FreeRTOS学习笔记——(任务调度)

news2024/11/23 15:45:26

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  • 一、开启任务调度器（熟悉）
  • 二、启动第一个任务（熟悉）
    • 2.1，prvStartFirstTask ()
    • 2.2， vPortSVCHandler ()
  • 三、任务切换（掌握）

一、开启任务调度器（熟悉）

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二、启动第一个任务（熟悉）

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2.1，prvStartFirstTask ()

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2.2， vPortSVCHandler ()

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出栈/压栈汇编指令详解
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三、任务切换（掌握）

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查找最高优先级任务
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前导置零指令
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获取最高优先级任务的任务控制块
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