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STM32单片机是一种高性能、低功耗、易于开发的微控制器，广泛应用于各种智能设备和嵌入式系统中。为了更方便地开发STM32单片机应用程序，ST公司提供了一系列开发工具和软件包。本文将介绍几种常用的STM32单片机开发工具。

1. STM32CubeMX

STM32CubeMX是一款用于STM32单片机的代码生成器和配置器。它可以帮助开发者快速地生成基于HAL库的C代码，并自动配置芯片的外设和时钟。借助STM32CubeMX，开发者无需手动配置寄存器，可以快速地构建STM32单片机应用程序的原型，并生成可移植的C代码，从而大大加速了开发进程。

2. Keil MDK

Keil MDK是一种集成开发环境（IDE），用于开发嵌入式应用程序。MDK基于Keil的µVision IDE，支持多种ARM Cortex-M处理器，包括STM32单片机。Keil MDK提供了一套完整的工具链，包括编译器、调试器、仿真器和Flash编程器等。此外，Keil MDK还提供了丰富的例子、样板代码和库文件，极大地简化了STM32单片机的开发流程。

3. ST-Link

ST-Link是一款用于调试和编程STM32单片机的USB接口。它可以连接PC和目标板，提供JTAG、SWD和ISP等多种调试和编程方式。ST-Link还支持多种调试工具，如GDB和OpenOCD等。通过ST-Link，开发者可以在开发环境中进行单步调试、观察变量和寄存器，以及下载程序到目标板上。

4. STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是一款基于Eclipse的集成开发环境（IDE），用于开发STM32单片机应用程序。STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX和GCC编译器，支持多种调试器和编程器，包括ST-Link、J-Link和ULink等。STM32CubeIDE还提供了丰富的工具和插件，如代码分析器、内存管理器和图形界面设计器等，极大地简化了STM32单片机的开发流程。

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