一、 产品概述
SG-CAN-WIFI 是专为 CAN 总线网络与无线 IP 网络（WLAN 或 Wi-Fi）之 间或多个 CAN 总线网络之间通过无线 IP 网络（WLAN 或 Wi-Fi）传输 CAN 总
线数据而设计，无线 IP 网络（WLAN 或 Wi-Fi）符合 IEEE802. 11b/g/n 标准。
SG-CAN-WIFI 支持 Station 和 AP 模式。Station 模式下，SG-CAN-WIFI 可 以像智能手机无线上网一样选择合适的 Wi-Fi 热点，然后接入，其它接入该 WLAN/LAN 网络的网络设备（智能手机、PC 或其他网关）则可与之建立 UDP 或 TCP 通讯；AP 模式下，网关就像一个无线路由器，等待智能手机或其它网关 的接入，然后建立 UDP 或 TCP 通讯，在 TCP SERVER 模式下最多可接受 32 个
CLIENT 的连接。SG-CAN-WIFI 支持一路 CAN 通道。
二、安装、启动
2.1 电气参数
| 项目 | 指标 | |
| WLAN 参数 | 无线标准 | 802. 11b/g/n |
| 频率范围 | 2.412GHz-2.484GHz | |
| 发射功率 | 802. 11b: +20dBm(Max.) | |
| 802. 11g: +18dBm(Max.) | ||
| 802. 11n: +15dBm(Max.) | ||
| 接收灵敏度 | 802. 11b: -89dBm | |
| 802. 11g: -81dBm | ||
| 802. 11n: -71dBm | ||
| 天线接口 | 50Ω/SMA（公头） | |
| 网络模式 | Station 模式，AP 模式 | |
| 安全机制 | WEP/WAP-PSK/WAP2-PSK/WAPI |
| 加密类型 | WEP64/WEP128/TKIP/AES | |
| 网络应用 | 工作模式 | TCP Server ，TCP Client ，UDP |
| 网口 | 速率 | 100Mbps |
| 接线方式 | RJ45 接口 | |
| CAN | CAN 接口 | CAN2.0A、CAN2.0B，符合 ISO/DIS 11898 规范 |
| CAN 通道 | 1 路 CAN 通道 | |
| CAN 波特率 | 5Kbps- 1Mbps ，可任意设定 | |
| CAN 接口定义 | CANH ，CANL ，GND | |
| CAN 接线方式 | 开放式螺丝紧固方式 | |
| 隔离电压 | 2500V | |
| 软件 | 配置方式 | 配置软件 SG-CAN-WIFi.exe ，Web 网页配置 |
| 电源 | 电压范围 | 12-24V |
| 温湿度 | 工作温度 | -25℃~+75℃ |
| 存储温度 | -40℃~+85℃ | |
| 湿度范围 | ≤95% | |
| 外观 | 尺寸 | 长 124mm 宽 87mm 高 28mm |
| 安装 | 安装方式 | 46mm 导轨安装 |
2.2 接口
1 、电源
产品电源接口采用两种形式，5.08 压线端子排和 DC2. 1 接线插头方式，用 户可根据具体需求自行选择接线方式，可接入双电源进行冗余供电。接线端子排
线序如下：
| V1 ，V2 | 电源正（12-24V） |
| E | 电源负 |
| CAN1-H | 第一通道 CANH 信号 |
| CAN1-L | 第一通道 CANL 信号 |
| G | 信号地 |
| CAN2-H | 第二通道 CANH 信号，未使用 |
| CAN2-L | 第二通道 CANL 信号，未使用 |
| 拨码开关 | 1 对应 CAN1,2 保留不用。将 1 拨到下方 ON 一侧时会给 CAN1 通 道加上 120Ω的电阻。 |
| PWR | 电源指示灯 |
| SYS | 系统正常运行时常亮，固件升级完成时闪烁 |
| WiFi | WiFi 信号指示灯 |
| LINK | 当设备作为 AP 有其它设备接入时或作为 STA 接入无线网络时常亮 |
| TX | 保留不用 |
| RX | 接到网络数据时亮 |
| C1 | CAN1 收到数据时亮 |
| C2 | 保留不用 |
2.3 典型应用
1、将 SG-CAN-WIFI 设置为 AP 模式，笔记本、智能手机、平板电脑等接入 SG-CAN-WIFI 的 AP ，则可实现一台或多台网络设备与 CAN 网络的互联，如下
图所示：
2、将一台或多台 SG-CAN-WIFI 设置为 Station 模式，接入无线路由器的 AP， 可实现多个 CAN 网络之间的互联；如果笔记本、智能手机、平板电脑等也接入 无线路由器的 AP ，则可实现一台或多台网络设备与一个或多个 CAN 网络的互
联，若无线路由器配置正确，也可实现远程访问 CAN 网络，如下图所示：
3 、将一台 SG-CAN-WIFI 设置为 AP 模式，一台或多台 SG-CAN-WIFI 设置 为 Station 模式，Station 模式的 SG-CAN-WIFI 接入 AP 模式的 SG-CAN-WIFI，
可实现多个 CAN 网络之间的互联，如下图所示：
注意：此工作模式下，Station 与 AP 的广域网 IP 保持同一网段，Station 与 AP 的局域网 IP 不同网段。
例如：
1#设备作为 AP ，保持默认设置（作为 Sever ，IP:10.10.100.254 ，端口 8899）。
2#设备作为 STA ，将 2#设备的局域网 IP 改为 10.10.99.254 ，广域网 IP 设置自动获取或 手动输入。TCP 设置为 Client ， 目标 IP 为 1#设备的默认 IP：10.10.100.254 ，端口 8899
三、设备参数配置
通过 WEB 网页配置 SG-CAN-WIFI 的 WLAN 工作参数，通过专用配置软件
SG-CAN-WIFi.exe 配置 SG-CAN-WIFI 的 CAN 工作参数。
3.1 WEB 网页参数配置
3.1.1 硬件连接
通过网线把 SG-CAN-WIFI 的 LAN 口与 PC 连接起来，将 PC 的 IP 地址设
置为静态 IP ，IP 地址是 10.10.100.XXX（XXX 不包括 254）。也可以使用 PC 或
者手机的无线网络功能搜索名为 HF-A11X_AP 的网络并接入。
打开浏览器，在地址栏中输入 10.10.100.245，点击回车键会弹出如下认证框。
默认的用户名和密码都是 admin ，输入后登录进入配置页面。
3.1.3 模式选择
根据使用需要选择 AP 或者 Station 模式，数据传输模式始终选择透明传输
模式。之后根据选择的模式进入相应的页面进行配置。AP 模式进入无线接入点
配置页面，Station 模式进入无线终端配置页面。
3.1.4 无线接入点（AP）配置
无线接入点配置页面如下图所示：
网络模式：建议保持默认。
网络名称（SSID）：其它无线设备搜索无线接入点（AP）时 SG-CAN-WIFI
设备在搜索列表中显示的名称；勾选隐藏则不在搜索列表中显示。
模块 MAC 地址：不可修改。
无线信道选择：建议自动选取。
WDS 配置：该功能保留未用。
加密模式：根据自己需求选择。
IP 地址：修改生效后，访问 WEB 页面的地址也改变为该地址。
DHCP 类型：如果选择服务器，则接入该 AP 的无线设备自动获取与局域网
参数设置项相对应的 IP 地址、网关和掩码网络参数。
3.1.5 无线终端（Station）配置
在 Station模式下可以通过搜索或者直接输入的方式选择要接入的无线网络
（AP），如果有密码则需要输入密码。
选择要接入的无线网络，点击 Apply：
输入要去连接的 AP 的密码、加密模式及加密算法：
在 Station 模式下，可以选择由 AP 自动分配 IP（推荐使用）：
也可以选择自行设置静态 IP。
3.1.6 网络工作模式配置
点击串口及网络协议设置，只需要关注最下方的网络参数设置项，在这里可
以选择网络模式：TCP CLIENT 、TCP SERVER 以及 UDP。
设置为 UDP 时，端口既是自身端口也是目标端口。
设置为 TCP CLIENT 时，端口是目标服务器的端口。
设置为 TCP SERVER 时，端口是本机端口。
此外，还可以设置 TCP 最大连接数（TCP SERVER 有效，即可接纳的最大 客户端数量）以及超时时间（TCP SERVER 有效，如果超时时间到了还是没有接
收到任何数据则断开 TCP 连接，填入 0 表示一直都不断开）。
3.2 配置软件参数配置
3.2.1 硬件连接
使用 USB 线缆连接 SG-CAN-WIFI 的 CFG 接口与 PC 的 USB 接口。打开 PC 的设备管理器查看 USB 线缆使用的 COM 端口号，下图显示为 USB-SERIAL
CH340 的就是 COM 端口号，该端口号要在下一节使用。
3.2.2 运行配置软件
双击打开 SG-CAN-WIFI 专用的配置软件 SG-CAN-WIFI.exe ，根据 3.2. 1 节 图片中显示的 COM3 端口号，在配置软件上也要选择 COM3 ，然后点击打开串
口，接下来就可以根据需要进行查询、配置 CAN 总线参数、重启设备等操作了。
3.2.3 获取设备参数
点击获取设备参数按钮，等待几秒钟，会有“获取参数成功 ”的弹窗，如下
获取参数成功后软件界面会显示 SG-CAN-WIFI 的当前参数，如下图所示：
如果有“获取参数失败，请重试 ”的弹窗，请检查硬件连接并在此点击获取
设备参数按钮。
上图左侧显示了一部分网络参数，只能查看不能设置，需要设置可以到 WEB 页面进行设置，在这里只是为了方便查看；右侧是 CAN 总线参数，可查看可设
置。CAN 总线参数说明如下：
波特率：5K～1M ，用户可填入任意的波特率。
分包帧数：1～50 ，当 CAN 总线连续接收数据时，接收到的 CAN 帧个数达
到“分包帧数 ”时，则接收到的数据被封装成一个以太网包从网口发送出去。
分包时间间隔：0～254ms，当 CAN 口在“分包时间间隔 ”所定义的时间内， 没有收到新数据帧，则将之前接收到并且还没有被发送的所有数据帧封装成一个 以太网包从网口发送出去。当填入“0 ”时，表示“分包时间间隔 ”为 7－8 个
CAN 帧连续发送所需的时间。
是否过滤：选择“是 ”的话，只接收“CAN ID&CAN ID MASK==帧 ID ”
的 CAN 报文；选择“否 ”的话，则不过滤 CAN 报文。
CAN ID：长度四个字节，例如 0x12345678 。填入“0 ”的话，则不过滤。
CAN ID MASK：长度四个字节，例如填入 0xFFFFFFFF 时，表示只接收“帧
ID== CAN ID ”的 CAN 报文。填入“0 ”的话，则不过滤。
联系方式18822766545
