在前面我们已经介绍过DoIP的路由激活，不过主要是介绍路由激活的相关的概念；今天我们主要来介绍下路由激活的处理逻辑，进一步的了解软件对路由激活的处理机制，让我们更深入的了解DoIP这块的处理逻辑，更加有助于我们的工作中开发和测试工作的进行。
首先我们简单看下否定应答码，这里不做过多的介绍，后面会有统一的介绍，并且在前面的文章中也有每个应答码的说明。大家可以再看一下，加深一下印象，有助于下面我们了解路由激活的处理逻辑。
路由激活类型
0x00：默认路由激活类型，强制要求支持，所有的主机厂都要做的。
0x01：全球统一车载诊断，默认所有的主机厂也是都要支持的
0xE0：OEM定制特有的激活类型，这个为可选的，根据各个主机厂定制不同而不同
