使用Ubuntu 22.04时强制关机了一下（make -j16把电脑搞崩了），开机后系统显示的颜色异常，类似高对比度或反色，如下图。看着很难受，字体也没办法辨认。还好之前遇到过类似的问题，应该是一个配置文件被莫名其妙修改了。

以下是查找问题的步骤以及解决方法：

1. 发现问题

进入Ubuntu后的颜色不正常，但是开机引导时显示的厂商LOGO却正常，说明硬件应该没问题，很可能是Ubuntu的软件设置问题。

之前遇到过这个颜色显示的问题。当时在启动rviz2时，系统提示警告：[rviz2-1] Warning: Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome. Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway. 其实并不影响软件使用，但是觉得很碍眼所以网上搜了解决方案：
修改/etc/gdm3/custom.conf文件，取消#WaylandEnable=false的注释，并重启系统。
当时我修改完之后，重启进系统，显示颜色就不正常了，于是又把文件改回去了，Rviz的warning也没管了。

打开终端，输入命令：

sudo vim /etc/gdm3/custom.conf

发现WaylandEnable=false设置的注释确实被取消了，难怪显示异常。。。

2. 修复问题

在WaylandEnable=false行的前面添加注释符号#，让这个设置被注释掉：

# WaylandEnable=false

3. 保存并重启

保存配置文件，重启系统。重启后，系统正常启动，颜色恢复正常了。