自记：

还是没有理解了

互补通道与刹车

互补通道与刹车功能是高级寄存器特有的功能。

在使用互补通道时，往往还需要考虑死区等特殊功能。而本文为了简单起见，不再考虑死区区间。通过配置TIMx_CCER寄存器，来使能互补通道，且将OCxREF 重定向到 OCx 输出或 OCxN 输出。

互补信号 OCx 和 OCxN 通过以下多个控制位的组合进行激活：TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE 和 CCxNE 位以及 TIMx_BDTR 和 TIMx_CR2 寄存器中的 MOE、OISx、OISxN、OSSI 和 OSSR 位。

注意：
此处中文文档过于陈旧，最新的英文参考手册有不同的描述，如下所示：

关于OSSR和OSSI的作用：

OSSR在MOE=1时起作用，即PWM处于运行状态。下面分条陈述：

    若互补通道都使能(CCxE=CCxNE=1)，此时很容易理解，两个端口按照配置正常输出PWM波。
    若互补通道都禁用(CCxE=CCxNE=0)，此时存疑，可以认为两个端口都处于高阻状态。
    若互补通道有一个使能，一个禁用。则使能的端口正常输出PWM波，禁用的端口的状态与OSSR相关。
    若OSSR=0，则禁用端口输出高阻(存疑)，与CCxP或者CCxNP无关。
    若OSSR=1，则禁用端口输出无效电平。假设OC1N为被禁用，即(CC1NE=0)，则此时OC1N的输出为无效电平，即CC1NP为0时，高电平有效，输出电平为0，CC1NP为1是，低电平有效，输出电平为1。

OSSI与OSSR的作用很类似，其只有在MOE=0时起作用，即PWM处于高阻状态。我们假定互补的两个通道都使能，下面分条陈述：

    若OISx与OSIxN不同，有且只有一个电平为高电平，则通道输出的电平对应空闲状态。即OCxN=OSIxN，OCx=OISx。
    若OISx=OSIxN=1时，只有CCxP=CCxNP=0时，OCx=OCxN=0；其余时候OCx=OCxN=1。
    若OISx=OSIxN=0时，与前面相似，只有CCxP=CCxNP=1时，OCx=OCxN=1，其余时候OCx=OCxN=0。
    上面3种情况是OSSI=1的效果，若OSSI=0，此时输出高阻(存疑)。

可以这样理解：若是OISx=OSIxN且CCxP=CCxNP时，此时输出的是无效电平。其余的时候，OCxN=OSIxN，OCx=OISx。

真值表如下：