一、 WATCHDOG 概述

功能简介

看门狗（Watchdog），又称看门狗计时器（Watchdog timer），是一种硬件计时设备。一般有一个输入、一个输出，输入叫做喂狗，输出连接到系统的复位端。当系统主程序发生错误导致未及时清除看门狗计时器的计时值时，看门狗计时器就会对系统发出复位信号，使系统从悬停状态恢复到正常运作状态。

基本概念

系统正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗清零，这个操作就叫做喂狗。如果超过规定的时间不喂狗，看门狗定时超时，就会给出一个复位信号到系统，使系统复位。

WATCHDOG 操作流程如下:

二、WATCHDOG 模块相关API

头文件路径：base/iothardware/peripheral/interfaces/inner_api/iot_watchdog.h

接口函数	描述
void IoTWatchDogEnable(void)	使能看门狗
void IoTWatchDogKick(void)	喂狗
void IoTWatchDogDisable(void)	关闭看门狗

三、WATCHDOG HDF驱动开发

在HDF框架中，Watchdog接口适配模式采用独立服务模式（如图1所示）。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDF设备管理器的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

Watchdog模块各分层作用：

接口层提供打开看门狗设备、获取看门狗设备状态、启动看门狗设备、设置看门狗设备超时时间、获取看门狗设备超时时间、喂狗、停止看门狗设备超时时间、关闭看门狗设备的接口。

核心层主要提供看门狗控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。

适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

图 1 Watchdog独立服务模式结构图

3.1、开发步骤(待续…)

Watchdog模块适配包含以下四个步骤：

• 实例化驱动入口
• 配置属性文件
• 实例化Watchdog控制器对象
• 驱动调试

坚持就有收获