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1> SysTick硬件框图

SysTick属于Cotex-M3，是CPU外设；

SysTick: 位宽24bit， 递减计数，自动重装载；

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2> SysTick的时钟源

HCLK 72MHz 经过8分频或1分频送给SysTick；

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3> 1ms定时_中断方式

main.c:

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_systick.h"

int main(void)
{ 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);		// 中断优先级分组
	
	LED_Init();
	SysTick_Init();
	
	while(1) {
		LED_On();
		SysTick_Delay(100);
		
		LED_Off();
		SysTick_Delay(100);
	}
	
	//return 0;		
}

bsp_systick.c:

#include "bsp_systick.h"

uint32_t g_Tick;

/**
 * @brief	Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *			Configure the SysTick interrupt time for 1ms
 * @param	None
 * @return	None
 */
void SysTick_Init(void)
{
	SysTick_Config(72000000 / 1000);	// 1ms
	
	// 设置SysTick中断优先级， SysTick_Config会对SysTick的优先级初始化
	// 所以设置优先级的函数放到SysTick_Config函数之后
	NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_PriorityGroup_2, 0, 0));		
}


/**
 * @brief	Provides accurate delay(in ms) based g_Tick++.
 * @param	Delay: specifies the delay time length, in milliseconds.
 * @return	None
 */
void SysTick_Delay(uint32_t Delay)
{
	uint32_t tickstart = 0u;
	
	tickstart = g_Tick;
	while ((g_Tick - tickstart) < Delay) /* wait */;
}	

stm32f10x_it.c:

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
	g_Tick++;	// 1ms++	
}

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4> 思考：无符号数 0 - 255 = ?

unsigned char a = 0;
unsigned char b = 255;
unsigned char c = 0;

c = a - b;
// 求c等于多少

解：

c = a - b； 可以写为 c = a + ( -b )
求-b， 负数是以补码形式存放的，
255 = 1111 1111，
所以255反码 = 0000 0000，
255补码等于反码+1，等于 0000 0001；

所以c = （0 - 255）
= （0000 0000 + 0000 0001） = 1；

那么 无符号数 1 - 255呢

1 - 255 = 0000 0001 + 0000 0001 = 2;

while ((g_Tick - tickstart) < Delay) /* wait */;

这句就利用了无符号数的减法，差点把我搞懵

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相关资料

《ARM Cortex-M3 与 CortexM4权威指南》