HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能

news2024/9/29 1:27:48

HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能

  • 📺实现效果演示：
    在这里插入图片描述

📘内容提要

  • 📝本文主要实现，通过STM32 HAL库开发，实现的EC11编码器功能，按键结合状态机思想实现的拓展单击、双击、长按的综合功能。单片机硬件上使用了2个外部中断引脚实现。
  • 🗝该功能可以很方便实现移植，例如使用在OLED屏幕显示菜单上。
  • 🔖验证对象：STM32F401
  • 🍁EC11编码器部分的原理图：
    在这里插入图片描述

🛠stm32cubemx配置

  • 🔧将EC11中键引脚配置为输入模式、开启内部上拉模式，其余2个引脚配置为外部中断引脚（一个配置为下降沿中断，另外一个配置为上、下降沿中断，这一点很关键！）。

在这里插入图片描述

✅EC11编码器增减功能，通过外部中断实现

  • 🌿外部中断回调处理函数：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    UNUSED(GPIO_Pin);
    static uint8_t count = 0;
    static uint8_t b_flag;
    GPIO_PinState a_value = HAL_GPIO_ReadPin(EC11_A_GPIO_Port, EC11_A_Pin);
    GPIO_PinState b_value = HAL_GPIO_ReadPin(EC11_B_GPIO_Port, EC11_B_Pin);

    if(GPIO_Pin == EC11_A_Pin) {
        if(a_value == RESET && count == 0) {
            b_flag = 0;
            if(b_value) b_flag = 1;
            count = 1;
        }

        if(a_value == SET && count == 1) {
            if(b_value == RESET && b_flag == 1) { //开始逆时针转动
                test_num--;
                dir_flag = 1;
            }
            if(b_value && b_flag == 0) { //开始顺时针转动
                test_num++;
                dir_flag = 0;
            }
            count = 0;
        }

    }

    /* EC11中键，按键中断 */
    // if(GPIO_Pin == EC11_KEY_Pin)
    // {
    // key_click_flag = 1;
    // }
}

📓单击、双击、长按功能实现驱动代码

  • 📝KEY.C
#include "key.h"

//代码来源网络 侵权联系删除
/*
 --------------------------------------------------------------------
|  short click                                                       |
|  ______                   ________                                 |
|     |  \                 /  |                                      |
|     |   \_______________/   |                                      |
|     |     |           |     |                                      |
|     |shake|  < long   |shake|                                      |
|                                                                    |
 -------------------------------------------------------------------
|  double click                                                      |
|  ______                   _____________                   ____     |
|     |  \                 /  |       |  \                 /  |      |
|     |   \_______________/   |       |   \_______________/   |      |
|     |     |           |     | < max |     |           |     |      |
|     |shake|  < long   |shake|dclick |shake|  any time |shake|      |
|                                                                    |
 --------------------------------------------------------------------
|  long click                                                        |
|  ______                                           ________         |
|     |  \                                         /  |              |
|     |   \_______________________________________/   |              |
|     |     |                                   |     |              |
|     |shake|             > long click          |shake|              |
|                                                                    |
 --------------------------------------------------------------------
   
*/
 
 
#define KEY_STATUS_DOWN_CHECK                0x00       
#define KEY_STATUS_DOWN_SHAKE                0x01
#define KEY_STATUS_DOWN_HANDLE               0x02
#define KEY_STATUS_LONG_CHECK                0x03
#define KEY_STATUS_SHORT_UP_SHAKE            0x04
#define KEY_STATUS_DOUBLE_CHECK              0x05
#define KEY_STATUS_SHORT_UP_HANDLE           0x06
#define KEY_STATUS_DOUBLE_DOWN_SHAKE         0x07
#define KEY_STATUS_DOUBLE_UP_CHECK           0x08
#define KEY_STATUS_DOUBLE_UP_SHAKE           0x09
#define KEY_STATUS_DOUBLE_UP_HANDLE          0x0a
#define KEY_STATUS_LONG_HANDLE               0x0b
#define KEY_STATUS_CONTINUE_CHECK            0x0c
#define KEY_STATUS_LONG_UP_SHAKE             0x0d
#define KEY_STATUS_LONG_UP_HANDLE            0x0e
 
 
#define KEY_READ_DOWN                        0x00  /* key is pressed          */
#define KEY_READ_UP                          0x01  /* Key isn't pressed       */ 
 
#define KEY_BUF_SIZE                         0x10  /* key value buffer size   */


struct
{
    unsigned short value[KEY_BUF_SIZE];
    unsigned char rd;
    unsigned char wr;
}key_buf;
 
 
struct key_dev
{
    unsigned char status;              /* state machine status                */
    unsigned char num;                 /* number                              */
    unsigned short count_ms;           /* ms counter                          */
    unsigned short long_click_ms;      /* long click check min time           */
    unsigned short shake_filter_ms;    /* shake filter time                   */
    unsigned short max_dclick_ms;      /* double click max interval time      */
    unsigned short continue_send_ms;   /* after long, continue send interval  */
    unsigned char (*read_key)(void);   /* key read pin status function pointer*/
};


/******************************************************************************
                           User Interface [START]
*******************************************************************************/
 
unsigned char key0_read(void)
{
    if (HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port, KEY_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
    {
        return KEY_READ_DOWN;
    }
    else
    {
        return KEY_READ_UP;
    }
}
 
 
struct key_dev key_dev[] = {
    {
     KEY_STATUS_DOWN_CHECK,
     KEY0_NUM,
     0,
     1500,
     20,
     300,
     1000,
     (unsigned char (*)(void))key0_read,
    },
    /*
            .
            .
        user add other key 
            .
            .
    */
 
};


/******************************************************************************
                           User Interface [END]
*******************************************************************************/

static void key_write_value(unsigned short key_val);
static void key_status_down_check(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_down_shake(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_down_handle(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_long_check(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_short_up_shake(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_double_check(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_short_up_handle(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_double_down_shake(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_double_up_check(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_double_up_shake(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_double_up_handle(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_long_hanle(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_continue_check(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_long_up_shake(struct key_dev *key_dev);
static void key_status_long_up_handle(struct key_dev *key_dev);
 
 
/**
description : write key vaule to buffer
param :  key_val - key value , (KEY_EVENT | KEY_NUMBER<<8) 
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_write_value(unsigned short key_val)
{   
    key_buf.value[key_buf.wr++] = key_val;
    key_buf.wr %= KEY_BUF_SIZE;
 
    /*
        overflow handle
    */
    if(key_buf.wr == key_buf.rd)
    {
        key_buf.rd++;
        key_buf.rd %= KEY_BUF_SIZE;
    }
}
 
/**
description : read key vaule from buffer
param : None
retval : key_val - key value , (KEY_EVENT | KEY_NUMBER<<8)
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
unsigned short key_read_value(void)
{
    unsigned short key_val;
 
    if(key_buf.wr == key_buf.rd)
    {
        key_val = KEY_EVENT_NULL;
    }
    else
    {
        key_val = key_buf.value[key_buf.rd++];
        key_buf.rd %= KEY_BUF_SIZE;
    }
 
    return key_val;
}
 
/**
description : check key whether press down
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_down_check(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_DOWN)
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOWN_SHAKE;
        key_dev->count_ms = 0;
    }
}
 
/**
description : filter shake after key pressed down
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_down_shake(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
 
    key_dev->count_ms++;
 
    if(key_dev->count_ms < key_dev->shake_filter_ms)
    {
        return;
    }
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_DOWN)
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOWN_HANDLE;
    }
    else
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOWN_CHECK;
    }
}
 
 
/**
description : key press down handle after pressed down filter shake  
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_down_handle(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned short key_val = key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_DOWN;
    
    key_write_value(key_val);
 
    key_dev->status = KEY_STATUS_LONG_CHECK;
    key_dev->count_ms = 0;
 
}
 
/**
description : check key whether long click   
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_long_check(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
 
    key_dev->count_ms++;
    key_read = key_dev->read_key();
    
    if(key_dev->count_ms < key_dev->long_click_ms)
    {
        if(key_read == KEY_READ_UP)
        {
            key_dev->status = KEY_STATUS_SHORT_UP_SHAKE;                 
        }
 
        return;
    }
 
    key_dev->status = KEY_STATUS_LONG_HANDLE;            
    
}
 
/**
description : short cilck key up filter shake   
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_short_up_shake(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
    static unsigned short old = 0xffff;
 
    if(old == 0xffff)
    {
        old = key_dev->count_ms;
        key_dev->count_ms = 0;
    }
 
    key_dev->count_ms++;
 
    if(key_dev->count_ms < key_dev->shake_filter_ms)
    {
        return;
    }
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_UP)
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOUBLE_CHECK;
        key_dev->count_ms = 0;
    }
    else
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_LONG_CHECK;
        key_dev->count_ms += old;        
    }
 
    old = 0xffff;
}
 
/**
description : double cilck check. we consider double click event if key pressed 
              down when after short click up and within max double click interval
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_double_check(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
 
    key_dev->count_ms++;
    key_read = key_dev->read_key();
    
    if(key_dev->count_ms < key_dev->max_dclick_ms)
    {
        if(key_read == KEY_READ_DOWN)
        {
            key_dev->status = KEY_STATUS_DOUBLE_DOWN_SHAKE;
            key_dev->count_ms = 0;                 
        }
    }
    else
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_SHORT_UP_HANDLE;            
    }
 
}
 
/**
description : short click key up handle
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_short_up_handle(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned short key_val;
 
    key_val= key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_SHORT;
    
    key_write_value(key_val);
 
    key_val= key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_UP_SHORT;
    
    key_write_value(key_val);
 
    key_dev->status = KEY_STATUS_DOWN_CHECK;
}
 
/**
description : double click key down filter shake
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_double_down_shake(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
    static unsigned short old = 0xffff;
 
    if(old == 0xffff)
    {
        old = key_dev->count_ms;
        key_dev->count_ms = 0;
    }
 
    key_dev->count_ms++;
 
    if(key_dev->count_ms < key_dev->shake_filter_ms)
    {
        return;
    }
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_DOWN)
    {
        unsigned short key_val;
 
        key_val= key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_DOUBLE;
    
        key_write_value(key_val);
 
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOUBLE_UP_CHECK;
        key_dev->count_ms = 0;
    }
    else
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOUBLE_CHECK;
        key_dev->count_ms += old;        
    }
 
    old = 0xffff;
}
 
/**
description : double click key up check
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_double_up_check(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_UP)
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOUBLE_UP_SHAKE;
        key_dev->count_ms = 0;
    }
}
 
/**
description : double click key up filter shake
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_double_up_shake(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
 
    key_dev->count_ms++;
 
    if(key_dev->count_ms < key_dev->shake_filter_ms)
    {
        return;
    }
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_UP)
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOUBLE_UP_HANDLE;
    }
    else
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_DOUBLE_UP_CHECK;
    }
 
}
 
/**
description : double click key up handle
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_double_up_handle(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned short key_val;
 
    key_val= key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_UP_DOUBLE;
    
    key_write_value(key_val);
 
    key_dev->status = KEY_STATUS_DOWN_CHECK;
}
 
/**
description : long click handle after long click check
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_long_hanle(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned short key_val;
 
    key_val= key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_LONG;
    
    key_write_value(key_val);
 
    key_dev->status = KEY_STATUS_CONTINUE_CHECK;
    key_dev->count_ms = 0;
}
 
/**
description : continue send short click if long click time overflow
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_continue_check(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
    unsigned short key_val;
 
    key_dev->count_ms++;
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_UP)
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_LONG_UP_SHAKE;
    }
 
    if(key_dev->count_ms < key_dev->continue_send_ms)
    {
        return;
    }
 
    if(key_dev->continue_send_ms == 0)
    {
        return;
    }
  
    key_val= key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_SHORT;
    
    key_write_value(key_val);
    key_dev->count_ms = 0;
}
 
/**
description : long click key up filter shake
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_long_up_shake(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned char key_read;
    static unsigned short old = 0xffff;
 
    if(old == 0xffff)
    {
        old = key_dev->count_ms;
        key_dev->count_ms = 0;
    }
 
    key_dev->count_ms++;
 
    if(key_dev->count_ms < key_dev->shake_filter_ms)
    {
        return;
    }
 
    key_read = key_dev->read_key();
 
    if(key_read == KEY_READ_UP)
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_LONG_UP_HANDLE;
    }
    else
    {
        key_dev->status = KEY_STATUS_CONTINUE_CHECK;
        key_dev->count_ms += old;      
    }
    
    old = 0xffff;
}
 
/**
description : long click key up filter handle
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_status_long_up_handle(struct key_dev *key_dev)
{
    unsigned short key_val;
 
    key_val= key_dev->num<<8 | KEY_EVENT_UP_LONG;
    
    key_write_value(key_val);
 
    key_dev->status = KEY_STATUS_DOWN_CHECK;
}
 
/**
description : run key state machine once every 1ms
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
*/
static void key_check_1ms(struct key_dev *key_dev)
{
    switch(key_dev->status)
    {
        case KEY_STATUS_DOWN_CHECK :
             key_status_down_check(key_dev);
             break;      
        case KEY_STATUS_DOWN_SHAKE : 
             key_status_down_shake(key_dev);
             break;           
        case KEY_STATUS_DOWN_HANDLE : 
             key_status_down_handle(key_dev);
             break;          
        case KEY_STATUS_LONG_CHECK : 
             key_status_long_check(key_dev);
             break;              
        case KEY_STATUS_SHORT_UP_SHAKE :  
             key_status_short_up_shake(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_DOUBLE_CHECK :
             key_status_double_check(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_SHORT_UP_HANDLE :
             key_status_short_up_handle(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_DOUBLE_DOWN_SHAKE : 
             key_status_double_down_shake(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_DOUBLE_UP_CHECK :
             key_status_double_up_check(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_DOUBLE_UP_SHAKE :
             key_status_double_up_shake(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_DOUBLE_UP_HANDLE :
             key_status_double_up_handle(key_dev);
             break;         
        case KEY_STATUS_LONG_HANDLE :
             key_status_long_hanle(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_CONTINUE_CHECK : 
             key_status_continue_check(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_LONG_UP_SHAKE : 
             key_status_long_up_shake(key_dev);
             break;
        case KEY_STATUS_LONG_UP_HANDLE :  
             key_status_long_up_handle(key_dev);
             break;
        default:
             key_dev->status = key_dev->status;
    }
}
 
/**
description : run all key state machine once every 1ms
param : key_dev - key device pointer
retval : None
author : huohongpeng
data : 2017-03-02
call :
       timer(1ms) interrupt handle 
*/
void key_check_all_loop_1ms(void)
{
    unsigned char key_num, i;
 
    key_num = sizeof(key_dev)/sizeof(struct key_dev);
 
    for(i = 0; i < key_num; i++)
    {
        key_check_1ms(&key_dev[i]);
    }
 
}
  • 📄KEY.h
#ifndef __key_H
#define __key_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif 

#include "main.h"

#define shortmaxclickms (300)
#define shortminclickms (10)
#define longclickms (800)



#define KEY_EVENT_NULL                     0x0000  
#define KEY_EVENT_DOWN                     0x0001
#define KEY_EVENT_UP_SHORT                 0x0002  // 短按后松开事件
#define KEY_EVENT_UP_LONG                  0x0003  // 长按后松开事件
#define KEY_EVENT_UP_DOUBLE                0x0004  // 双击后松开事件
#define KEY_EVENT_SHORT                    0x0005
#define KEY_EVENT_LONG                     0x0006
#define KEY_EVENT_DOUBLE                   0x0007

#define KEY_READ_DOWN                        0x00  /* key is pressed          */
#define KEY_READ_UP                          0x01  /* Key isn't pressed       */ 


/******************************************************************************
                           User Interface [START]
*******************************************************************************/
 
#define KEY0_NUM                           0x0001
 
#define KEY0_DOWN               (KEY_EVENT_DOWN      | KEY0_NUM<<8)
#define KEY0_UP_SHORT           (KEY_EVENT_UP_SHORT  | KEY0_NUM<<8)
#define KEY0_UP_LONG            (KEY_EVENT_UP_LONG   | KEY0_NUM<<8)
#define KEY0_UP_DOUBLE          (KEY_EVENT_UP_DOUBLE | KEY0_NUM<<8)
#define KEY0_SHORT              (KEY_EVENT_SHORT     | KEY0_NUM<<8)
#define KEY0_LONG               (KEY_EVENT_LONG      | KEY0_NUM<<8) 
#define KEY0_DOUBLE             (KEY_EVENT_DOUBLE    | KEY0_NUM<<8)
 
 
 
/******************************************************************************
                           User Interface [END]
*******************************************************************************/


void key_check_all_loop_1ms(void);
unsigned short key_read_value(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

🔱main函数中按键处理内容

#include "stdio.h"
#include "key.h"
int32_t test_num = 0;//支持正负数值增减
uint8_t dir_flag = 2; /*  方向标志 0: 顺时 1: 逆时 2: 未动*/
uint8_t key_click_flag = 0;//EC11 中键

unsigned short key_value;



int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 1 */
    uint32_t tick2, tick3;
    /* USER CODE END 1 */

    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    HAL_Init();

    /* USER CODE BEGIN Init */

    /* USER CODE END Init */

    /* Configure the system clock */
    SystemClock_Config();

    /* USER CODE BEGIN SysInit */

    /* USER CODE END SysInit */

    /* Initialize all configured peripherals */
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    uint32_t Main_Fosc = HAL_RCC_GetSysClockFreq();
    printf("Main_Fosc:%dHz \r\n", Main_Fosc);
    /* USER CODE END 2 */

    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while(1) {
        /* USER CODE END WHILE */

        /* USER CODE BEGIN 3 */
        if(dir_flag != 2) {
            switch(dir_flag) {
                case 0:
                    printf("顺时针转动\r\n");
                    break;
                case 1:
                    printf("逆时针转动\r\n");
                    break;
            }
            dir_flag = 2;
            printf("num: %d\n", test_num);
        }
        if(HAL_GetTick() - tick2 >= 1) {
            tick2 = HAL_GetTick();
            key_check_all_loop_1ms();
        }

        /* Key按键按下查询 */
        if(HAL_GetTick() - tick3 >= 10) {
            tick3 = HAL_GetTick();
            key_value = key_read_value();

            if(key_value == KEY0_UP_SHORT) {	//单击事件
                HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
                // 实现单击KEY
                test_num++;
                printf("Press 单击,num:%d\r\n", test_num);

            } else if(key_value == KEY0_UP_DOUBLE) {	//双击事件
                HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);

                test_num += 2;
                printf("\r\nDouble Press 双击,num:%d\r\n", test_num);
            } else if(key_value == KEY0_LONG) {	//长按事件
                printf("\r\nLong Press 长按\r\n");
                // 实现长按KEY
                test_num = 0;//清除编码器计数值
                printf("按键计数清零,num:%d\r\n", test_num);

            }
        }

    }
    /* USER CODE END 3 */
}

📚工程源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1zTMkY8iEGSCu_gSavR_I3A?pwd=4m2q 
提取码：4m2q

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1410476.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

docker-compose搭建redis集群

docker-compose搭建redis集群

这里用docker-compose在一台机器搭建三主三从&#xff0c;生产环境肯定是在多台机器搭建&#xff0c;否则一旦这台宿主机挂了&#xff0c;redis集群全挂了&#xff0c;依然是单点故障。同时&#xff0c;受机器性能极限影响&#xff0c;其并发也上不去&#xff0c;算不上高并发。…
阅读更多...
用二维码进行灭火器检查，消防巡检更轻松

用二维码进行灭火器检查，消防巡检更轻松

传统的消防设备管理往往使用纸质巡检表&#xff0c;无法保证巡检人员是否前往现场&#xff0c;可能会存在漏检的情况&#xff0c;而且纸质表格不便于管理&#xff0c;容易造成数据丢失。 为了避免上述问题&#xff0c;可以在草料上搭建消防设备管理二维码系统。巡视人员扫码就…
阅读更多...
docker 安装python3.8环境镜像并导入局域网

docker 安装python3.8环境镜像并导入局域网

一、安装docker yum -y install docker docker version #显示 Docker 版本信息 可以看到已经下载下来了 拉取镜像python3镜像 二、安装docker 中python3环境 运行本地镜像&#xff0c;并进入镜像环境 docker run -itd python-38 /bin/bash docker run -itd pyth…
阅读更多...
模型之地图染色与时间表制定

模型之地图染色与时间表制定

地图染色与时间表制定 “优化问题中的颜色选择和课程安排&#xff1a;最小颜色数和时间冲突的解决” 设想你正在绘制一幅地图&#xff0c;地图上分成了若干区域&#xff0c;你希望为这些区域选取颜色。你可能想选用尽可能少的颜色&#xff0c;但同时还希望避免任意两块相邻区…
阅读更多...
网工每日一练（1月25日）

网工每日一练（1月25日）

【说明】 某仓储企业网络拓扑结构如图1-1所示&#xff0c;该企业占地500亩。有五层办公楼1栋&#xff0c;大型仓库10栋。每栋仓库内、外部配置视频监控16台&#xff0c;共计安装视频监控160台&#xff0c;SwitchA、服务器、防火墙、管理机、RouterA等设备部署在企业办公楼一层的…
阅读更多...
python222网站实战(SpringBoot+SpringSecurity+MybatisPlus+thymeleaf+layui)-后台管理主页面实现

python222网站实战(SpringBoot+SpringSecurity+MybatisPlus+thymeleaf+layui)-后台管理主页面实现

锋哥原创的SpringbootLayui python222网站实战&#xff1a; python222网站实战课程视频教程&#xff08;SpringBootPython爬虫实战&#xff09; ( 火爆连载更新中... )_哔哩哔哩_bilibilipython222网站实战课程视频教程&#xff08;SpringBootPython爬虫实战&#xff09; ( 火…
阅读更多...
书生·浦语大模型实战营-学习笔记6

书生·浦语大模型实战营-学习笔记6

目录 OpenCompass大模型测评1. 关于评测1.1 为什么要评测&#xff1f;1.2 需要评测什么&#xff1f;1.3 如何评测&#xff1f;1.3.1 客观评测1.3.2 主观评测1.3.3 提示词工程评测 2. 介绍OpenCompass工具3. 实战演示 OpenCompass大模型测评 1. 关于评测 1.1 为什么要评测&#…
阅读更多...
Java实现校园疫情防控管理系统 JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL

Java实现校园疫情防控管理系统 JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL

目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 学生2.2 老师2.3 学校管理部门 三、系统展示四、核心代码4.1 新增健康情况上报4.2 查询健康咨询4.3 新增离返校申请4.4 查询防疫物资4.5 查询防控宣传数据 五、免责说明 一、摘要 1.1 项目介绍 基于JAVAVueSpringBoot…
阅读更多...
如何让windows更好的支持linux的开发

如何让windows更好的支持linux的开发

shigen坚持更新文章的博客写手&#xff0c;擅长Java、python、vue、shell等编程语言和各种应用程序、脚本的开发。记录成长&#xff0c;分享认知&#xff0c;留住感动。 shigen的日常开发用到的就是macwindows&#xff0c;在我的mac里也安装了windows的虚拟机。让我比较烦的是l…
阅读更多...
低成本扫码点餐：1000元全包

低成本扫码点餐：1000元全包

在数字化时代&#xff0c;扫码点餐已经成为餐饮行业的标配。然而&#xff0c;对于许多小规模或初创的餐饮企业来说&#xff0c;开发一套完整的扫码点餐系统是一项成本高昂的任务。今天&#xff0c;我们将向您介绍一个低成本、高效的方法&#xff0c;让您用1000块钱轻松搞定一套…
阅读更多...
基于51单片机智能电子秤

基于51单片机智能电子秤

实物显示效果&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1Wb4y1A7Aw/?vd_source6ff7cd03af95cd504b60511ef9373a1d 功能介绍&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;用键盘设计单价&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;称重后同时显示该物品的重量、单价和总额&…
阅读更多...
除了Docusaurus，还有哪些工具可以搭建知识库？（非开源的也可以）

除了Docusaurus，还有哪些工具可以搭建知识库？（非开源的也可以）

在今天的数字化时代&#xff0c;为了更好地管理和共享企业内部的知识&#xff0c;许多公司都开始寻找适合自己的知识库搭建工具。Docusaurus是一个比较有知名度的开源知识库工具&#xff0c;但除了Docusaurus之外&#xff0c;还有其他非开源的工具同样可以搭建出高效的知识库。…
阅读更多...
【复现】JieLink+智能终端操作平台弱口令漏洞_28

【复现】JieLink+智能终端操作平台弱口令漏洞_28

目录 一.概述 二 .漏洞影响 三.漏洞复现 1. 漏洞一&#xff1a; 四.修复建议&#xff1a; 五. 搜索语法&#xff1a; 六.免责声明 一.概述 JeLink智能终端操作平台 (JSOTC2016 fJeLink)是捷顺历经多年行业经验积累&#xff0c;集智能硬件技术视频分析技术、互联网技术等…
阅读更多...
pyecharts模块的下载方法以及介绍，折线图的创立

pyecharts模块的下载方法以及介绍，折线图的创立

目录 1.pyecharts是什么 2.pyecharts下载方法 1.在屏幕左下角搜索这里输入cmd&#xff0c;找到命令提示符并且打开 2.输入pip install pyecharts 然后回车进行下载 3.检查是否下载完成 4.另一个方法 3.pyecharts入门 4.pyecharts的配置选项 set_global_opts全局配置选…
阅读更多...
无人机航迹规划（六）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

无人机航迹规划（六）：七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、七种算法&#xff08;DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO&#xff09;简介 1、蜣螂优化算法DBO 蜣螂优化算法&#xff08;Dung beetle optimizer&#xff0c;DBO&#xff09;由Jiankai Xue和Bo Shen于2022年提出&#xff0c;该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁…
阅读更多...
嵌入式工程师有什么推荐学习路径？

嵌入式工程师有什么推荐学习路径？

嵌入式工程师有什么推荐学习路径&#xff1f; 在开始前我有一些资料&#xff0c;是我根据网友给的问题精心整理了一份「嵌入式的资料从专业入门到高级教程」&#xff0c; 点个关注在评论区回复“888”之后私信回复“888”&#xff0c;全部无偿共享给大家&#xff01;&#xff…
阅读更多...
注解@profile的使用

注解@profile的使用

目录 profile介绍配置演示 profile介绍 profile 通常作用在controller类上&#xff0c;当它标记的环境有效时&#xff0c;该controller类才生效&#xff0c;例如&#xff1a;Profile(“dev”),当dev环境被激活时&#xff0c;Profile(“dev”)所注解的controller类才生效。 配置…
阅读更多...
JS高频面试题(上)

JS高频面试题(上)

1. 介绍JS有哪些内置对象&#xff1f; 数据封装类对象&#xff1a;Object、Array、Boolean、Number、String 其他对象&#xff1a;Function、Arguments、Math、Date、RegExp、Error ES6新增对象&#xff1a;Symbol&#xff08;标识唯一性的ID&#xff09;、Map、Set、Promise…
阅读更多...
Linux文本编辑器-vi/vim

Linux文本编辑器-vi/vim

一.vi/vim编辑器介绍 vi\vim是visual interface的简称, 是Linux中最经典的文本编辑器 同图形化界面中的 文本编辑器一样&#xff0c;vi是命令行下对文本文件进行编辑的绝佳选择。 vim 是 vi 的加强版本&#xff0c;兼容 vi 的所有指令&#xff0c;不仅能编辑文本&#xff0c;而…
阅读更多...
Unity - 将项目转为HDRP

Unity - 将项目转为HDRP

Camera window -> Package Manager 之后会出现HDRP向导窗口&#xff0c;均点击修复。 在Edit中&#xff0c;更改项目中的材质
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023