3.2 Bootloader的stage2
　　为了让程序跳入C 语言的“main”函数, 我们采用直接跳转到“main”函数的方法, 实现代码如下:
　　b Main
　　进入main 函数后即可以开始本阶段stage2 的初始化任务, 这包括:
　　(1) 如果在stage1没有初始化UART,这时候至少初始化一个串口, 以便和终端用户进行交互，当然也可以继续点亮或熄　灭LED来判断程序执行情况；
　　(2) 修改时钟频率；
　　(3) 使能指令Cache；
　　(5) 从串口中打印一些必要的交互信息，了解系统状态；
　　(6) 初始化中断, 包括屏蔽中断, 清除中断悬挂标志, 初始化中断向量表, 注册需要的中断处理函数等；
　　(8)打印版本、时间等信息，并从Nandflash复制内核到SDRAM中；
　　（9）修改指针，直接跳到内核在SDRAM中的首地址处，至此，完成了Bootloader的全部运行加载工作；

　　下面是main（）函数和从Nandflash复制内核到SDRAM中的ReadImageFromNandflash（）函数的具体实现，但省略了一些具体细节，包括从串口打印的启动、交互、调试信息和一些具体函数的实现。一些具体函数的实现可以参考三星评估版源代码。
　　void Main(void)
　　{
　　JumpAddr=0x30200000; //拷贝内核到sdram中的起始地址，也是内核开始执行的地址
　　ChangeClockDivider(1,1); //1:2:4
　　ChangeMPllValue(0x5c,0x1,0x1); // FCLK=202.8MHz
　　MMU_EnableICache(); //使能指令Cache
　　Uart_Init(); // 初始化串口
　　Port_Init(); //初始化I/O口
　　NF_Init(); //初始化Nandflash控制器
　　NF_ReadID(); //读取Nandflash存储器ID号
　　ReadImageFromNandflash();//把存储在Nandflash中的内核拷贝到SDRAM中
　　rINTMSK=BIT_ALLMSK; //屏蔽所有中断
　　Launch(JumpAddr); //跳转到sdram中内核开始处，并运行内核
　　}
　　从Nandflash（Flash是K9F1208U0M）拷贝内核到SDRAM的函数具体实现如下：
　　void ReadImageFromNandflash(void)
　　{
　　U8 Image_Buf[512];
　　U32 Sram_Space=0;
　　U32 j,k, numberblock;
　　static U32 i, SECTOR_SIZE=512;
　　static U8 isbad;
　　volatile U32 IMAGE_BASE=0x30200000; //内核在sdram中运行的开始地址
　　rINTMSK = BIT_ALLMSK; //屏蔽所有中断
　　i=2; //从第2个block开始拷贝内核，第0个用于存储本文的bootloader，第1个没用到
　　numberblock=2047; //拷贝多少个block到sdram中，视内核大小设置此值
　　while(1)
　　{
　　nextblock:
　　isbad=0;
　　isbad=NF_IsBadBlock(i); //判断正在拷贝的block是否是坏block
　　if (isbad) //是坏block，就进行相应的处理；否则就忽略此处，进行下面的拷贝
　　{
　　i=i+1; //调整，指向下一个block
　　isbad=0;
　　if(i>= numberblock) //判断是否拷贝完了所需的block
　　{
　　Launch(JumpAddr); //拷贝完了所需的block，就跳到sdram中内核开始处
　　}
　　goto nextblock;
　　}
　　for(k=0;k<32;k++) //1 block=32 pages
　　{ // FMD_ReadSector（）函数实现从Nandflash存储器中读取数据到数据缓冲区中
　　FMD_ReadSector(i, (U8 *)&Image_Buf, k);
　　for (j=0;j<SECTOR_SIZE;j++) //1 page=512 bytes
　　{ //从数据缓冲区中拷贝到sdram中
　　*((U8 *)(IMAGE_BASE+Sram_Space+j))=Image_Buf[j];
　　}
　　Sram_Space=Sram_Space+SECTOR_SIZE; //调整sdram中的偏移地址
　　}
　　i=i+1; //调整，指向下一个block
　　if(i>= numberblock) //判断是否拷贝完了所需的block
　　{
　　Launch(JumpAddr); //拷贝完了所需的block，就跳到sdram中内核开始处
　　}
　　}
　　}

4 试验结果
　　由于三星公司的S3C2410集成了Nandflash控制器，它通过硬件逻辑把Nandflash的前4KB内容，即把Bootloader复制到片内sram中，并被映射到地址0x0处。通过跳线设置默认从nandflash启动，那么，系统每次上电或复位后，首先开始运行的就是Bootloader。使用ADS1.2集成开发环境建立Bootloader应用工程，添加必需的文件并设置好编译环境，如Bootloader的RO_Base设置为0x0，RW_Base设置为0x33ff0000等，调试并最后生成可执行二进制文件，通过JTAG接口把Bootloader烧写到Nandflash的第0个block地址开始处，通过usb下载工具把操作系统烧写到第2个block地址开始处，复位启动系统运行后的结果如图4所示，该程序用于基于uCOS操作系统的图像采集系统的引导。用同样的方法烧写不同的操作系统内核应用程序，试验结果每一次表明：Bootloader运行良好，启动加载内核快，且简单、实用、可靠。