LCD1602介绍
LCD1602（Liquid Crystal Display）液晶显示屏是一种字符型液晶显示模块，可以显示ASCII码的标准字符和其它的一些内置特殊字符（比如日文的片假名），还可以有8个自定义字符
显示容量：16×2个字符，每个字符为5*7点阵（其实是5*8的点阵，只不过字符只占了5*7）
引脚及应用电路
D0~D7口是数据口，代表一个字节的8位，是并行的传输接口
RS，RW，E控制数据是干什么的，或者控制什么时候改传输数据
我们开发板上的LCD1602的原理图
D0~D7接在单片机的P0口
内部结构框图
字模库就相当于数码管的段码表，其中CGRAM是可写的，是我们自定义字符的一个数据存储区。CGROM是不可写的，是内部固定的一个字模区。
我们想要它显示的数据实际上是写在DDRAM这一个存储单元里面去，然后再通过DDRAM里面的这个数据来向字模库找到相应字符的显示点阵的字模，然后再在屏幕的对应位置上显示我们的数据。DDRAM中虽然有40列，但是只有前16列才能映射到屏幕中。后面多出那么长可以利用内部指令向左移平，左边移出去的数据会重新回到右边来。如果我们循环使用移平指令的话就可以实现流动字幕的效果。
AC（光标位置）和我们前面将的AT24C02的这个地址计数器是一个东西，操作后会自动增加。我们可以把它想象成一个AT24C02，我们可以把光标位置设置在某个存储器的地址，然后写数据，那这个光标位置会自动加1向下，这样我们就可以连续写，就可以写一串数据了。
那这个AC的地址是怎么确定的呢？它也是我们的指令来确定的。
存储器结构
DDRAM（数据显示区）
CGRAM+CGROM（字模库）
它最多只能定义8个自定义字符。后面8个和前面8个地址是重复的地址，一样的。
后面都是ROM区，是固定的，不能改的字符，比如想要显示A，那它的索引码就是0100 0001，换成16进制就是0x41。
并且这个索引码和ASCII码值是一样的，所以我们在写索引码的时候可以直接用单引号把大写的A引出来’A’，就相当于写一个0x41
时序结构
写数据/指令
我们主要是给LCD1602写数据，所以读的时序就不管了。
LCD1602指令集
第一个指令（指令码0x01）：清除AC就是光标复位，清除DDRAM就是清屏
第二个指令中*号是代表无关位
第三个指令（输入方式设置）：我们常用的是0x06那个指令码
第四个指令（显示开关控制）：我们常用的是0x0C那个指令码
第五个指令中的0x18指令码可以用来做流动字幕
第六个指令我们常用的是0x38那个指令码
第七个指令是可以用来设置自定义字符
第八个指令是很关键的一条指令，1固定在最高位。PS：比如如果想要把光标设置在第一行第一列，我们应该发的指令是0x80，因为最高位表示设置光标位置，剩下7个0就代表它的实际地址；如果想要设置在第二行第一列，那我们就设置成1100 0000=0xC0
我们一般不用读所以先不管第九条指令
LCD1602操作流程
初始化：
发送指令0x38 //八位数据接口，两行显示，5*7点阵
发送指令0x0C //显示开，光标关，闪烁关
发送指令0x06 //数据读写操作后，光标自动加一，画面不动
发送指令0x01 //清屏
显示字符：
发送指令0x80|AC //设置光标位置（原因请看前面第八条指令的举的例子就明白了）
发送数据 //发送要显示的字符数据
发送数据 //发送要显示的字符数据
……
以上就是本节的内容，下一节开始代码演示！
