本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。 1. 基础理论 1.1 光平面 在之前光平面标定的文章中,已经提到过了,是指 激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面。 三维空间中平面的公式是: A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0