一、前言

       为了统一公司的驱动层开发，准备采用OpcUA的方式转发底层数据，而服务器有Windows Server，也有CentOS，因此想用Qt开发一个基于MinGW的OpcUA Server，这样就能跨平台部署。这里记录一下，希望对你也有用。

二、准备open62541

       open62541是一款基于C语言实现的OPC UA通信库。该库实现了OPC UA标准的客户端和服务器端，并支持各种操作系统和编译器。该OPC UA通信库功能丰富、易于移植、可扩展性好、性能优越，被广泛应用于工业自动化、智能制造、物联网等领域，是开发OPC UA应用的一个重要选择

1. 下载open62541

地址：https://github.com/open62541/open62541/releases/tag/v1.3.9

2. 安装CMake

地址：Download CMake

CMake的安装和使用_cmake安装-CSDN博客

3. 安装编译环境：MinGW

MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Windows - Browse Files at SourceForge.net

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3.2 设置环境变量

三、编译

1.、在open62541目录下建立build_mingw文件夹。

2、打开CMake GUI，选择路径源文件路径和要编译输出的路径build_mingw

出现以下问题，则表示他没找到make的路径，需要点击Add Entery，手动添加CMAKE_MAKE_PROGRAM。此时最好同时勾选Grouped和Advanced复选框后面有用。如下所示，然后点击Configure，如果不成功就重启下Cmake。

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3、Configure完成后，在UA根节点下选择UA_ENABLE_AMALGAMATION，这是生成单独源文件和头文件的命令；

4. 点击Generate就会生成Makefile文件。

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5、在build_mingw文件夹下执行make命令进行编译。

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