Android使用陀螺仪

news2024/11/19 5:45:43

Android使用陀螺仪

陀螺仪基础运用与理解

在Android应用中使用陀螺仪可以帮助实现各种功能，比如游戏控制、虚拟现实体验、运动追踪等。以下是使用Android陀螺仪的基本步骤：

  1. 获取传感器服务：
    首先，需要获取设备上的陀螺仪传感器服务。可以通过SensorManager类来获取。

  2. 注册监听器：
    使用SensorManager注册一个陀螺仪传感器监听器，以便获取传感器数据。监听器会在手机的陀螺仪传感器有新数据时得到通知。

  3. 处理传感器数据：
    一旦注册了监听器，就可以在相应的回调方法中处理陀螺仪传感器提供的数据。通常，陀螺仪传感器提供的数据包括角速度（角速度变化率）等信息。

  4. 解析和利用数据：
    可以根据陀螺仪传感器提供的数据，实现自定义的功能。例如，可以根据角速度数据计算设备的姿态、方向或者用于控制游戏。

  5. 注意释放资源：
    在不需要使用陀螺仪传感器时，要记得及时取消注册监听器以节省系统资源。

示例代码如下所示：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor gyroscopeSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);

SensorEventListener gyroscopeListener = new SensorEventListener() {
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // 处理陀螺仪数据
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];
        
        // 进行相关操作，比如更新界面或执行相应逻辑
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // 当传感器精度发生变化时触发
    }
};

sensorManager.registerListener(gyroscopeListener, gyroscopeSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

处理陀螺仪数据的说明：

在 onSensorChanged 方法中，提取了传感器事件对象 event 中的 x、y 和 z 轴数值。这些数值代表设备在三维空间中的旋转情况，以下是对不同轴对应数据意义的具体解释：

  1. x = event.values[0];：

    • X 轴数据 (event.values[0])：
      • 通常表示设备在 x 轴方向上的旋转速度或角度变化。
      • 正值表示设备向右旋转，负值表示向左旋转。

  2. y = event.values[1];：

    • Y 轴数据 (event.values[1])：
      • 一般代表设备在 y 轴方向上的旋转速度或角度变化。
      • 正值表示设备向上旋转，负值表示向下旋转。

  3. z = event.values[2];：

    • Z 轴数据 (event.values[2])：
      • 表示设备在 z 轴方向上的旋转速度或角度变化情况。
      • 正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。

通过监测和分析这些不同轴上的陀螺仪数据，我们可以获取设备在空间中的旋转运动信息。每个轴的数据提供了有关设备旋转方向和速度的重要信息，可用于实现姿态跟踪、游戏控制、虚拟现实体验等功能。开发者可以根据这些数据进行相应的处理和响应，使应用程序能够更好地与用户设备的动作互动和协调。

陀螺仪封装

  1. VrMotionStrategy：
    • VrMotionStrategy 类则更通用且灵活，可用于处理多种虚拟现实应用程序中的传感器数据。
    • 不一定专门与某个特定硬件设备或头戴式设备相关联，而是可以适用于各种虚拟现实应用场景。
    • 主要用于处理传感器数据，例如旋转矢量传感器数据，以支持虚拟现实环境中的运动、方向变化和交互操作。
    • 可能还涉及到数据处理、传输和与其他系统组件的交互，以便在虚拟现实应用程序中实现各种功能。
  • VrMotionStrategy 则更通用且灵活，用于处理传感器数据以支持虚拟现实应用程序中的各种功能和交互。
package com.vr;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.util.Log;
import android.view.WindowManager;

import com.vr.common.MDGLHandler;
import com.vr.common.MDMainHandler;
import com.vr.common.VRUtil;

import com.ndk.VrNativeUtils;


public class VrMotionStrategy  implements SensorEventListener {

    private static final String TAG = "MotionStrategy";
    private  MDGLHandler mGLHandler;
    private WindowManager windowManager;
    private VrNativeUtils nativeUtils2=null;

    private float[] mSensorMatrix = new float[16];

    private float[] mTmpMatrix = new float[16];

    private boolean mRegistered = false;

    private Boolean mIsSupport = null;

    private final Object mMatrixLock = new Object();

    private boolean isOn;

    public VrMotionStrategy() {

    }
    private Handler mMainHandler = null;

    protected Handler getMainHandler() {
        if (null == mMainHandler) {
            synchronized (this) {
                if (null == mMainHandler) {
                    mMainHandler = new Handler(Looper.getMainLooper());
                }
            }
        }
        return mMainHandler;
    }

    protected void runOnUiThread(Runnable runnable) {
        getMainHandler().post(runnable);
    }

    public void onResume(Context context) {
        registerSensor(context);
    }



    public void onPause(Context context) {
        unregisterSensor(context);
    }






    public void turnOnInGL(Context context) {
        isOn = true;
        windowManager = (WindowManager)context.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE);

    }


    public void turnOffInGL(final Context context) {
        isOn = false;
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                unregisterSensor(context);
            }
        });
    }


    public boolean isSupport(Context context) {
        if (mIsSupport == null){
            SensorManager mSensorManager = (SensorManager) context
                    .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
            Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);
            mIsSupport = (sensor != null);
        }
        return mIsSupport;
    }

    protected void registerSensor(Context context){
        if (mRegistered) return;

        SensorManager mSensorManager = (SensorManager) context
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        Sensor sensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR);

        if (sensor == null){
            Log.e(TAG,"TYPE_ROTATION_VECTOR sensor not support!");
            return;
        }

        mSensorManager.registerListener(this, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME, MDMainHandler.sharedHandler());

        mRegistered = true;
    }

    protected void unregisterSensor(Context context){
        if (!mRegistered) return;

        SensorManager mSensorManager = (SensorManager) context
                .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mSensorManager.unregisterListener(this);

        mRegistered = false;
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(final SensorEvent event) {
        if (isOn && event.accuracy != 0){
            int type = event.sensor.getType();
            switch (type){
                case Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:
                    // post
                    if (windowManager != null){
                        VRUtil.sensorRotationVector2Matrix(event, windowManager.getDefaultDisplay().getRotation(), mSensorMatrix);
                    }

                    // mTmpMatrix will be used in multi thread.
                    synchronized (mMatrixLock){
                        System.arraycopy(mSensorMatrix, 0, mTmpMatrix, 0, 16);
                    }
                    synchronized (mMatrixLock){
                      //TODO 获取对应的矩阵-mTmpMatrix
                    }
                    break;
            }
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

当检测到 Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR 类型的传感器事件时，意味着可以利用传感器提供的旋转数据来实现各种功能，如姿态跟踪、虚拟现实体验和游戏控制等。

矩阵说明

在这里插入图片描述

private static final String TAG = "VRUtil"; // 定义日志标签为"VRUtil"

// 用于存储临时矩阵的数组
private static float[] sUIThreadTmp = new float[16];

// 用于存储截断后的旋转向量的数组和标志位
private static float[] sTruncatedVector = new float[4];
private static boolean sIsTruncated = false;

// 将传感器事件转换为旋转矩阵
public static void sensorRotationVector2Matrix(SensorEvent event, int rotation, float[] output) {
    // 如果未进行截断，尝试从旋转向量获得旋转矩阵
    if (!sIsTruncated) {
        try {
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(sUIThreadTmp, event.values);
        } catch (Exception e) {
            // 在某些三星设备上，如果旋转向量的元素超过4个，SensorManager#getRotationMatrixFromVector会抛出异常
            // 因为只使用前四个元素，我们可以截断向量而不会失去精度
            Log.e(TAG, "maybe Samsung bug, will truncate vector"); // 记录错误日志
            sIsTruncated = true; // 设置截断标志为true
        }
    }

    // 如果已截断，则复制前四个元素到截断向量数组，并从该截断向量获取旋转矩阵
    if (sIsTruncated){
        System.arraycopy(event.values, 0, sTruncatedVector, 0, 4); // 复制前四个元素
        SensorManager.getRotationMatrixFromVector(sUIThreadTmp, sTruncatedVector); // 从截断向量获取旋转矩阵
    }

    float[] values = event.values; // 获取传感器事件的值
    switch (rotation) { // 根据设备屏幕的旋转角度进行处理
        case Surface.ROTATION_0:
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(output, values); // 根据传感器值获取旋转矩阵
            break;
        case Surface.ROTATION_90:
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(sUIThreadTmp, values);
            SensorManager.remapCoordinateSystem(sUIThreadTmp, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, output);
            break;
        case Surface.ROTATION_180:
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(sUIThreadTmp, values);
            SensorManager.remapCoordinateSystem(sUIThreadTmp, SensorManager.AXIS_MINUS_X, SensorManager.AXIS_MINUS_Y, output);
            break;
        case Surface.ROTATION_270:
            SensorManager.getRotationMatrixFromVector(sUIThreadTmp, values);
            SensorManager.remapCoordinateSystem(sUIThreadTmp, SensorManager.AXIS_MINUS_Y, SensorManager.AXIS_X, output);
            break;
    }

    Matrix.rotateM(output, 0, 90.0F, 1.0F, 0.0F, 0.0F); // 对输出的旋转矩阵绕x轴顺时针旋转90度
}

这段代码解释了一个方法，其目的是将传感器事件数据转换为旋转矩阵，以便在虚拟现实应用程序中使用。其中对截断向量、旋转矩阵的生成和根据设备屏幕旋转角度的不同进行不同的坐标系变换等操作。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1492044.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

vue3基础教程（2）——创建vue3+vite项目

vue3基础教程（2）——创建vue3+vite项目

博主个人微信小程序已经上线：【中二少年工具箱】。欢迎搜索试用 正文开始 专栏简介1. 前言2.node版本检测3.创建vue项目 专栏简介 本系列文章由浅入深，从基础知识到实战开发，非常适合入门同学。 零基础读者也能成功由本系列文章入门&#x…
阅读更多...
【Redisson分布式锁】Redisson公平锁实现机制

【Redisson分布式锁】Redisson公平锁实现机制

欢迎关注公众号（通过文章导读关注：【11来了】），及时收到 AI 前沿项目工具及新技术的推送！ 在我后台回复 「资料」 可领取编程高频电子书！ 在我后台回复「面试」可领取硬核面试笔记！ 文章导读地址…
阅读更多...
Vue2高级篇

Vue2高级篇

Vue高级 Vue生命周期 生命周期又称为生命周期回调函数、生命周期函数、生命周期钩子, 是Vue在运行过程中的关键时刻帮我们调用的一些指函数, 生命周期函数名字不可修改, 其中的this指向的是vm或组件实例对象. 常用的生命周期钩子: mounted: 发送ajax请求、启动定时器、绑定…
阅读更多...
软考中级-软件设计师备考的一些信息

软考中级-软件设计师备考的一些信息

备考资源补充 去年分享了如何备考软考中级-软件设计师及分析题的解题技巧：软考中级–软件设计师毫无保留的备考分享 文章中包含备考思路、备考资源和**解题技巧，**需要的请从上面的链接自行获取。 但有很多小伙伴说，之前分享的备考刷的视频…
阅读更多...
放弃了字节32k的工作，回老家拿了8K的offer，我不后悔！

放弃了字节32k的工作，回老家拿了8K的offer，我不后悔！

字节一年，人间三年。 虽然之前反复纠结和犹豫，在飞书的流程也是点了又关，但真正到了离开的这一刻，我居然没有太多不舍了。 可能是确实太累了，在字节工作的五百多个日夜里，基本没有在8点之前下过班&#xff…
阅读更多...
一个复杂的数据流转换：文件流转base64

一个复杂的数据流转换：文件流转base64

一个复杂的数据流转换：文件流转base64 可是我再也没遇到一个像福贵这样令我难忘的人了，对自己的经历如此清楚，又能如此精彩地讲述自己是如何衰老的。这样的老人在乡间实在是 难以遇上，也许是困苦的生活损坏了他们的记忆&#xff0…
阅读更多...
JavaScript的`bind`方法：函数的“复制”与“定制”

JavaScript的`bind`方法：函数的“复制”与“定制”

🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…
阅读更多...
H5双人五子棋小游戏

H5双人五子棋小游戏

H5小游戏源码、JS开发网页小游戏开源源码大合集。无需运行环境，解压后浏览器直接打开。有需要的，私信本人，发演示地址，可以后再订阅，发源码，含60+小游戏源码。如五子棋、象棋、植物大战僵尸、开心消消乐、扑鱼达人、飞机大战等等 <!DOCTYPE html> <html> <…
阅读更多...
【一起学习Arcade】(6)：属性规则实例_约束规则和验证规则

【一起学习Arcade】(6)：属性规则实例_约束规则和验证规则

一、约束规则 约束规则用于指定要素上允许的属性配置和一般关系。 与计算规则不同&#xff0c;约束规则不用于填充属性&#xff0c;而是用于确保要素满足特定条件。 简单理解&#xff0c;约束规则就是约束你的编辑操作在什么情况下可执行。 如果出现不符合规则的操作&#…
阅读更多...
Hack The Box-Bizness

Hack The Box-Bizness

目录 信息收集 nmap dirsearch WEB Get shell 提权 get user flag get root flag 信息收集 nmap 端口扫描┌──(root㉿ru)-[~/kali/hackthebox] └─# nmap -p- 10.10.11.252 --min-rate 10000 -oA port Starting Nmap 7.94SVN ( https://nmap.org ) at 2024-03-04 1…
阅读更多...
链表哨兵例子

链表哨兵例子

哨兵链表例子_根据值删除链表 package linklist;public class leetcode203 {public static void main(String[] args) {ListNode listNode new ListNode(1,new ListNode(2,new ListNode(3)));ListNode listNode1 removeElements(listNode,2);System.out.println(listNode1);…
阅读更多...
【车辆安全管理】强制降速系统

【车辆安全管理】强制降速系统

在很久之前&#xff0c;我们就讨论过车辆强制降速系统的重要性&#xff0c;即使驾驶人故意撞人&#xff0c;也难以做到&#xff0c;因为强制降速系统会控制车辆的速度。强降速系统可以通过多种传感器进行智能分析&#xff0c;即使降速。 汽车的Robot化概念-CSDN博客 最近发生…
阅读更多...
【Web】浅浅地聊JDBC java.sql.Driver的SPI后门

【Web】浅浅地聊JDBC java.sql.Driver的SPI后门

目录 SPI定义 SPI核心方法和类 最简单的SPIdemo演示 回顾JCBC基本流程 为什么JDBC要有SPI JDBC java.sql.Driver后门利用与验证 SPI定义 SPI&#xff1a; Service Provider Interface 官方定义&#xff1a; 直译过来是服务提供者接口&#xff0c;学名为服务发现机制 它通…
阅读更多...
Bootstrap 入门介绍

Bootstrap 入门介绍

Bootstrap 是什么 Bootstrap是一个开源的前端框架&#xff0c;旨在帮助开发人员快速构建响应式和移动优先的网站。它由Twitter开发并于2011年开源。Bootstrap提供了一组CSS样式和JavaScript组件&#xff0c;用于创建各种网页元素和交互效果。 Bootstrap 的特点 以下是Bootst…
阅读更多...
ES入门八：Mapping的详细讲解

ES入门八：Mapping的详细讲解

什么是Mapping&#xff1f;**Mapping定义了索引中的文档有哪些字段及其类型、这些字段是如何存储和索引的。**每个文档都是一个字段的集合&#xff0c;每个字段都有自己的数据类型&#xff0c;例如我们定义的books索引&#xff0c;其中有book_id、name等字段。所以Mapping的作用…
阅读更多...
Linux运维工具-ywtool默认功能介绍

Linux运维工具-ywtool默认功能介绍

提示:工具下载链接在文章最后 目录 一.资源检查二.日志刷新三.工具升级四.linux运维工具ywtool介绍五.ywtool工具下载链接 一.资源检查 只要系统安装了ywtool工具,默认就会配置上"资源检查"的脚本资源检查脚本的执行时间:每天凌晨3点进行检查资源检查脚本的检查内容…
阅读更多...
阿里云搭建私有docker仓库（学习）

阿里云搭建私有docker仓库（学习）

搭建私有云仓库 首先登录后直接在页面搜索栏中搜索“容器镜像服务” 进入后直接选择个人版&#xff08;可以免费使用&#xff09; 选择镜像仓库后创建一个镜像仓库 在创建仓库之前我们先创建一个命名空间 然后可以再创建我们的仓库&#xff0c;可以与我们的github账号进行关联…
阅读更多...
网络编程作业day5

网络编程作业day5

将课堂上实现的模型&#xff08;IO多路复用&#xff09;重新自己实现一遍 服务器代码&#xff1a; #include<myhead.h> #define SER_IP "192.168.125.151" //服务器IP #define SER_PORT 8888 //服务器端口号int main(int argc, const char *argv…
阅读更多...
首尔之春在线资源最新电影1080p高清

首尔之春在线资源最新电影1080p高清

打开下面这个链接就可以看到 首尔之春在线资源最新电影1080p高清 如果链接打不开&#xff0c;就复制下面的网址到浏览器打开 https://www.zhufaka.cn/liebiao/A09504AE3BF8BD06 用阿里云盘下载&#xff0c;下载完成之后&#xff0c;用迅雷播放 首尔之春在线资源最新电影10…
阅读更多...
JAVA SE 2.基本语法

JAVA SE 2.基本语法

1.Java的基本语法 1.基本格式 // 类的修饰包括&#xff1a;public&#xff0c;abstract&#xff0c;final 修饰符 class 类名{程序代码 } 例: public class Test{public static void main(String[] args){System.out.println("hello " "world");} }语法说明…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023