【机器人最短路径规划问题(栅格地图)】基于遗传算法求解

news2024/11/18 13:43:06

基于遗传算法求解机器人最短路径规划问题(栅格地图)的仿真结果

仿真结果:

路径长度的变化曲线:

遗传算法优化后的机器人避障路径:

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