C++ OpenGL绘制三维立体skybox场景obj模型AABB碰撞检测旋转动画界面

news2024/11/15 16:03:00

程序示例精选
C++ OpenGL绘制三维立体skybox场景obj模型AABB碰撞检测旋转动画界面
如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人QQ名片，由专业技术人员远程协助！

前言

这篇博客针对《C++ OpenGL绘制三维立体skybox场景obj模型AABB碰撞检测旋转动画界面》编写代码，代码整洁，规则，易读。 学习与应用推荐首选。

运行结果

文章目录

一、所需工具软件
二、使用步骤
       1. 主要代码
       2. 运行结果
三、在线协助

一、所需工具软件

       1. VS2019,
       2. C++

二、使用步骤

代码如下（示例）：
void Scene::genDepthMap(GLuint*& depthMapFBO, GLuint*& depthMap, GLuint SHADOW_WIDTH, GLuint SHADOW_HEIGHT)
{
	glGenFramebuffers(1, depthMapFBO);

	glGenTextures(1, depthMap);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *depthMap);
	glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_DEPTH_COMPONENT,
		SHADOW_WIDTH, SHADOW_HEIGHT, 0, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, NULL);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST);
//	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_COMPARE_MODE, GL_COMPARE_REF_TO_TEXTURE);
//	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_COMPARE_FUNC, GL_LEQUAL);


	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_CLAMP_TO_EDGE);
	glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_CLAMP_TO_EDGE);

	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, *depthMapFBO);
	//glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_TEXTURE_2D, *depthMap, 0);
	//设置不适用任何颜色
	glDrawBuffer(GL_NONE);
	glReadBuffer(GL_NONE);
	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);
}
void Scene::RenderShadow()
{
	glViewport(0, 0, 1024, 1024);
	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, *depthMapFBO);
	glFramebufferTexture2D(GL_FRAMEBUFFER, GL_DEPTH_ATTACHMENT, GL_TEXTURE_2D, *depthMap, 0);
	glDrawBuffer(GL_NONE);
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	glClear(GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glUseProgram(DepthShader);
	GLint loc = glGetUniformLocation(DepthShader, "lightMVP");
	assert(loc >= 0);
	mat4 MatInfo1 = light.PhysicalInfo.getPerspective() * light.PhysicalInfo.getView();
	glUniformMatrix4fv(loc, 1, GL_FALSE, &MatInfo1[0][0]);

	for (unsigned i = 0; i < Objects.size(); i++)
	{
		Objects[i].DepthFrameDraw(DepthShader);
	}
	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);
}
void Scene::RenderObjects()
{

	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
	glClearColor(.8f, .8f, .8f, 1.f);



	glUseProgram(Shader);
	glDrawBuffer(GL_FRONT);
	glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
	glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *depthMap);
	GLint loc = glGetUniformLocation(Shader, "shadowMap");
	assert(loc >= 0);
	glUniform1i(loc, 0);

	
	
	float iResolution[2];
	iResolution[0] = glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH);
	iResolution[1] = glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT);
	glViewport(0, 0, iResolution[0], iResolution[1]);

	

	loc = glGetUniformLocation(Shader, "IntensityAmbient");
	assert(loc >= 0);
	glUniform1f(loc, light.IntensityAmbient);
	loc = glGetUniformLocation(Shader, "Intensity");
	assert(loc >= 0);
	glUniform1f(loc, light.Intensity);
	loc = glGetUniformLocation(Shader, "LightPos");
	assert(loc >= 0);
	vec3 lightPos = light.PhysicalInfo.getCameroPos();
	glUniform3f(loc, lightPos[0], lightPos[1], lightPos[2]);
	loc = glGetUniformLocation(Shader, "lightMVP");
	assert(loc >= 0);
	mat4 MatInfo = light.PhysicalInfo.getPerspective() * light.PhysicalInfo.getView();;
	glUniformMatrix4fv(loc, 1, GL_FALSE, &MatInfo[0][0]);

	loc = glGetUniformLocation(Shader, "LightKa");
	assert(loc >= 0);
	glUniform3f(loc, light.Ka[0], light.Ka[1], light.Ka[2]);
	loc = glGetUniformLocation(Shader, "LightKd");
	assert(loc >= 0);
	glUniform3f(loc, light.Kd[0], light.Kd[1], light.Kd[2]);
	loc = glGetUniformLocation(Shader, "LightKs");
	assert(loc >= 0);
	glUniform3f(loc, light.Ks[0], light.Ks[1], light.Ks[2]);


	loc = glGetUniformLocation(Shader, "CameroPos");
	assert(loc >= 0);
	vec3 CameroPos = Cam.getCameroPos();
	glUniform3f(loc, CameroPos[0], CameroPos[1], CameroPos[2]);
	loc = glGetUniformLocation(Shader, "View");
	assert(loc >= 0);
	mat4 MatV = Cam.getView();
	glUniformMatrix4fv(loc, 1, GL_FALSE, &MatV[0][0]);
	loc = glGetUniformLocation(Shader, "Perspective");
	assert(loc >= 0);
	mat4 MatP = Cam.getPerspective();
	glUniformMatrix4fv(loc, 1, GL_FALSE, &MatP[0][0]);

	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);

	for (unsigned i = 0; i < Objects.size(); i++)
	{
		Objects[i].Draw(Shader);
	}
	glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, 0);






}
void Scene::RenderSkyBox()
{
	skybox.Draw(Cam.getView(),Cam.getPerspective(), light.IntensityAmbient);
}

void Scene::drive(int data)
{
	glutTimerFunc(20, drive, 1);
	glutPostRedisplay();
}
void Scene::display()
{



	//cout << "Pos(" << Cam.getCameroPos()[0] << "," << Cam.getCameroPos()[1] << "," << Cam.getCameroPos()[2] << endl;// "," <<

	float iTime = glutGet(GLUT_ELAPSED_TIME) / 10; 
	const float R = 20.f;  
	// const float T = 120.f; 
	const float T = 30.f; 
	float theta = iTime * 0.05f * PI / T; 
	theta = glm::mod((double)theta, 2.f * PI); 
	vec3 pos; 

	if (theta < PI)
	{
		pos = vec3(cos(theta) * R, sin(theta) * R, 0);  
		light.PhysicalInfo.setCameroPos(pos);
		float iResolution[2];
		iResolution[0] = glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH);
		iResolution[1] = glutGet(GLUT_WINDOW_HEIGHT);
		light.PhysicalInfo.setPerspective(150, iResolution[0] / iResolution[1], 0.1, 80); 
		light.PhysicalInfo.setView(vec3(0, 0, 1), vec3(0, 0, 0) - pos);  
		light.Intensity = glm::max(0.5f * dot(vec3(0, 1, 0), normalize(pos)), 0.5f); 
		light.IntensityAmbient = light.Intensity + 0.2f;  // 计
		light.Kd = vec3(1); 

	}
	else
	{
		pos = vec3(10.806, 5.25367, 10.0413); 
		light.PhysicalInfo.setCameroPos(pos);
		light.PhysicalInfo.setView(vec3(1, 0, 0), vec3(0, -1, 0));  
		light.PhysicalInfo.setPerspective(90, 1, 0.1, 10);  // 
		light.Intensity = 0.7;  
		light.IntensityAmbient = 0.7f;  
		light.Kd = vec3(0.8, 0.8, 0.5); 

	}
	
	RenderShadow();
	RenderObjects();
	RenderSkyBox();
	glutSwapBuffers();
	
}
void Scene::init()
{

	//glEnable(GL_CULL_FACE);
	
	glEnable(GL_DEPTH_TEST);
	glEnable(GL_TEXTURE_2D);


	glEnable(GL_MULTISAMPLE);
	glHint(GL_MULTISAMPLE_FILTER_HINT_NV, GL_NICEST);

	// detect current settings
	GLint iMultiSample = 0;
	GLint iNumSamples = 0;
	glGetIntegerv(GL_SAMPLE_BUFFERS, &iMultiSample);
	glGetIntegerv(GL_SAMPLES, &iNumSamples);
	printf("MSAA on, GL_SAMPLE_BUFFERS = %d, GL_SAMPLES = %d\n", iMultiSample, iNumSamples);
	string VertShader, FragShader;

	VertShader = "shaders/Shader.vert";
	FragShader = "shaders/Shader.frag";

	ShaderInfo shaders[] = {
		{ GL_VERTEX_SHADER, VertShader.c_str()},
		{ GL_FRAGMENT_SHADER, FragShader.c_str()},
		{ GL_NONE, NULL }
	};
	Shader = LoadShaders(shaders);
	VertShader = "shaders/depthShader.vert";
	FragShader = "shaders/depthShader.frag";
	ShaderInfo Depthshaders[] = {
		{ GL_VERTEX_SHADER, VertShader.c_str()},
		{ GL_FRAGMENT_SHADER, FragShader.c_str()},
		{ GL_NONE, NULL }
	};
	DepthShader = LoadShaders(Depthshaders);
	depthMapFBO = new GLuint;
	depthMap = new GLuint;
	genDepthMap(depthMapFBO, depthMap, 1024, 1024);
	for (unsigned i = 0; i < Objects.size(); i++)
		Objects[i].Init(false,Shader);
	for (unsigned i = 0; i < Objects.size(); i++)
		Objects[i].Init(true, DepthShader);
	skybox.init();


	vector<Material> materials = Material::loadMate("texture", "your_material_file.mtl");


	if (Man2Index < Objects.size()) {
		cout << "testMan2Index" << endl;
		Material man2Material = Material(vec3(0.1f, 0.1f, 0.1f),  // Ka
			vec3(0.7f, 0.7f, 0.7f),  // Kd
			vec3(1.0f, 1.0f, 1.0f),  // Ks
			32.0f,                   // Ns
			"man2Material");       

		man2Material.Ka = vec3(0.1, 0.1, 0.1);  
		man2Material.Kd = vec3(0.7, 0.7, 0.7);  
		man2Material.Ks = vec3(1.0, 1.0, 1.0); 
		man2Material.Ns = 2000.0;  

		
	}
}
运行结果


在这里插入图片描述

三、在线协助：

如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人 QQ 名片，由专业技术人员远程协助！

1）远程安装运行环境，代码调试
2）Visual Studio, Qt, C++, Python编程语言入门指导
3）界面美化
4）软件制作
5）云服务器申请
6）网站制作

当前文章连接：https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/132666851
个人博客主页：https://blog.csdn.net/alicema1111?type=blog
博主所有文章点这里：https://blog.csdn.net/alicema1111?type=blog

博主推荐：
Python人脸识别考勤打卡系统：
https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/133434445
Python果树水果识别：https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/130862842
Python+Yolov8+Deepsort入口人流量统计：https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/130454430
Python+Qt人脸识别门禁管理系统：https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/130353433
Python+Qt指纹录入识别考勤系统：https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/129338432
Python Yolov5火焰烟雾识别源码分享：https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/128420453
Python+Yolov8路面桥梁墙体裂缝识别：https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/133434445

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1430736.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

使用Ettus USRP X440对雷达和EW系统进行原型验证

使用Ettus USRP X440对雷达和EW系统进行原型验证

概览 无论是保障己方平台的生存能力&#xff0c;还是扰乱敌方频谱使用&#xff0c;以电磁(EM)频谱为主导都是任务成功的主要因素。电磁频谱操作(Electromagnetic Spectrum Operation, EMSO)需要使用战术系统来监测敌方的频谱活动、定位其发射器并帮助己方制定行动计划。软件无…
阅读更多...
存算一体：架构创新，打破算力极限

存算一体：架构创新，打破算力极限

1 需求背景 在全球数据量呈指数级暴涨&#xff0c;算力相对于AI运算供不应求的现状下&#xff0c;存算一体技术主要解决了高算力带来的高能耗成本矛盾问题&#xff0c;有望实现降低一个数量级的单位算力能耗&#xff0c;在功耗敏感的百亿级AIoT设备上、高能耗的数据中心、自动驾…
阅读更多...
VSCode 安装LLDB调试器（OS X）并启动调试

VSCode 安装LLDB调试器（OS X）并启动调试

插件&#xff1a;&#xff08;LLDB插件安装&#xff09; 安装这个版本不好弄错了&#xff0c;CodeLLDB&#xff08;名字&#xff09; 配置&#xff1a;&#xff08;LLDB启动调试&#xff09; {// 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。// 欲了解更…
阅读更多...
阻塞队列（超详细易懂）

阻塞队列（超详细易懂）

目录 一、阻塞队列 1.阻塞队列概述 2.生产者消费者模型 3.阻塞队列的作用 4.标准库中的阻塞队列类 5.例子&#xff1a;简单生产者消费者模型 二、阻塞队列模拟实现 1.实现循环队列&#xff08;可跳过&#xff09; 1.1简述环形队列 1.2代码实现 2.实现阻塞队列 2.1实…
阅读更多...
CMake生成osg的FFMPEG插件及Windows下不生成VS工程问题解决

CMake生成osg的FFMPEG插件及Windows下不生成VS工程问题解决

在Windows下&#xff0c;如何利用CMake生成osg的FFMPEG插件&#xff0c;请参考如下博文&#xff0c;同生成jpeg插件类似&#xff1a; osg第三方插件的编译方法&#xff08;以jpeg插件来讲解&#xff09;。 如下为生成FFMPEG时必要的设置&#xff1a; 注意&#xff1a; 一定要…
阅读更多...
开发智能化企业培训平台：教育系统源码的创新方法

开发智能化企业培训平台：教育系统源码的创新方法

在传统的企业培训模式中&#xff0c;往往面临着效率低下、内容过时以及难以个性化的问题。为了解决这些挑战&#xff0c;采用智能化技术成为了企业培训领域的热门趋势。通过开发智能化企业培训平台&#xff0c;可以提高培训效果、降低成本&#xff0c;并更好地满足员工多样化的…
阅读更多...
海量数据处理商用短链接生成器平台 - 2

海量数据处理商用短链接生成器平台 - 2

第二章 短链平台项目创建git代码管理开发分层规范 第1集 短链平台实战-Maven聚合工程创建微服务项目 **简介&#xff1a;Maven聚合工程创建微服务项目实战 ** Maven聚合工程拆分 dcloud-common 公共依赖包 dcloud-app FlinkKafka实时计算 dcloud-account 账号流量包微服务 dc…
阅读更多...
Oracle 面试题 | 10.精选Oracle高频面试题

Oracle 面试题 | 10.精选Oracle高频面试题

&#x1f90d; 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 &#x1f560; 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…
阅读更多...
【深度测试】看到技术方案后，该怎么进行分析和测试

【深度测试】看到技术方案后，该怎么进行分析和测试

测试左移的思想&#xff0c;讲究尽早测试&#xff0c;测试是一系列的行为&#xff0c;并不一定要等代码运行起来才能测&#xff0c;下面会分享一些经验&#xff0c;提供大家参考。 一、静态分析 1.1 分析方法调用链 目标&#xff1a;梳理结构&#xff0c;化繁为简 原理&#…
阅读更多...
Quppy wise 注册教程,轻松通过欧洲银行同名转账绑定个人IBAN账号

Quppy wise 注册教程,轻松通过欧洲银行同名转账绑定个人IBAN账号

Quppy 注册教程,轻松通过欧洲银行同名转账绑定个人IBAN账号 官网下载APP或者去香港区下载APP使用, 按照官方APP里的邮箱注册就行&#xff0c;成功后添加电话和个人信息&#xff1b;需要说明的是&#xff1a;网站所填内容请全部用真实身份填写&#xff1b;名在前&#xff0c;姓…
阅读更多...
华为机考入门python3--（7）牛客7-取近似值

华为机考入门python3--（7）牛客7-取近似值

分类&#xff1a;数字 知识点&#xff1a; str转float float(str) 向上取整 math.ceil(float_num) 向下取整 math.floor(float_num) 题目来自【牛客】 import math def round_to_int(float_num): # 如果小数点后的数值大于等于0.5&#xff0c;则向上取整&#xf…
阅读更多...
计算机视觉中的目标跟踪

计算机视觉中的目标跟踪

从保护我们城市的监控系统到自动驾驶车辆在道路上行驶&#xff0c;目标跟踪已经成为计算机视觉中的一项基础技术。本文深入探讨了目标跟踪&#xff0c;探索了其基本原理、多样化的方法以及在现实世界中的应用。 什么是目标跟踪&#xff1f; 目标跟踪是深度学习在计算机视觉中广…
阅读更多...
分布式任务调度框架XXL-JOB详解

分布式任务调度框架XXL-JOB详解

分布式任务调度 概述 场景: 如12306网站根据不同车次设置放票时间点&#xff0c;商品成功发货后向客户发送短信提醒等任务,某财务系统需要在每天上午10天前统计前一天的账单数据 任务的调度是指系统为了完成特定业务&#xff0c;基于给定的时间点&#xff0c;时间间隔&#…
阅读更多...
axios二次封装用法

axios二次封装用法

axios二次封装 一、request.js import axios from axios import router from "/router";const request axios.create({baseURL: http://localhost:9090,timeout: 5000 })// request 拦截器 // 可以自请求发送前对请求做一些处理 // 比如统一加token&#xff0c;对…
阅读更多...
Unity DOTS中的baking（三）过滤baking的输出

Unity DOTS中的baking（三）过滤baking的输出

Unity DOTS中的baking&#xff08;三&#xff09;过滤baking的输出 默认情况下&#xff0c;在conversation world&#xff08;baker和baking system运行的环境&#xff09;下产生的所有entities和components&#xff0c;都会作为baking环节的输出。在baking结束时&#xff0c;U…
阅读更多...
[SWPUCTF 2021 新生赛]include

[SWPUCTF 2021 新生赛]include

他让我们传入一个flag值 我们传入即可看到代码部分 传入一个php的伪类即可 得到经过Base64加密的flag&#xff0c;解密即可
阅读更多...
x-shell安装、使用以及配置cuda、cudnn和conda

x-shell安装、使用以及配置cuda、cudnn和conda

x-shell安装、使用以及安装最新版本conda x-shell安装远程连接服务器conda安装和环境配置 x-shell安装 x-shell是一款终端模拟软件&#xff0c;用于在Windows界面下远程访问和使用不同系统下的服务器。免费版本下载地址&#xff1a; https://www.xshell.com/zh/free-for-home-…
阅读更多...
论文阅读：Learning Lens Blur Fields

论文阅读：Learning Lens Blur Fields

这篇文章是对镜头模糊场进行表征学习的研究&#xff0c;镜头的模糊场也就是镜头的 PSF 分布&#xff0c;镜头的 PSF 与物距&#xff0c;焦距&#xff0c;光学系统本身的像差都有关系&#xff0c;实际的 PSF 分布是非常复杂而且数量也很多&#xff0c;这篇文章提出用一个神经网络…
阅读更多...
Vulnhub靶机：hacksudo3

Vulnhub靶机：hacksudo3

一、介绍 运行环境&#xff1a;Virtualbox 攻击机&#xff1a;kali&#xff08;10.0.2.15&#xff09; 靶机&#xff1a;hacksudo3&#xff08;10.0.2.45&#xff09; 目标&#xff1a;获取靶机root权限和flag 靶机下载地址&#xff1a;https://www.vulnhub.com/entry/hac…
阅读更多...
Power BI案例-链接Mysql方法

Power BI案例-链接Mysql方法

Power BI案例-连锁Mysql 方法1-通过组件mysql-connector-net-8.3.0&#xff1a; 选择文件–获取数据–选择MySQL数据库–选择链接 提示无组件&#xff0c;选择了解详细情况 弹出浏览器&#xff0c;选择下载 不用登陆&#xff0c;可以直接下载 下载的组件如下&#xff1a…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023