新建cmake项目
要保证VS安装了SDK，这里是VS2019版本
打开创建新项目——查找cmake——设置路径和项目名称
新建项目下有三个文件：
（1）与项目同名的cpp文件
（2）与项目同名的h文件
（3）cmake的项目配置文件：CMakeLists.txt
可以另外新建文件，同时在CMakeLists.txt中添加语句：
AAA表示可执行程序名称，BBB和CCC表示用哪些文件来生成这个程序
添加此语句之后保存，待cmake自动生成完毕后，在执行启动下拉框中时会有对应的exe选择
add_executable (AAA "BBB.cpp" "CCC.h")
打开cmake项目
打卡项目所在的文件夹即可
Cmake的语法介绍
查找库
# 寻找PCL的库
FIND_PACKAGE(PCL REQUIRED COMPONENT common io)
# 添加头文件
INCLUDE_DIRECTORIES(${PCL_INCLUDE_DIRS})
ADD_DEFINITIONS(${PCL_DEFINITIONS} )
# 添加一个可执行程序
ADD_EXECUTABLE(pcl_test pcl.cpp)
# 链接PCL库
TARGET_LINK_LIBRARIES(pcl_test ${PCL_LIBRARIES})# 寻找EIGEN的库
FIND_PACKAGE(Eigen3 REQUIRED)
# 添加头文件
IF (EIGEN3_FOUND)
INCLUDE_DIRECTORIES(${EIGEN3_INCLUDE_DIR})
ENDIF (EIGEN3_FOUND)
# 添加一个可执行程序
ADD_EXECUTABLE (test2 "test2.cpp")# 寻找VTK的库
FIND_PACKAGE(VTK REQUIRED)
INCLUDE(${VTK_USE_FILE})
# 添加一个可执行程序
ADD_EXECUTABLE(test test.cpp)
# 链接VTK库
TARGET_LINK_LIBRARIES(test ${VTK_LIBRARIES})添加命令行参数
1.右键CMakeLists.txt，选择打开调试和启动设置
2.在打开的launch.vs.json中添加命令行参数
选择CMakeLists.txt作为启动项运行
