使用OpenCV创建深度图 双目视觉 创建深度图 相关链接 双目视觉 在传统的立体视觉中,两个摄像机彼此水平移动,用于获得场景上的两个不同视图(作为立体图像),就像人类的双目视觉系统: 通过比较这两个图像,可以以视差的形式获得相对深度信息,该视差编码对应图像点的水平坐标的差异。 两个立体图像中单个像素的位移量称为视差 (disparity),像素的视差与其在场景中的深度成反比。可以用灰度值对每个像素的视差进行编码,浅灰色值表示高差异,深灰色值表示小差异。所得图像称为视差图,视差图包含用于生成 3D 模型的足够信息。。 我们可以用下图中的三角形进行说明,其中 x x