PAW3212DB-TJDT 和 PAW3220DB-TJDL/TJDR/TJDS 的引脚功能定义是一样的，只是封装有一点不一样。PAW3212DB-TJDT是圆形火山口，配的是圆孔透镜，PAW3220DB-TJDL/TJDR/TJDS是方形火山口，配的是方孔透镜。

       PAW3212DB-TJDT 和 PAW3220DB-TJDL/TJDR/TJDS是相差不多的同一个系列，在写主控程序的时候是否可以把PAW3212DB-TJDT 和 PAW3220DB-TJDL/TJDR/TJDS都做进去？问题来了，平常一般让主控去读sensor的Product_ID1, Product_ID2来识别型号，但是PAW3212DB-TJDT 和 PAW3220DB-TJDL/TJDR/TJDS是一个系列的， Product_ID1, Product_ID2都一样，不能靠判断Product_ID去做区别。
 

       PAW3212DB-TJDT的 ID1,ID2分别是 0x30,0x20

       PAW3220DB-TJDL/TJDR/TJDS 的ID1,ID2同样是0x30,0x20

       但是PAW3212DB-TJDT 和 PAW3220DB-TJDL/TJDR/TJDS的寄存器初始化又有区别，FW又需要对相应的sensor进行单独设定，主控程序要兼容这三颗sensor就必须要能能够区分它们的型号，可以参考下面的方法进行判断：

       通过读取寄存器 0x5F 的值， 判断它的 Bit0 and Bit1来区分不同的应用。

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