在创建应用工程时，选择Hello World模板即可，以XCZU21DR开发。

硬件原理图如下：

Vivado中添加&配置IP

添加Zynq UltraScale+ MPSoc IP。

 UART设置

DDR配置

硬件设计中选择的DDR4型号是MT40A2G8VA-062E IT，DDR配置如下图：

 Other Options设置如下：

执行Generate Output Products

 

Generate the Output Products就是vivado用IP的形式（.v）实现bd框图。

执行Create HDL Wrapper 

 Create a HDL wrapper就是产生1个*_wrapper.v的顶层文件。

执行File -> Export ->Export Hardware

因为UART是纯PS的操作，此步执行Export Hardware即可，不需要执行综合、实现步骤。

执行Launch SDK

打开SDK后的Project Explorer界面如下：

SDK界面里面只有一些驱动，没有工程，所以要新建1个应用项目。

​新建FSBL工程

File->New->Application Project，界面如下：

Next后选择ZYNQ MP FSBL，见下图。

 

点击Finish，Project Explorer内容更新为：

 

hello_app_prj和hello_app_prj_bsp为新增的文件夹。

新建Hello World工程

File->New->Application Project，界面如下：

Next后选择Hello World，见下图：

 

 点击Finish，Project Explorer内容更新为：

hello_world和hello_world_bsp为新增的文件夹。

​打开helloworld.c内容修改为：

#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "sleep.h"
int main()
{
	init_platform();
	while(1)
	{
	    print("Hello World\n\r");
	}
	cleanup_platform();
	return 0;

}

 接上串口线，执行debug或run，打印信息如下：