0. 成果展示

视频地址：b站链接

软件、硬件、机械原件存放位置：https://gitee.com/sunkai64/zhima

1. 机械设计篇

        存放位置：/zhima/03.machineDesign。我上传了2种格式的文件，SLDPRT格式的文件可以使用solidworks软件打开后进行编辑。你可以在我设计的基础上添加自己的修改。STL格式的文件可以直接导入切片软件进行切片，然后去3D打印。如果你只是想简单的复刻，可以只下载STL格式的文件。

2. 硬件设计篇

        存放位置：zhima/02.hardware。该路径下包含3个文件，其中pdf文件是硬件原理图（其中记录了测试过程中遇到的一些问题及改进点）。xlsx文件是BOM清单，其中涉及52个元器件，172个引脚，用于元器件采购。PcbDoc文件用于制板。

3. 软件设计篇

        存放位置：zhima/01.software。CORE路径下存放了启动文件；HARDWARE目录下存放各硬件的驱动代码；OBJ路径下存放的编译完成的二进制文件，此文件可以直接烧录到板子。STM32F10x_FWLib和SYSTEM路径下存放了STM32的库文件；USER路径下存放了主函数代码。我使用的IDE是Keil5，你也可以使用此软件来对代码进行二次编辑。

4. 组装

        可以参考我B站的视频，视频地址：b站链接

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