在redis源码之：集群创建与节点通信（1）分析clusterCron定时任务及在redis源码之：集群创建与节点通信（2）分析**clusterReadHandler处理ping请求与pong响应时（clusterProcessPacket）**时，我们跳过了故障处理的部分，现在我们回过头学习这两部分的内容：
一、下线与疑似下线标记
在clusterCron中，会检测cluster->nodes中的每个节点的nodedelay，看是否超过node time out，超过则标记为疑似下线：
同时会把所有的疑似下线节点，通过gossip协议发布出去：
再回到redis源码之：集群创建与节点通信（2）看看在处理gossip节点时，如何标记下线
因此下线是有个先对某个节点记录疑似下线，最后收集其他主节点的下线报告，超过半数认为该节点下线，才真正标记该几点下线。
二、clusterCron定时任务故障处理
clusterCron首先会收集孤立主节点，以备后续的从节点迁移，并且对cluster->nodes中的每个节点检测ping和pong的延迟时间，并在超时情况下会尝试重ping,并对超时的节点，标记疑似下线。最后，当本方节点是个slave时，会检查自身主从复制的偏移量，并通过clusterHandleSlaveFailover处理尝试处理故障转移，竞争成为新的master：
redis cluster中的每个node的主从选举，是个变形的raft，它不是直接在node本身的主从集群里发起选举，而是在cluster集群里，通过cluster中其他的node的主节点对当前node投票，超过半数以上的其他主节点确认，当前节点才能成为本主从集群的主节点。这里区分下主从集群和cluster集群。clusterRequestFailoverAuth()会向集群所有的节点发消息，不管是主节点还是从节点，但只有主节点会回应。
clusterHandleSlaveFailover方法时会多次进入的，而且每个阶段进入执行的部分不一样，需要仔细区分
笔误：在上面的图解中，在设置clusterDoBeforeSleep状态后，写的cron时执行clusterbeforesleep，其实不是在执行main()->aeMain()->aeProcessEvents()->eventLoop->beforesleep()->beforeSleep()->
if (server.cluster_enabled) clusterBeforeSleep();这个流程在后面第五章节还会涉及到。
接下来，看看主节点收到投票请求后如何回复投票：
三、主节点投票
其他的主节点收到投票请求后，通过epoll读事件处理，最终进入clusterReadHandler->clusterProcessPacket->clusterSendFailoverAuthIfNeeded(sender,hdr);
四、收集投票处理
再回到发送投票请求的slave节点，看接收到failover_auth_ack响应后如何处理，同样接收响应也是通过epoll读事件处理，进入clusterReadHandler->clusterProcessPacket
五、执行故障切换
当main()->aeMain()->aeProcessEvents()->eventLoop->beforesleep()->beforeSleep()->`if (server.cluster_enabled) clusterBeforeSleep();不断遍历执行的时候，failover_auth_count也在不断增加，并可能超过半数主节点数：
此时再次进入到clusterHandleSlaveFailover():
