系统：jetson-nano-jp451-sd-card-image
ubuntu 18.04

1.打开我提供的文件or官网自己下载（需对应PyQt5的版本）

不太熟悉的可以参考我的另一篇博文，jetson nano——编译安装Qt

我提供的文件：pyside-setup-opensource-src-5.15.2.tar.xz
链接：https://pan.baidu.com/s/1kJ0P4xCxGTtTYZqjH6603w?pwd=gmwz
提取码：gmwz

2.解压文件

tar xJvf pyside-setup-opensource-src-5.15.2.tar.xz 

3.进入目录

cd pyside-setup-opensource-src-5.15.2/

4.安装clang

#1.
sudo apt-get update
#2.
sudo apt-get install clang
#3.
sudo apt-get install libclang-dev

5. 编译安装

我尝试进行并行编译，在调用 setup.py 之前设置了 MAKEFLAGS 环境变量，来指定并行编译的参数。算是个实验吧，反正看着CPU的确跑满了。

export MAKEFLAGS=-j8
python setup.py install

6.报错: error: ‘NPY_ARRAY_UPDATEIFCOPY’ was not declared in this scope

说，找不见numpy的头文件？？？？？，我查看了有numpy并且是最新版，然后我在虚拟环境进行搜索：find /home/ymck/archiconda3/envs/dc38 -name “arrayobject.h” ，可以找见，如下图：

#(dc38) ymck@ymck-desktop:~/pyside2/pyside-setup-opensource-src-5.15.2$ find /home/ymck/archiconda3/envs/dc38 -name "arrayobject.h"
#/home/ymck/archiconda3/envs/dc38/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/include/numpy/arrayobject.h

解决方法：

#1.直接指定cmake编译的numpy头文件路径：
export CMAKE_INCLUDE_PATH=/home/ymck/archiconda3/envs/dc38/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/include
#2.执行
python setup.py install

7.又报错：error: ‘NPY_ARRAY_UPDATEIFCOPY’ was not declared in this scope

解决方案：编辑 sbknumpyarrayconverter.cpp 文件并将 NPY_ARRAY_UPDATEIFCOPY 替换为 NPY_ITER_UPDATEIFCOPY

#1.
sed -i 's/NPY_ARRAY_UPDATEIFCOPY/NPY_ITER_UPDATEIFCOPY/g' /home/ymck/pyside2/pyside-setup-opensource-src-5.15.2/sources/shiboken2/libshiboken/sbknumpyarrayconverter.cpp
#2.
python setup.py install

然后编译目前我没报错，如下图所示：

8.验证成功编译安装

#1.
python
#2.
import PySide2

结果如下图，成功安装：