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一、STM32CUBEMX配置

• STM32CUBEMX PA15 ->TIM2_CH1; PB4-> TIM3_CH1 预分频设置为79,自动重装载设置最大,开启中断
• PWM捕获: HAL_TIM_IC_CatureCallback,
• PWM捕获: 对了别忘了初始化
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

二、项目代码

1.mian.c --> HAL_TIM_IC_CatureCallback

//PWM捕获
u32 num2 = 0, num3 = 0; 
u32 f40 = 0, f39 = 0;  
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim2)
	{
		num2 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);				
		f40 = 1000000/num2;			
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	}
	
	if(htim == &htim3)
	{
		num3 = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
		__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);		
		f39 = 1000000/num3;
		HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
	}
}

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总结

至此,就是PWM捕获相关的内容,唐怡佳继续加油!,如果有什么问题,大家也可以给我评论留言哦~同时希望大佬批评指正!