Vector - CANoe - CAPL重启VN设备退出BusOff

news2024/11/25 0:29:50

        在总线测试中进行BusOff测试的时候,偶尔会遇到将Vector工具链下的VN系列设备进入到BusOff状态,这个时候我们就只能重启CANoe才能将VN系列设备进行重启,才可以再次在Trace窗口上看到发送和接收的报文。不过在某些特定的情况的下,我们不想重启CANoe软件(毕竟一旦重启CANoe软件就会导致前面测试一些log丢失,导致测试不连贯),那么这个时候我们就可以使用CAPL脚本对VN系列设备进行重置,这样我们又能够在Trace窗口看到CAN报文了,下面我们就来介绍下。

CANoe(VN系列硬件)总线关闭状态

Statistics打开有2种方式,一种是Simulation中打开,一种是在Analysis中打开;

方式1:

方式2:

Statistics状态:
Trace窗口状态(TxErr)

CAPL重置函数介绍

ResetCanEx --- 重置某一特定 CAN 通道的 CAN 控制器

功能:可用于在 BUSOFF 后重置 CAN 控制器或激活配置更改。 由于该功能的执行需要一定的时间,并且 CAN 控制器与总线短暂断开连接,因此消息可能会丢失。

channel:需要重置CAN控制器的通道

Example:

        将这段代码加入到CANoe工程中,只需要按下键盘‘r',即可对CAN通道2进行重置。

on key 'r' 
{ 
   // After BUSOFF the controller on Channel 2 is reset
   resetCanEx(2);
}

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