以Ubuntu Server为例

生成SSH

ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"
如果系统不支持Ed25519算法，使用旧的命令：
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
根据提示生成公私钥文件，记下位置，默认位于~/.ssh/路径下。

添加到Github

登录GitHub，进入SSH and GPG keys，New SSH key添加密钥，把公钥（上述带.pub后缀的）copy进去即可。

测试

ssh -T git@github.com
出现“Hi xx! You’ve successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access.”则代表认证成功。可以通过git clone自己账户的私有仓库来确认。

如果遇到“kex_exchange_identification: Connection closed by remote host”，则需要检查ssh-agent是否运行且密钥对是否被正确加载。操作如下：

#在后台启动ssh-agent
eval "$(ssh-agent -s)"
#添加私钥，注意这里的私钥文件名称是否正确
ssh-add ~/.ssh/id_ed25519

另外：通过https克隆仓库时，依然会被要求输入密码；这是因为配置的免密是SSH的，通过ssh克隆即可，即git@github.com:xx/xx的链接。