ROS安装：
参考链接：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，以及安装过程中出现的常见错误的解决方法，填坑！！！_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros
rosdep update问题解决：
参考链接：https://blog.csdn.net/weixin_44028876/article/details/120201324
出现该问题时，大部分是由于网络限制，解决：使用代理
1. 在linux终端中执行命令：
grep -r "https://raw.githubusercontent.com/" /usr/lib/
在linux系统中使用grep命令搜索包含https://raw.githubusercontent.com/链接的脚本
2. 从搜索的结果中对每个文件进行修改：
https://raw.githubusercontent.com/xxx 替换为 https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/xxx
其中某一个文件替换示例：
3. 运行 rosdep update
