操作步骤
按照以下步骤进行操作：
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在Windows下安装PeakCAN驱动并安装，地址是https://www.peak-system.com/PCAN-USB.199.0.html?&L=1
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在Windows下安装usbipd，地址是https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases，最新版是4.0.0，点击usbipd-win_4.0.0.msi进行下载，然后点击安装
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在WSL2 Debian下安装usbutils，命令是
sudo apt install usbutils -
在WSL2 Debian下安装PeakCAN驱动，如果系统已经有驱动就不需要安装了，地址是https://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/index.htm，
下载完后拷贝到Debian下解压，然后cd进入，最后执行下面命令来编译安装，make -j6 sudo make installinstall时可能会出现"Failed to send reload request: No such file or directory"错误，此时执行sudo service udev restart命令，然后再执行
sudo make install -
把PeakCAN接入电脑的USB口
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在Windows下使用管理员权限打开cmd或者powershell，然后执行
usbipd list，查看USB设备列表
可以看到PeakCAN的BUS ID是8-2，状态是Not shared。注意：如果是不同的电脑，这个BUS ID是会变的
然后执行命令usbipd bind -b 8-2，执行完再使用usbipd list看下状态，
可以看到已经变成shared了，最后执行命令usbipd attach --wsl --busid 8-2，这样就可以把PeakCAN转移到WSL2 Debian里了，此时状态变成Attached，
转移之后PeakCAN就无法在Windows下使用了
7. 在WSL2 Debian下执行lsusb，
可以看到PeakCAN已经转移到Debian里了
如果想从Debian里解除绑定，只要执行下面的命令就可以了
usbipd detach --busid 8-2
usbipd unbind --busid 8-2
小坑
还有需要注意的一点是WSL2 Debian需要更新到最新，可以执行下面的命令进行更新，
wsl --shutdown
wsl --update
这里比较坑的地方是：更新完之后，之前的SocketCAN驱动又没了，又得重新去编译内核，可以参考上一篇文章。
