【C++初阶】C++入门(2)

news2024/9/19 10:41:24

在这里插入图片描述
🔥博客主页 小羊失眠啦.
🎥系列专栏《C语言》 《数据结构》 《C++》 《Linux》 《Cpolar》
❤️感谢大家点赞👍收藏⭐评论✍️


在这里插入图片描述

文章目录

  • 一、函数重载
    • 1.1 函数重载的概念
    • 1.2 函数重载的种类
    • 1.3 C++支持函数重载的原理
  • 二、引用
    • 2.1 引用概念
    • 2.2 引用特性
    • 2.3 常引用
    • 2.4 引用的使用场景
    • 2.5 传值和引用性能比较
    • 2.6 引用和指针区别
  • 三、内联函数
    • 3.1 概念
    • 3.2 特性
  • 四、auto关键字(C++11)
    • 4.1 类型别名思考
    • 4.2 auto简介
    • 4.3 auto的使用细则
    • 4.4 auto不能推导的场景
  • 五、指针空值nullptr(C++11)
    • 5.1 C++98中的指针空值

一、函数重载

自然语言中,一个词可以有多重含义,人们可以通过上下文来判断该词真实的含义,即该词被重载了。 比如:以前有一个笑话,国有两个体育项目大家根本不用看,也不用担心。一个是乒乓球,一个 是男足。前者是“谁也赢不了!”,后者是“谁也赢不了!”

1.1 函数重载的概念

函数重载是函数的一种特殊情况,C++允许在同一作用域中声明几个功能类似的同名函数,这些同名函数的形参列表(参数个数或类型或类型顺序)不同,常用来处理实现功能类似数据类型不同的问题。

1.2 函数重载的种类

  • 参数类型不同
int Add(int left, int right)
{
	return left + right;
}

double Add(double left, double right)
{
	return left + right;
}

int main()
{
	cout << Add(1, 2) << endl;
	cout << Add(1.23, 7.8) << endl;
	return 0;
}

在这里插入图片描述上面的代码定义了两个同名的Add函数,但是它们的参数类型不同,第一个函数的两个参数都是int型,第二个函数的两个参数都是double型,在调用Add函数的时候,编译器会根据所传实参的类型自动判断调用哪个函数。

  • 参数个数不同
void fun()
{
	cout << "fun()" << endl;
}

void fun(int a)
{
	cout << "fun(a)" << endl;
}

int main()
{
	fun();
	fun(8);
	return 0;
}

在这里插入图片描述

  • 参数类型顺序不同
void Test(int a, char b)
{
	cout << "Test(int a,char b)" << endl;
}

void Test(char a,int b)
{
	cout << "Test(char a,int b)" << endl;
}

int main()
{
	Test(1, 'i');
	Test('i', 1);
	return 0;
}
  • 有缺省参数的
void Fun()
{
    cout << "f()" << endl;
}
 
void Fun(int a = 10)
{
    cout << "f(int a)" << endl;
}
 
int main()
{
    Fun();     //无参调用会出现歧义
    Fun(1);    //调用的是第二个
    return 0;
}

上面代码中的两个Fun函数构成函数重载,编译可以通过,因为第一个没有参数,第二个有一个整型参数,属于上面的参数个数不同的情况。但是Fun函数存在一个问题:在没有参数调用的时候会产生歧义,因为有缺省参数,所以对两个Fun函数来说,都可以不传参。

注意:返回值的类型与函数是否构成重载无关。

1.3 C++支持函数重载的原理

在C/C++中,一个程序要运行起来,需要经历以下几个阶段:预处理、编译、汇编、链接

我们想理解清楚函数重载,还要了解函数签名的概念,函数签名包含了一个函数的信息,包括函数名、它的参数类型、他所在的类和名称空间以及其他信息。函数签名用于识别不同的函数。 C++编译器和链接器都使用符号来标识和处理函数和变量,所以对于不同函数签名的函数,即使函数名相同,编译器和链接器都认为他们是不同的函数。

Linux环境下采用C语言编译器编译后结果

在这里插入图片描述

可以看出经过gcc编译后,函数名字的修饰没有发生改变。这也就是为什么C语言不支持函数重
载,因为同名函数没办法区分。

采用C++编译器编译后结果

在这里插入图片描述

其中_Z是固定的前缀;3表示函数名的长度;Add就是函数名;i是int的缩写,两个i表示两个参数都是int类型,d是double的缩写,两个d表示两个参数都是double类型。C++就是通过函数修饰规则来区分,只要参数不同,修饰出来的名字就不一样,就支持了重载。通过分析可以发现,修饰后的名称中并不包含任何于函数返回值有关的信息,因此也验证了上面说的返回值的类型与函数是否构成重载无关。

总结

  1. C语言之所以没办法支持重载,是因为同名函数没办法区分。而C++是通过函数修饰规则来区分,只要参数不同,修饰出来的名字就不一样,就支持了重载。
  2. 如果两个函数函数名和参数是一样的,返回值不同是不构成重载的,因为调用时编译器没办法区分。

二、引用

2.1 引用概念

引用不是新定义一个变量,而是给已存在变量取了一个别名,编译器不会为引用变量开辟内存空 间,它和它引用的变量共用同一块内存空间

  • 类型& 引用变量名(对象名)=引用实体

    int main()
    {
    	int a = 0;
    	int& b = a;
    	return 0;
    }
    

    注意:引用类型必须和引用实体是同种类型的

应用

void Swap(int& a, int& b)
{
	int tmp = a;
	a = b;
	b = tmp;
}

数据进行交换,可以不用传指针,可以用引用

2.2 引用特性

  • 引用在定义时必须初始化
int main()
{
    int a = 10;
    int& b;    //错误的
    return 0;
}

在使用引用时,我们必须对变量进行初始化。int& b = a;,这样的代码才是被允许的。

  • 一个变量可以有多个引用
int main()
{
    int a = 10;
    int& b = a;
    int& c = a;
    return 0;
}

上面代码中,b和c都是a的别名。就像孙悟空一样,孙行者、悟空也都是他的名字,所以一个变量也可以同时有多个引用。

  • 引用不能改变指向
int main()
{
    int a = 10;
    int b = 20;
    int& c = a;
    c = b;
    return 0;
}

在这里插入图片描述

我们可以看到b和c的地址不同,所以c = b表示的不是c是b引用,而是是把b变量的值赋值给c引用的实体,c依旧是a的引用,所以引用一旦引用一个实体,再不能引用其他实体,也就是引用不能改变指向

2.3 常引用

const修饰的变量,只能读不能写(这里的权限,指的是读和写)

#include <iostream>

int main()
{
	int a = 0;
	int& b = a;//权限不变

	const int c = 2;
	int& d = c;//这里是错误的,权限不能被放大

	const int x = 3;
	const int& y = x;//这里是可以的,权限不变

	int m = 6;
	const int& n = m;//这里是可以的,权限缩小
	return 0;
}

取别名原则:对于引用类型,权限只能缩小,不能放大

临时变量具有常性

#include <iostream>

int main()
{
	int a = 10;
	int& b = a;

	const int& c = 20;//常量也可以取别名

	double d = 15.3;
	int f = d;//在这里,相当于f把自己的整数部分给一个临时变量,临时变量把值赋给f(临时变量具有常性)
	const int& e = d;//这里的e不是d的引用,而是临时变量的引用
	return 0;
}

2.4 引用的使用场景

📖做参数

引用做参数的意义

  • 做输出型参数,即要求形参的改变可以影响实参
  • 提高效率,自定义类型传参,用引用可以避免拷贝构造,尤其是大对象和深拷贝对象

交换两个整型变量

void Swap(int& num1, int& num2)
{
   int tmp = num1;
   num1 = num2;
   num2 = tmp;
}

int main()
{
   int a = 5;
   int b = 10;
   Swap(a,b);
   return 0;
}

如上代码,我们可以使用引用做参数实现了两个数的交换,num1a 的引用,和 a 在同一块空间,对num1的修改也就是对 a 修改, b 同理,所以在函数体内交换num1num2实际上就是交换 ab 。以前交换两个数的值,我们需要传递地址,还要进行解引用,相对繁琐。

交换两个指针变量

void Swap(int*& p1, int*& p2)
{
   int* tmp = p1;
   p1 = p2;
   p2 = tmp;
}

int main()
{
   int a = 5;
   int b = 10;
   int* pa = &a;
   int* pb = &b;
   Swap(pa,pb);
   return 0;
}

如果用C语言来实现交换两个指针变量,实参需要传递指针变量的地址,那形参就需要用二级指针来接收,这显然十分容易出错。有了引用之后,实参直接传递指针变量即可,形参用指针类型的引用。

📖做返回值

引用做返回值的意义:

  • 减少拷贝,提高效率。
  • 可以同时读取和修改返回对象
int& add(int x, int y)
{
    int sum = x + y;
    return sum;
}
 
int main()
{
    int a = 5;
    int b = 10;
    int ret = add(a, b);
    cout << ret << endl;
    return 0;
}

如上代码,我们使用传值返回,调用函数要创建栈帧,sum是add函数中的一个局部变量,存储在当前函数的栈帧中,函数调用结束栈帧销毁,sum也会随之销毁,对于这种传值返回,会生成一个临时的中间变量,用来存储返回值,在返回值比较小的情况下,这个临时的中间变量一般就是寄存器。

如上代码,传引用就是给sum起了一个别名,返回的值就是sum的别名,但是这里会出现问题,函数调用结束栈帧销毁,sum也会随之销毁,返回它的值再进行调用就是越界访问,打印出的值为随机值。

2.5 传值和引用性能比较

以值作为参数或者返回值类型,在传参和返回期间,函数不会直接传递实参或者将变量本身直 接返回,而是传递实参或者返回变量的一份临时的拷贝,因此用值作为参数或者返回值类型,效 率是非常低下的,尤其是当参数或者返回值类型非常大时,效率就更低。

struct A
{
    int a[100000];
};
 
void TestFunc1(A a)
{
    ;
}
 
void TestFunc2(A& a)
{
    ;
}
 
void TestFunc3(A* a)
{
    ;
}
 
//引用传参————可以提高效率(大对象或者深拷贝的类对象)
void TestRefAndValue()
{
    A a;
    // 以值作为函数参数
    size_t begin1 = clock();
    for (size_t i = 0; i < 10000; ++i)//就是单纯的调用一万次这个函数传一万次参
        TestFunc1(a);
    size_t end1 = clock();
 
    // 以引用作为函数参数
    size_t begin2 = clock();
    for (size_t i = 0; i < 10000; ++i)
        TestFunc2(a);//这里直接传的是变量名
    size_t end2 = clock();
 
    //以指针作为函数参数
    size_t begin3 = clock();
    for (int i = 0; i < 10000; i++)
	{
        TestFunc3(&a);
	}
    size_t end3 = clock();
 
    // 分别计算两个函数运行结束后的时间
    cout << "TestFunc1(A)-time:" << end1 - begin1 << endl;
    cout << "TestFunc2(A&)-time:" << end2 - begin2 << endl;
    cout << "TestFunc3(A*)-time:" << end3 - begin3 << endl;
}

int main()
{
    TestRefAndValue();
    return 0;
}

在这里插入图片描述

值和引用的作为返回值类型的性能比较

struct A
{
    int a[100000];
};
A a;//全局的,函数栈帧销毁后还在
 
// 值返回
A TestFunc1()
{
    return a;
}
 
// 引用返回
A& TestFunc2()
{
   return a;
}
void TestReturnByRefOrValue()
{
    // 以值作为函数的返回值类型
    size_t begin1 = clock();
    for (size_t i = 0; i < 100000; ++i)
        TestFunc1();//就让他返回不接收
    size_t end1 = clock();
 
    // 以引用作为函数的返回值类型
    size_t begin2 = clock();
    for (size_t i = 0; i < 100000; ++i)
        TestFunc2();
    size_t end2 = clock();
 
    // 计算两个函数运算完成之后的时间
    cout << "TestFunc1 time:" << end1 - begin1 << endl;
    cout << "TestFunc2 time:" << end2 - begin2 << endl;
}
 
int main()
{
    TestReturnByRefOrValue();
    return 0;
}

在这里插入图片描述

2.6 引用和指针区别

  • 引用在概念上定义一个变量的别名,指针存储一个变量的地址
  • 引用在定义时必须初始化,指针没有要求。
  • 引用在初始化时引用一个一个实体后,就不能再引用其他实体,而指针可以在任何时候指向任何一个同类型实体。
  • 没有NULL引用,但有NULL空指针。
  • 在sizeof中的含义不同,引用结果为引用类型的大小,但指针始终是地址空间所占字节个数(32位机下占四个字节,64位机下占八个字节)。
  • 引用自加即引用的实体增加1,指针自加即指针向后偏移一个类型的大小。
  • 有多级指针,但是没多级引用
  • 访问实体方式不同。指针显式解引用,引用编译器自己做处理。
  • 引用比指针使用起来相对更安全

三、内联函数

3.1 概念

inline 修饰的函数叫做内联函数编译时C++ 编译器会在调用内联函数的地方展开 ,没有函数调用建立栈帧的开销,内联函数提升程序运行的效率
在函数前增加 inline 关键字将其改成内联函数,在编译期间编译器会用函数体替换函数的调用。 inline存在的意义:

  1. 解决宏函数晦涩难懂、容易写错
  2. 宏不支持调试

优点:

  1. debug支持调试
  2. 不易写错,就是普通函数的写法
  3. 提升程序的效率

3.2 特性

  1. inline 是一种 以空间换时间 的做法,省去调用函数额开销。所以 代码很长(大于10行) 或者有 循环 / 递归 的函数不适宜使用作为内联函数。
  2. inline 对于编译器而言 只是一个建议 ,编译器会自动优化,如果定义为 inline 的函数体内有循环 / 递归等等,编译器优化时会忽略掉内联。
  3. inline 不建议声明和定义分离 (头文件中,两个都写),分离会导致链接错误。因为 inline 被展开,就没有函数地址了,链接就会找不到。

四、auto关键字(C++11)

4.1 类型别名思考

随着程序越来越复杂,程序中用到的类型也越来越复杂,经常体现在:

  1. 类型难于拼写

  2. 含义不明确导致容易出错

在这里插入图片描述

auto可以自动定义类型,根据等号后面的变量

C++中,typeid(A).name();可以知道A的类型是什么

4.2 auto简介

在早期 C/C++ 中 auto 的含义是:使用 auto 修饰的变量,是具有自动存储器的局部变量
C++11 中,标准委员会赋予了 auto 全新的含义即: auto 不再是一个存储类型指示符,而是作为一个新的类型 指示符来指示编译器, auto 声明的变量必须由编译器在编译时期推导而得

使用 auto 定义变量时必须对其进行初始化 ,在编译阶段编译器需要根据初始化表达式来推导 auto 的实际类 型 。因此 auto 并非是一种 “ 类型 ” 的声明,而是一个类型声明时的 “占位符” ,编译器在编译期会将 auto 替换为 变量实际的类型 。

4.3 auto的使用细则

  1. auto与指针和引用结合起来使用

用 auto 声明指针类型 时,用 auto 和 auto* 没有任何区别,但用 auto 声明引用类型时则必须加 &
(auto*定义的必须是指针类型)

  1. 在同一行定义多个变量
    当在同一行声明多个变量时,这些变量必须是 相同的类型 ,否则编译器将会报错,因为编译器实际只对 第一个类型进行推导,然后用推导出来的类型定义其他变量 。

auto意义之一:类型很长时,懒得写,可以让他自动推导。

4.4 auto不能推导的场景

  1. auto 不能作为函数的参数以及函数的返回值

    // 此处代码编译失败,auto不能作为形参类型,因为编译器无法对a的实际类型进行推导
    void TestAuto(auto a)
    {}
    
  2. auto 不能直接用来声明数组

    void TestAuto()
    {
     int a[] = {1,2,3};
     auto b[] = {4,5,6};
    }
    
  3. 为了避免与C++98中的auto发生混淆,C++11只保留了auto作为类型指示符的用法

  4. auto 在实际中最常见的优势用法就是跟以后会讲到的 C++11 提供的新式 for 循环,还有 lambda 表达式等进行配合使用。


五、指针空值nullptr(C++11)

5.1 C++98中的指针空值

 	//指针初始化
	int* p1 = NULL;
	int* p2 = 0;
	int* p3 = nullptr;//建议用这一种

在 C++98 中,字面常量 0 既可以是一个整形数字,也可以是无类型的指针 (void*) 常量,但是编译器默认情况下将其看成是一个整形常量,如果要将其按照指针方式来使用,必须对其进行强转(void *)0 。
注意

  1. 在使用 nullptr 表示指针空值时,不需要包含头文件,因为 nullptr 是 C++11 作为新关键字引入的
  2. 在 C++11 中, sizeof(nullptr) 与 sizeof((void)0) 所占的字节数相同*
  3. 为了提高代码的健壮性,在后续表示指针空值时建议最好使用 nullptr

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1422312.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

最全前端 HTML 面试知识点

一、HTML 1.1 HTML 1.1.1 定义 超文本标记语言&#xff08;英语&#xff1a;HyperTextMarkupLanguage&#xff0c;简称&#xff1a;HTML&#xff09;是一种用于创建网页的标准标记语言 HTML元素是构建网站的基石 标记语言&#xff08;markup language &#xff09; 由无数个…

橱窗宝石 - 华为OD统一考试

OD统一考试&#xff08;C卷&#xff09; 分值&#xff1a; 100分 题解&#xff1a; Java / Python / C 题目描述 橱窗里有一排宝石&#xff0c;不同的宝石对应不同的价格&#xff0c;宝石的价格标记为 gems[i],0<i<n, n gems.length 宝石可同时出售0个或多个&#xff…

Mysql+MybatisPlus+Vue实现基础增删改查CRUD

数据库 设计数据库 设计几个字段&#xff0c;主键id自动增长且不可为空 create table if not exists user (id bigint(20) primary key auto_increment comment 主键id,username varchar(255) not null comment 用户名,sex char(1) not null comment 性…

十一、常用API——练习

常用API——练习 练习1 键盘录入&#xff1a;练习2 算法水题&#xff1a;练习3 算法水题&#xff1a;练习4 算法水题&#xff1a;练习5 算法水题&#xff1a; 练习1 键盘录入&#xff1a; 键盘录入一些1~100之间的整数&#xff0c;并添加到集合中。 直到集合中所有数据和超过2…

【新课】安装部署系列Ⅲ—Oracle 19c Data Guard部署之两节点RAC部署实战

本课程由云贝教育-刘峰老师出品&#xff0c;感谢关注 课程介绍 Oracle Real Application Clusters (RAC) 是一种跨多个节点分布数据库的企业级解决方案。它使组织能够通过实现容错和负载平衡来提高可用性和可扩展性&#xff0c;同时提高性能。本课程基于当前主流版本Oracle 1…

017 JavaDoc生成文档

什么是JavaDoc 示例 package se;/*** 用于学习Java* author Admin* version 1.0* since 1.8*/ public class Test20240119 {/*** 主方法* param args*/public static void main(String[] args) {// 你好&#xff0c;世界System.out.println("Hello world");} } 写一…

故障诊断 | 一文解决,GRU门控循环单元故障诊断(Matlab)

文章目录 效果一览文章概述专栏介绍模型描述源码设计参考资料效果一览 文章概述 故障诊断 | 一文解决,GRU门控循环单元故障诊断(Matlab) 专栏介绍 订阅【故障诊断】专栏,不定期更新机器学习和深度学习在故障诊断中的应用;订阅

opencv#40 图像细化

图像细化原理 作用&#xff1a;图像细化是将图像的线条从多像素宽度减少到单位像素宽度的过程&#xff0c;又被称为“骨架化”&#xff0c;删除像素点的标准&#xff1a; 通常情况下&#xff0c;我们使用二值化图像&#xff0c;我们在判断是否要删除某些像素点时&#xff0c;要…

遍历删除空文件夹

文章目录 遍历删除空文件夹概述笔记END 遍历删除空文件夹 概述 在手工整理openssl3.2编译完的源码工程中的文档, 其中有好多空文件夹. 做了一个小工具, 将空文件夹都遍历删除掉. 这样找文档方便一些. 删除后比对了一下, 空文件夹还真不少. 笔记 // EmptyDirRemove.cpp : 此…

音视频数字化(数字与模拟-音频广播)

在互联网飞速发展的今天,每晚能坐在电视机前面的人越来越少,但是每天收听广播仍旧是很多人的习惯。 从1906年美国费森登在实验室首次进行无线电广播算起,“广播”系统已经陪伴人们115年了。1916年,收音机开始上市,收音机核心是“矿石”。1920年开始“调幅”广播,1941年开…

Uniapp小程序端打包优化实践

背景描述&#xff1a; 在我们最近开发的一款基于uniapp的小程序项目中&#xff0c;随着功能的不断丰富和完善&#xff0c;发现小程序包体积逐渐增大&#xff0c;加载速度也受到了明显影响。为了提升用户体验&#xff0c;团队决定对小程序进行一系列打包优化。 项目优化点&…

Optimism的挑战期

1. 引言 前序博客&#xff1a; Optimism的Fault proof 用户将资产从OP主网转移到以太坊主网时需要等待一周的时间。这段时间称为挑战期&#xff0c;有助于保护 OP 主网上存储的资产。 而OP测试网的挑战期仅为60秒&#xff0c;以简化开发过程。 2. OP与L1数据交互 L1&#xf…

无人机除冰保障电网稳定运行

无人机除冰保障电网稳定运行 近日&#xff0c;受低温雨雪冰冻天气影响&#xff0c;福鼎市多条输配电线路出现不同程度覆冰。 为保障福鼎电网安全可靠运行&#xff0c;供电所员工运用无人机飞行技术&#xff0c;通过在无人机下方悬挂器具&#xff0c;将无人机飞到10千伏青坑线…

第5章 python深度学习——波斯美女

第5章 深度学习用于计算机视觉 本章包括以下内容&#xff1a; 理解卷积神经网络&#xff08;convnet&#xff09; 使用数据增强来降低过拟合 使用预训练的卷积神经网络进行特征提取 微调预训练的卷积神经网络 将卷积神经网络学到的内容及其如何做出分类决策可视化 本章将…

HBase表结构

HBase是非关系型数据库&#xff0c;是高可靠性、高性能、面向列、可伸缩、实时读写的分布式数据库。 HBase使用场景 大规模数据存储&#xff1a;如日志记录、数据库备份等。实时数据访问&#xff1a;如实时搜索、实时分析等。高性能读写&#xff1a;如高并发、低延迟的读写操…

(2)(2.10) LTM telemetry

文章目录 前言 1 协议概述 2 配置 3 带FPV视频发射器的使用示例 4 使用TCM3105的FSK调制解调器示例 前言 轻量级 TeleMetry 协议 (LTM) 是一种单向通信协议&#xff08;从飞行器下行的数据链路&#xff09;&#xff0c;可让你以低带宽/低波特率&#xff08;通常为 2400 波…

Linux下如何编译C/C++代码?从.c到.exe经历了什么?

&#x1f388;个人主页:&#x1f388; :✨✨✨初阶牛✨✨✨ &#x1f43b;强烈推荐优质专栏: &#x1f354;&#x1f35f;&#x1f32f;C的世界(持续更新中) &#x1f43b;推荐专栏1: &#x1f354;&#x1f35f;&#x1f32f;C语言初阶 &#x1f43b;推荐专栏2: &#x1f354;…

百度智能小程序开发平台:SEO关键词推广优化 带完整的搭建教程

移动互联网的普及&#xff0c;小程序成为了众多企业和开发者关注的焦点。百度智能小程序开发平台为开发者提供了一站式的解决方案&#xff0c;帮助企业快速搭建并推广自己的小程序。本文将重点介绍百度智能小程序开发平台的SEO关键词推广优化功能&#xff0c;并带完整的搭建教程…

MySQL原理(三)锁定机制(1)综述

一、介绍&#xff1a; 1、锁的本质 业务场景中存在共享资源&#xff0c;多个进程或线程需要竞争获取并处理共享资源&#xff0c;为了保证公平、可靠、结果正确等业务逻辑&#xff0c;要把并发执行的问题变为串行&#xff0c;串行时引入第三方锁当成谁有权限来操作共享资源的判…

06 单目初始化器 Initializer

文章目录 06 单目初始化器 Initializer6.1 成员变量/函数6.2 初始化函数 Initialize()6.3 计算基础矩阵 F \boldsymbol{F} F 和单应矩阵 H \boldsymbol{H} H6.3.1 RANSAC 算法6.3.2 八点法计算 F \boldsymbol{F} F 矩阵: ComputeF21()6.3.3 计算基础矩阵 F \boldsymbol{F} …