本篇主要讲Queue的prvLockQueue和prvUnlockQueue
一、前言
1、prvLockQueue和prvUnlockQueue是FreeRtos内核函数,只能供内核调用,应用层无法call。
2、cTxLock和cRxLock为中断上锁计数器,cTxLock记录了队列上锁期间在中断里入队的数量,cRxLock记录了队列上锁期间在中断里出队的数量。
二、prvLockQueue
这是个宏定义,非常简单
三、prvUnlockQueue
xTaskRemoveFromEventList分析