下面三个模块，一个比一个高级，当然使用是越来越简单
STM32F4xx系列控制器有2个高级控制定时器、10个通用定时器和2个基本定时器(推荐学习)
1，第一个模块：Timer
浅层理解：计数，不停的触发
Starts timer counter and provides current counter value
Timer Starts Timer Counter and Provides Current Counter Value: 这个模块启动定时器计数器并提供所选定时器模块的当前计数器值。当在配置参数中选择了模型初始化期间启动定时器参数时，只有在模型初始化期间才会启动计数器3
2，第二个模块：Timer Capture
浅层理解：和寄存器的值比较，并触发信号
Output the capture compare register value
Timer Capture Output the Capture Compare Register Value: 这个模块在配置为输入模式时，输出所选定时器模块和通道的捕获比较寄存器值。在捕获数据长度中指定要从捕获比较寄存器中读取的数据长度。对于大于1的数据长度，必须在STM32CubeMX项目中为所选的定时器模块和通道添加DMA。
3，第三个模块：PWM Output
浅层理解：发送pwm到通道硬件上
Generate square waveform on enabled channels using timer module
PWM Output Generate Square Waveform on Enabled Channels Using Timer Module12: 这个模块使用定时器模块在启用的通道上生成方波。模块输入控制每个通道的方波的占空比。如果将占空比单位参数设置为百分比，输入值为0将产生0%的占空比，输入值为100将在相应的通道上产生100%的占空比1。
4，第二个和三个模式的区别是什么？
STM32通用定时器之输出比较模式与PWM模式
stm32输出比较模式与PWM模式总结
输出比较模式和PWM模式都可以用来输出PWM波，在功能上两者有相同之处，对于一个定时器这两种方式都可以做到四路输出PWM，每一路PWM占空比都可调，也有不同之处，输出比较模式可以方便的调节每一路PWM波的频率，可以输出四路频率不同，占空比不同的PWM。但是PWM模式如果想要调节PWM波的频率，那么就只能重新设置预分频系数或者自动重装载寄存器ARR，并且输出的四路PWM频率必定一致 ，PWM模式是输出比较模式的子集。
如图是设置比较模式PWM 输出模式的方法
明显PWM模式是中间对齐模式，比较模式就是普通PWM
5，频率和占空比计算
使用Stm32CubeMx 完成PWM输入模式采集频率和占空比
频率和占空比计算的公式：
频率：TIM4在APB1时钟总线上，频率是72M，我们一开始设置的分频比是71（+1），所以我们的定时器计数频率是1M，即计数一次的时间是1/1M。那么我们通过读取的周期计数值计算出周期=TempPIpre*（1/1M），然后频率是周期的倒数，故我们需要的PI频率=1/(TempPIpre*（1/1M）)=1M/TempPIpre。
占空比：TempPIpul是高电平计数值，TempPIpre是整个周期的计数值，所以TempPIpul/TempPIpre就是我们的正占空比，这里我TempPIpul*100是将小数显示扩大100倍成百分比显示。
6，下面是一些配置项的说明
总体的参考链接是：
https://ww2.mathworks.cn/help/ecoder/stmicroelectronicsstm32f4discovery/ref/timer.html
输入：
1，配置项：Enable frequency input
缩写：freq conunt
说明：“freq count — Frequency count of timer scalar” 的使用方法是，你可以设置一个常量值（constant），当计数器的计数值达到这个常量值时，就会触发一个事件，具体来说，你可以这样操作：首先，创建一个定时器实例，然后，使用 set_timer 函数来设置定时器的频率3。这个函数的参数就是你提到的常量值，也就是你希望在计数器达到多少时触发事件，最后，当计数器的计数值达到你设置的常量值时，就会触发一个事件。这个事件可以是任何你需要的操作，比如更新一个变量的值，或者执行一个函数。
2，配置项：Enable input to enable/disable timer
缩写：CEN（“CEN” 是 “Counter Enable”）
说明：“CEN — Port to enable timer counter scalar” 就像一个开关，用于控制计时器计数器的启用或禁用。当你设置 CEN 端口的值为 1 时，计时器计数器就会启动。相反，如果你设置 CEN 端口的值为 0，计时器计数器就会停止。这个功能在你需要精确控制计时器的运行时非常有用。
0 - 禁用计数器1
1 - 启用计数器1
3，配置项：Enable main ooutput enable(MOE) input
缩写：MOE
说明：“主输出”（Main Output）是指计时器的输出信号。在计时器中，“主输出使能”（Main Output Enable，简称 MOE）是一个功能，它控制计时器的主输出是否启用，当我们谈论计时器的 “主输出” 时，我们通常是指计时器产生的输出信号，而不是计数值（CNT）。这个输出信号可以用来驱动其他电子设备，或者作为其他电子设备的输入信号，在一些应用中，计时器的主输出信号可以用来驱动电机，或者控制LED的亮度。在这些情况下，计时器的主输出信号通常会通过PWM（脉宽调制）来控制电机的转速或LED的亮度。计时器的 “主输出” 和 “计数值” 是两个不同的概念。“计数值” 是计时器内部的一个状态，表示计时器已经计数的次数。而 “主输出” 是计时器产生的一个信号，可以用来驱动或控制其他电子设备。希望这个解释对你有所帮助！
stm32硬件输入中断，触发事件
7，下面是一些配置项的说明
总体的参考链接是：
https://ww2.mathworks.cn/help/ecoder/stmicroelectronicsstm32f4discovery/ref/timer.html
输入：
1，配置项：Enable frequency input
缩写：freq conunt
说明：“freq count — Frequency count of timer scalar” 的使用方法是，你可以设置一个常量值（constant），当计数器的计数值达到这个常量值时，就会触发一个事件，具体来说，你可以这样操作：首先，创建一个定时器实例，然后，使用 set_timer 函数来设置定时器的频率3。这个函数的参数就是你提到的常量值，也就是你希望在计数器达到多少时触发事件，最后，当计数器的计数值达到你设置的常量值时，就会触发一个事件。这个事件可以是任何你需要的操作，比如更新一个变量的值，或者执行一个函数。
2，配置项：Enable input to enable/disable timer
缩写：CEN（“CEN” 是 “Counter Enable”）
说明：“CEN — Port to enable timer counter scalar” 就像一个开关，用于控制计时器计数器的启用或禁用。当你设置 CEN 端口的值为 1 时，计时器计数器就会启动。相反，如果你设置 CEN 端口的值为 0，计时器计数器就会停止。这个功能在你需要精确控制计时器的运行时非常有用。
0 - 禁用计数器1
1 - 启用计数器1
3，配置项：Enable main ooutput enable(MOE) input
缩写：MOE
说明：“主输出”（Main Output）是指计时器的输出信号。在计时器中，“主输出使能”（Main Output Enable，简称 MOE）是一个功能，它控制计时器的主输出是否启用，当我们谈论计时器的 “主输出” 时，我们通常是指计时器产生的输出信号，而不是计数值（CNT）。这个输出信号可以用来驱动其他电子设备，或者作为其他电子设备的输入信号，在一些应用中，计时器的主输出信号可以用来驱动电机，或者控制LED的亮度。在这些情况下，计时器的主输出信号通常会通过PWM（脉宽调制）来控制电机的转速或LED的亮度。计时器的 “主输出” 和 “计数值” 是两个不同的概念。“计数值” 是计时器内部的一个状态，表示计时器已经计数的次数。而 “主输出” 是计时器产生的一个信号，可以用来驱动或控制其他电子设备。希望这个解释对你有所帮助！
stm32硬件输入中断，触发事件
