将内核加载到内存

news2024/11/18 7:33:52

文章目录

  • 前言
  • 前置知识
  • 代码
  • 实验操作

前言

本博客记录《操作系统真象还原》第五章第3个实验的操作~

实验环境:ubuntu18.04+VMware , Bochs下载安装

实验内容:将内核载入内存,初始化内核代码

实验原理

  1. 编写内核程序。
  2. 将内核程序用dd命令复制到磁盘。
  3. Loader.S 读取磁盘把内核加载到内存(内存缓冲区)中。接着初始化内核,即需要在分页后,将加载进来的 elf 内核文件安置到相应的虚拟内存地址,然后跳过去执行,从此 loader 的工作结束。

在这里插入图片描述

前置知识

elf文件格式(待填坑。。。)

代码

kernel/main.c

编写的内核程序。

int main(void) {
   while(1);
   return 0;
}

boot/loader.S

loader.S文件需要修改的两处

  • 加载内核:需要把内核文件加载到内存缓冲区(单纯拷贝至内存)。加载到内存后,Loader还要通过分析其 elf 结构将其展开到新的位置。具体来说,内核在内存中有两份拷贝,一份是 elf 格式的原文件 kernel.bin,另一份是 loader 解析 elf 格式的 kernel.bin 后在内存中生成的内核映像,这个映像才是真正运行的内核

  • 初始化内核:需要在分页后,将加载进来的 elf 内核文件安置到相应的虚拟内存地址,然后跳过去
    执行,从此 loader 的工作结束。

Loader.S第一部分

这部分的作用是把内核文件从硬盘上加载到内存中。

; -------------------------   加载kernel  ----------------------
   mov eax, KERNEL_START_SECTOR        ; kernel.bin所在的扇区号
   mov ebx, KERNEL_BIN_BASE_ADDR       ; 从磁盘读出后,写入到ebx指定的地址
   mov ecx, 200			       ; 读入的扇区数

   call rd_disk_m_32

   ; 创建页目录及页表并初始化页内存位图
   call setup_page
  • ecx 为 200,这是读入的扇区数,这里同用 dd 命令往硬盘上写入内核文件时的参数 count 保持一致。
  • call rd_disk_m_32,用于从硬盘上读取文件。
  • setup_page,开始创建页表。

Loader.S第二部分

这部分的作用是初始化内核。初始化内核就是根据 elf 规范将内核文件中的段(segment)展开到(复制到)内存中的相应位置。本实验选取了 0x1500 作为内核映像的入口地址。

;-----------------   将kernel.bin中的segment拷贝到编译的地址   -----------
kernel_init:
   xor eax, eax
   xor ebx, ebx		;ebx记录程序头表地址
   xor ecx, ecx		;cx记录程序头表中的program header数量
   xor edx, edx		;dx 记录program header尺寸,即e_phentsize

   mov dx, [KERNEL_BIN_BASE_ADDR + 42]	  ; 偏移文件42字节处的属性是e_phentsize,表示program header大小
   mov ebx, [KERNEL_BIN_BASE_ADDR + 28]   ; 偏移文件开始部分28字节的地方是e_phoff,表示第1 个program header在文件中的偏移量
					  ; 其实该值是0x34,不过还是谨慎一点,这里来读取实际值
   add ebx, KERNEL_BIN_BASE_ADDR
   mov cx, [KERNEL_BIN_BASE_ADDR + 44]    ; 偏移文件开始部分44字节的地方是e_phnum,表示有几个program header
.each_segment:
   cmp byte [ebx + 0], PT_NULL		  ; 若p_type等于 PT_NULL,说明此program header未使用。
   je .PTNULL

   ;为函数memcpy压入参数,参数是从右往左依然压入.函数原型类似于 memcpy(dst,src,size)
   push dword [ebx + 16]		  ; program header中偏移16字节的地方是p_filesz,压入函数memcpy的第三个参数:size
   mov eax, [ebx + 4]			  ; 距程序头偏移量为4字节的位置是p_offset
   add eax, KERNEL_BIN_BASE_ADDR	  ; 加上kernel.bin被加载到的物理地址,eax为该段的物理地址
   push eax				  ; 压入函数memcpy的第二个参数:源地址
   push dword [ebx + 8]			  ; 压入函数memcpy的第一个参数:目的地址,偏移程序头8字节的位置是p_vaddr,这就是目的地址
   call mem_cpy				  ; 调用mem_cpy完成段复制
   add esp,12				  ; 清理栈中压入的三个参数
.PTNULL:
   add ebx, edx				  ; edx为program header大小,即e_phentsize,在此ebx指向下一个program header 
   loop .each_segment
   ret

;----------  逐字节拷贝 mem_cpy(dst,src,size) ------------
;输入:栈中三个参数(dst,src,size)
;输出:无
;---------------------------------------------------------
mem_cpy:		      
   cld
   push ebp
   mov ebp, esp
   push ecx		   ; rep指令用到了ecx,但ecx对于外层段的循环还有用,故先入栈备份
   mov edi, [ebp + 8]	   ; dst
   mov esi, [ebp + 12]	   ; src
   mov ecx, [ebp + 16]	   ; size
   rep movsb		   ; 逐字节拷贝

   ;恢复环境
   pop ecx		
   pop ebp
   ret
  • kernel_init 的原理是分析程序中的每个段(segment),如果段类型不是 PT_NULL(空程序类型),就将该段拷贝到编译的地址中。
  • each_segment函数的作用是遍历每一个段的信息。
  • mem_cpy函数的作用是复制到段自身的虚拟地址处。

Loader.S第三部分

这部分作用是在开启分页后,用gdt新的地址重新加载。

  ;在开启分页后,用gdt新的地址重新加载
   lgdt [gdt_ptr]             ; 重新加载

   mov byte [gs:160], 'V'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:162], 'i'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:164], 'r'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:166], 't'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:168], 'u'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:170], 'a'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:172], 'l'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  此时不刷新流水线也没问题  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;由于一直处在32位下,原则上不需要强制刷新,经过实际测试没有以下这两句也没问题.
;但以防万一,还是加上啦,免得将来出来莫句奇妙的问题.
   jmp SELECTOR_CODE:enter_kernel	  ;强制刷新流水线,更新gdt
enter_kernel:    
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
   mov byte [gs:320], 'k'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:322], 'e'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:324], 'r'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:326], 'n'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:328], 'e'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:330], 'l'     ;视频段段基址已经被更新

   mov byte [gs:480], 'w'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:482], 'h'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:484], 'i'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:486], 'l'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:488], 'e'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:490], '('     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:492], '1'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:494], ')'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:496], ';'     ;视频段段基址已经被更新
   call kernel_init
   mov esp, 0xc009f000
   jmp KERNEL_ENTRY_POINT                 ; 用地址0x1500访问测试,结果ok

完整代码

   %include "boot.inc"
   section loader vstart=LOADER_BASE_ADDR
;构建gdt及其内部的描述符
   GDT_BASE:   dd    0x00000000 
	       dd    0x00000000

   CODE_DESC:  dd    0x0000FFFF 
	       dd    DESC_CODE_HIGH4

   DATA_STACK_DESC:  dd    0x0000FFFF
		     dd    DESC_DATA_HIGH4

   VIDEO_DESC: dd    0x80000007	       ; limit=(0xbffff-0xb8000)/4k=0x7
	       dd    DESC_VIDEO_HIGH4  ; 此时dpl为0

   GDT_SIZE   equ   $ - GDT_BASE
   GDT_LIMIT   equ   GDT_SIZE -	1 
   times 60 dq 0					 ; 此处预留60个描述符的空位(slot)
   SELECTOR_CODE equ (0x0001<<3) + TI_GDT + RPL0         ; 相当于(CODE_DESC - GDT_BASE)/8 + TI_GDT + RPL0
   SELECTOR_DATA equ (0x0002<<3) + TI_GDT + RPL0	 ; 同上
   SELECTOR_VIDEO equ (0x0003<<3) + TI_GDT + RPL0	 ; 同上 

   ; total_mem_bytes用于保存内存容量,以字节为单位,此位置比较好记。
   ; 当前偏移loader.bin文件头0x200字节,loader.bin的加载地址是0x900,
   ; 故total_mem_bytes内存中的地址是0xb00.将来在内核中咱们会引用此地址
   total_mem_bytes dd 0					 
   ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

   ;以下是定义gdt的指针,前2字节是gdt界限,后4字节是gdt起始地址
   gdt_ptr  dw  GDT_LIMIT 
	    dd  GDT_BASE

   ;人工对齐:total_mem_bytes4字节+gdt_ptr6字节+ards_buf244字节+ards_nr2,共256字节
   ards_buf times 244 db 0
   ards_nr dw 0		      ;用于记录ards结构体数量

   loader_start:
   
;-------  int 15h eax = 0000E820h ,edx = 534D4150h ('SMAP') 获取内存布局  -------

   xor ebx, ebx		      ;第一次调用时,ebx值要为0
   mov edx, 0x534d4150	      ;edx只赋值一次,循环体中不会改变
   mov di, ards_buf	      ;ards结构缓冲区
.e820_mem_get_loop:	      ;循环获取每个ARDS内存范围描述结构
   mov eax, 0x0000e820	      ;执行int 0x15后,eax值变为0x534d4150,所以每次执行int前都要更新为子功能号。
   mov ecx, 20		      ;ARDS地址范围描述符结构大小是20字节
   int 0x15
   jc .e820_failed_so_try_e801   ;若cf位为1则有错误发生,尝试0xe801子功能
   add di, cx		      ;使di增加20字节指向缓冲区中新的ARDS结构位置
   inc word [ards_nr]	      ;记录ARDS数量
   cmp ebx, 0		      ;若ebx为0且cf不为1,这说明ards全部返回,当前已是最后一个
   jnz .e820_mem_get_loop

;在所有ards结构中,找出(base_add_low + length_low)的最大值,即内存的容量。
   mov cx, [ards_nr]	      ;遍历每一个ARDS结构体,循环次数是ARDS的数量
   mov ebx, ards_buf 
   xor edx, edx		      ;edx为最大的内存容量,在此先清0
.find_max_mem_area:	      ;无须判断type是否为1,最大的内存块一定是可被使用
   mov eax, [ebx]	      ;base_add_low
   add eax, [ebx+8]	      ;length_low
   add ebx, 20		      ;指向缓冲区中下一个ARDS结构
   cmp edx, eax		      ;冒泡排序,找出最大,edx寄存器始终是最大的内存容量
   jge .next_ards
   mov edx, eax		      ;edx为总内存大小
.next_ards:
   loop .find_max_mem_area
   jmp .mem_get_ok

;------  int 15h ax = E801h 获取内存大小,最大支持4G  ------
; 返回后, ax cx 值一样,以KB为单位,bx dx值一样,以64KB为单位
; 在ax和cx寄存器中为低16M,在bx和dx寄存器中为16MB到4G。
.e820_failed_so_try_e801:
   mov ax,0xe801
   int 0x15
   jc .e801_failed_so_try88   ;若当前e801方法失败,就尝试0x88方法

;1 先算出低15M的内存,ax和cx中是以KB为单位的内存数量,将其转换为以byte为单位
   mov cx,0x400	     ;cx和ax值一样,cx用做乘数
   mul cx 
   shl edx,16
   and eax,0x0000FFFF
   or edx,eax
   add edx, 0x100000 ;ax只是15MB,故要加1MB
   mov esi,edx	     ;先把低15MB的内存容量存入esi寄存器备份

;2 再将16MB以上的内存转换为byte为单位,寄存器bx和dx中是以64KB为单位的内存数量
   xor eax,eax
   mov ax,bx		
   mov ecx, 0x10000	;0x10000十进制为64KB
   mul ecx		;32位乘法,默认的被乘数是eax,积为64位,高32位存入edx,低32位存入eax.
   add esi,eax		;由于此方法只能测出4G以内的内存,故32位eax足够了,edx肯定为0,只加eax便可
   mov edx,esi		;edx为总内存大小
   jmp .mem_get_ok

;-----------------  int 15h ah = 0x88 获取内存大小,只能获取64M之内  ----------
.e801_failed_so_try88: 
   ;int 15后,ax存入的是以kb为单位的内存容量
   mov  ah, 0x88
   int  0x15
   jc .error_hlt
   and eax,0x0000FFFF
      
   ;16位乘法,被乘数是ax,积为32位.积的高16位在dx中,积的低16位在ax中
   mov cx, 0x400     ;0x400等于1024,将ax中的内存容量换为以byte为单位
   mul cx
   shl edx, 16	     ;把dx移到高16位
   or edx, eax	     ;把积的低16位组合到edx,为32位的积
   add edx,0x100000  ;0x88子功能只会返回1MB以上的内存,故实际内存大小要加上1MB

.mem_get_ok:
   mov [total_mem_bytes], edx	 ;将内存换为byte单位后存入total_mem_bytes处。


;-----------------   准备进入保护模式   -------------------
;1 打开A20
;2 加载gdt
;3 将cr0的pe位置1

   ;-----------------  打开A20  ----------------
   in al,0x92
   or al,0000_0010B
   out 0x92,al

   ;-----------------  加载GDT  ----------------
   lgdt [gdt_ptr]

   ;-----------------  cr0第0位置1  ----------------
   mov eax, cr0
   or eax, 0x00000001
   mov cr0, eax

   jmp dword SELECTOR_CODE:p_mode_start	     ; 刷新流水线,避免分支预测的影响,这种cpu优化策略,最怕jmp跳转,
					     ; 这将导致之前做的预测失效,从而起到了刷新的作用。
.error_hlt:		      ;出错则挂起
   hlt

[bits 32]
p_mode_start:
   mov ax, SELECTOR_DATA
   mov ds, ax
   mov es, ax
   mov ss, ax
   mov esp,LOADER_STACK_TOP
   mov ax, SELECTOR_VIDEO
   mov gs, ax

; -------------------------   加载kernel  ----------------------
   mov eax, KERNEL_START_SECTOR        ; kernel.bin所在的扇区号
   mov ebx, KERNEL_BIN_BASE_ADDR       ; 从磁盘读出后,写入到ebx指定的地址
   mov ecx, 200			       ; 读入的扇区数

   call rd_disk_m_32

   ; 创建页目录及页表并初始化页内存位图
   call setup_page

   ;要将描述符表地址及偏移量写入内存gdt_ptr,一会用新地址重新加载
   sgdt [gdt_ptr]	      ; 存储到原来gdt所有的位置

   ;将gdt描述符中视频段描述符中的段基址+0xc0000000
   mov ebx, [gdt_ptr + 2]  
   or dword [ebx + 0x18 + 4], 0xc0000000      ;视频段是第3个段描述符,每个描述符是8字节,故0x18。
					      ;段描述符的高4字节的最高位是段基址的31~24位

   ;将gdt的基址加上0xc0000000使其成为内核所在的高地址
   add dword [gdt_ptr + 2], 0xc0000000

   add esp, 0xc0000000        ; 将栈指针同样映射到内核地址

   ; 把页目录地址赋给cr3
   mov eax, PAGE_DIR_TABLE_POS
   mov cr3, eax

   ; 打开cr0的pg位(第31位)
   mov eax, cr0
   or eax, 0x80000000
   mov cr0, eax

   ;在开启分页后,用gdt新的地址重新加载
   lgdt [gdt_ptr]             ; 重新加载

   mov byte [gs:160], 'V'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:162], 'i'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:164], 'r'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:166], 't'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:168], 'u'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:170], 'a'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   mov byte [gs:172], 'l'     ;视频段段基址已经被更新,用字符v表示virtual addr
   
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;  此时不刷新流水线也没问题  ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;由于一直处在32位下,原则上不需要强制刷新,经过实际测试没有以下这两句也没问题.
;但以防万一,还是加上啦,免得将来出来莫句奇妙的问题.
   jmp SELECTOR_CODE:enter_kernel	  ;强制刷新流水线,更新gdt
enter_kernel:    
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
   mov byte [gs:320], 'k'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:322], 'e'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:324], 'r'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:326], 'n'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:328], 'e'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:330], 'l'     ;视频段段基址已经被更新

   mov byte [gs:480], 'w'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:482], 'h'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:484], 'i'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:486], 'l'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:488], 'e'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:490], '('     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:492], '1'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:494], ')'     ;视频段段基址已经被更新
   mov byte [gs:496], ';'     ;视频段段基址已经被更新
   call kernel_init
   mov esp, 0xc009f000
   jmp KERNEL_ENTRY_POINT                 ; 用地址0x1500访问测试,结果ok

;-----------------   将kernel.bin中的segment拷贝到编译的地址   -----------
kernel_init:
   xor eax, eax
   xor ebx, ebx		;ebx记录程序头表地址
   xor ecx, ecx		;cx记录程序头表中的program header数量
   xor edx, edx		;dx 记录program header尺寸,即e_phentsize

   mov dx, [KERNEL_BIN_BASE_ADDR + 42]	  ; 偏移文件42字节处的属性是e_phentsize,表示program header大小
   mov ebx, [KERNEL_BIN_BASE_ADDR + 28]   ; 偏移文件开始部分28字节的地方是e_phoff,表示第1 个program header在文件中的偏移量
					  ; 其实该值是0x34,不过还是谨慎一点,这里来读取实际值
   add ebx, KERNEL_BIN_BASE_ADDR
   mov cx, [KERNEL_BIN_BASE_ADDR + 44]    ; 偏移文件开始部分44字节的地方是e_phnum,表示有几个program header
.each_segment:
   cmp byte [ebx + 0], PT_NULL		  ; 若p_type等于 PT_NULL,说明此program header未使用。
   je .PTNULL

   ;为函数memcpy压入参数,参数是从右往左依然压入.函数原型类似于 memcpy(dst,src,size)
   push dword [ebx + 16]		  ; program header中偏移16字节的地方是p_filesz,压入函数memcpy的第三个参数:size
   mov eax, [ebx + 4]			  ; 距程序头偏移量为4字节的位置是p_offset
   add eax, KERNEL_BIN_BASE_ADDR	  ; 加上kernel.bin被加载到的物理地址,eax为该段的物理地址
   push eax				  ; 压入函数memcpy的第二个参数:源地址
   push dword [ebx + 8]			  ; 压入函数memcpy的第一个参数:目的地址,偏移程序头8字节的位置是p_vaddr,这就是目的地址
   call mem_cpy				  ; 调用mem_cpy完成段复制
   add esp,12				  ; 清理栈中压入的三个参数
.PTNULL:
   add ebx, edx				  ; edx为program header大小,即e_phentsize,在此ebx指向下一个program header 
   loop .each_segment
   ret

;----------  逐字节拷贝 mem_cpy(dst,src,size) ------------
;输入:栈中三个参数(dst,src,size)
;输出:无
;---------------------------------------------------------
mem_cpy:		      
   cld
   push ebp
   mov ebp, esp
   push ecx		   ; rep指令用到了ecx,但ecx对于外层段的循环还有用,故先入栈备份
   mov edi, [ebp + 8]	   ; dst
   mov esi, [ebp + 12]	   ; src
   mov ecx, [ebp + 16]	   ; size
   rep movsb		   ; 逐字节拷贝

   ;恢复环境
   pop ecx		
   pop ebp
   ret


;-------------   创建页目录及页表   ---------------
setup_page:
;先把页目录占用的空间逐字节清0
   mov ecx, 4096
   mov esi, 0
.clear_page_dir:
   mov byte [PAGE_DIR_TABLE_POS + esi], 0
   inc esi
   loop .clear_page_dir

;开始创建页目录项(PDE)
.create_pde:				     ; 创建Page Directory Entry
   mov eax, PAGE_DIR_TABLE_POS
   add eax, 0x1000 			     ; 此时eax为第一个页表的位置及属性
   mov ebx, eax				     ; 此处为ebx赋值,是为.create_pte做准备,ebx为基址。

;   下面将页目录项0和0xc00都存为第一个页表的地址,
;   一个页表可表示4MB内存,这样0xc03fffff以下的地址和0x003fffff以下的地址都指向相同的页表,
;   这是为将地址映射为内核地址做准备
   or eax, PG_US_U | PG_RW_W | PG_P	     ; 页目录项的属性RW和P位为1,US为1,表示用户属性,所有特权级别都可以访问.
   mov [PAGE_DIR_TABLE_POS + 0x0], eax       ; 第1个目录项,在页目录表中的第1个目录项写入第一个页表的位置(0x101000)及属性(3)
   mov [PAGE_DIR_TABLE_POS + 0xc00], eax     ; 一个页表项占用4字节,0xc00表示第768个页表占用的目录项,0xc00以上的目录项用于内核空间,
					     ; 也就是页表的0xc0000000~0xffffffff共计1G属于内核,0x0~0xbfffffff共计3G属于用户进程.
   sub eax, 0x1000
   mov [PAGE_DIR_TABLE_POS + 4092], eax	     ; 使最后一个目录项指向页目录表自己的地址

;下面创建页表项(PTE)
   mov ecx, 256				     ; 1M低端内存 / 每页大小4k = 256
   mov esi, 0
   mov edx, PG_US_U | PG_RW_W | PG_P	     ; 属性为7,US=1,RW=1,P=1
.create_pte:				     ; 创建Page Table Entry
   mov [ebx+esi*4],edx			     ; 此时的ebx已经在上面通过eax赋值为0x101000,也就是第一个页表的地址 
   add edx,4096
   inc esi
   loop .create_pte

;创建内核其它页表的PDE
   mov eax, PAGE_DIR_TABLE_POS
   add eax, 0x2000 		     ; 此时eax为第二个页表的位置
   or eax, PG_US_U | PG_RW_W | PG_P  ; 页目录项的属性RW和P位为1,US为0
   mov ebx, PAGE_DIR_TABLE_POS
   mov ecx, 254			     ; 范围为第769~1022的所有目录项数量
   mov esi, 769
.create_kernel_pde:
   mov [ebx+esi*4], eax
   inc esi
   add eax, 0x1000
   loop .create_kernel_pde
   ret


;-------------------------------------------------------------------------------
			   ;功能:读取硬盘n个扇区
rd_disk_m_32:	   
;-------------------------------------------------------------------------------
							 ; eax=LBA扇区号
							 ; ebx=将数据写入的内存地址
							 ; ecx=读入的扇区数
      mov esi,eax	   ; 备份eax
      mov di,cx		   ; 备份扇区数到di
;读写硬盘:
;第1步:设置要读取的扇区数
      mov dx,0x1f2
      mov al,cl
      out dx,al            ;读取的扇区数

      mov eax,esi	   ;恢复ax

;第2步:将LBA地址存入0x1f3 ~ 0x1f6

      ;LBA地址7~0位写入端口0x1f3
      mov dx,0x1f3                       
      out dx,al                          

      ;LBA地址15~8位写入端口0x1f4
      mov cl,8
      shr eax,cl
      mov dx,0x1f4
      out dx,al

      ;LBA地址23~16位写入端口0x1f5
      shr eax,cl
      mov dx,0x1f5
      out dx,al

      shr eax,cl
      and al,0x0f	   ;lba第24~27位
      or al,0xe0	   ; 设置7~4位为1110,表示lba模式
      mov dx,0x1f6
      out dx,al

;第3步:向0x1f7端口写入读命令,0x20 
      mov dx,0x1f7
      mov al,0x20                        
      out dx,al

;;;;;;; 至此,硬盘控制器便从指定的lba地址(eax)处,读出连续的cx个扇区,下面检查硬盘状态,不忙就能把这cx个扇区的数据读出来

;第4步:检测硬盘状态
  .not_ready:		   ;测试0x1f7端口(status寄存器)的的BSY位
      ;同一端口,写时表示写入命令字,读时表示读入硬盘状态
      nop
      in al,dx
      and al,0x88	   ;第4位为1表示硬盘控制器已准备好数据传输,第7位为1表示硬盘忙
      cmp al,0x08
      jnz .not_ready	   ;若未准备好,继续等。

;第5步:从0x1f0端口读数据
      mov ax, di	   ;以下从硬盘端口读数据用insw指令更快捷,不过尽可能多的演示命令使用,
			   ;在此先用这种方法,在后面内容会用到insw和outsw等

      mov dx, 256	   ;di为要读取的扇区数,一个扇区有512字节,每次读入一个字,共需di*512/2次,所以di*256
      mul dx
      mov cx, ax	   
      mov dx, 0x1f0
  .go_on_read:
      in ax,dx		
      mov [ebx], ax
      add ebx, 2
			  ; 由于在实模式下偏移地址为16位,所以用bx只会访问到0~FFFFh的偏移。
			  ; loader的栈指针为0x900,bx为指向的数据输出缓冲区,且为16位,
			  ; 超过0xffff后,bx部分会从0开始,所以当要读取的扇区数过大,待写入的地址超过bx的范围时,
			  ; 从硬盘上读出的数据会把0x0000~0xffff的覆盖,
			  ; 造成栈被破坏,所以ret返回时,返回地址被破坏了,已经不是之前正确的地址,
			  ; 故程序出会错,不知道会跑到哪里去。
			  ; 所以改为ebx代替bx指向缓冲区,这样生成的机器码前面会有0x66和0x67来反转。
			  ; 0X66用于反转默认的操作数大小! 0X67用于反转默认的寻址方式.
			  ; cpu处于16位模式时,会理所当然的认为操作数和寻址都是16位,处于32位模式时,
			  ; 也会认为要执行的指令是32位.
			  ; 当我们在其中任意模式下用了另外模式的寻址方式或操作数大小(姑且认为16位模式用16位字节操作数,
			  ; 32位模式下用32字节的操作数)时,编译器会在指令前帮我们加上0x66或0x67,
			  ; 临时改变当前cpu模式到另外的模式下.
			  ; 假设当前运行在16位模式,遇到0X66时,操作数大小变为32位.
			  ; 假设当前运行在32位模式,遇到0X66时,操作数大小变为16位.
			  ; 假设当前运行在16位模式,遇到0X67时,寻址方式变为32位寻址
			  ; 假设当前运行在32位模式,遇到0X67时,寻址方式变为16位寻址.

      loop .go_on_read

更多详细部分请看原书。

实验操作

1.创建内核程序并更新之前的文件

(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs$ sudo mkdir kernel
[sudo] password for user: 
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs$ cd kernel/
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs/kernel$ sudo vim main.c
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs/include$ sudo vim boot.inc
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs/boot$ sudo vim loader.S

2.编译loader.S

sudo nasm -I include/ -o boot/loader.bin boot/loader.S
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs$ sudo nasm -I include/ -o boot/loader.bin boot/loader.S

3.将mbr和load写入磁盘中

sudo dd if=/home/cooiboi/bochs/boot/mbr.bin of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img bs=512 count=1 conv=notrunc
sudo dd if=/home/cooiboi/bochs/boot/loader.bin of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img bs=512 count=3 seek=2 conv=notrunc

sudo dd if=/home/cooiboi/bochs/boot/loader.bin of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img bs=512 count=3 seek=2 conv=notrunc解释:

  • seek 为 9,目的是跨过前 9 个扇区(第 0~8 个扇区),我们在第 9 个扇区写入。这是由于MBR写在第0号扇区,第 1 扇区是空着的不写,loader 写在硬盘的第 2 扇区,loader 占用 3 个扇区,所以第 2~4 扇区不能再用啦。所以从5号扇区起都是可用的。
  • count 为 200,目的是一次往参数 of 指定的文件中写入 200 个扇区。【将来的内核大小不会超过 100KB】
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs/boot$ sudo dd if=/home/cooiboi/bochs/boot/mbr.bin of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img bs=512 count=1 conv=notrunc
1+0 records in
1+0 records out
512 bytes copied, 0.000190907 s, 2.7 MB/s
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs/boot$ sudo dd if=/home/cooiboi/bochs/boot/loader.bin of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img bs=512 count=3 seek=2 conv=notrunc
3+0 records in
3+0 records out
1536 bytes (1.5 kB, 1.5 KiB) copied, 0.000253831 s, 6.1 MB/s

【补充】创建hd60M.img的命令
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs/boot$ sudo /home/cooiboi/bochs/bin/bximage
创建的hd60M.img就会再boot目录下。


4.编译,链接,写入硬盘

sudo gcc -c -o kernel/main.o kernel/main.c
sudo ld kernel/main.o -Ttext 0xc0001500 -e main -o kernel/kernel.bin
sudo dd if=/home/cooiboi/bochs/kernel/kernel.bin of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img bs=512 count=200 seek=9 conv=notrunc
  • 链接命令 ld 中用-Ttext 指定了代码段的起始虚拟地址
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs$ sudo gcc -c -o kernel/main.o kernel/main.c
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs$ sudo ld kernel/main.o -Ttext 0xc0001500 -e main -o kernel/kernel.bin
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs$ sudo dd if=/home/cooiboi/bochs/kernel/kernel.bin of=/home/cooiboi/bochs/boot/hd60M.img bs=512 count=200 seek=9 conv=notrunc
12+1 records in
12+1 records out
6232 bytes (6.2 kB, 6.1 KiB) copied, 0.000251117 s, 24.8 MB/s

:以上命令省略了目录切换,只给出关键性代码及结果。

5.启动Bochs

sudo bin/bochs -f boot/bochsrc.disk
(base) user@ubuntu:/home/cooiboi/bochs$ sudo bin/bochs -f boot/bochsrc.disk

死循环啦~

在这里插入图片描述

内核文件 kernel.bin 是 elf 格式的二进制可执行文件,我们可用使用xxd kernel.bin命令查看elf文件头格式

在这里插入图片描述
参考资料

  • 《操作系统真象还原》
  • 《操作系统真象还原》第五章 ---- 轻取物理内存容量 启用分页畅游虚拟空间 力斧直斩内核先劈一角 闲庭信步摸谈特权级

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