想要彻底的理解无刷电机的驱动，那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调（方波驱动）来作为学习无刷电机笔记。

https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址

AM32_Hardware: 基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路

        一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源电路、电流电压采样、电机驱动电路。

一、主控芯片选型及说明

        开源的AM32作者已经支持STM32和AT32两种32位单片机。这里学习使用的是基于AT32F421设计的电路。

二、电源电路

一般这种电路都要有两颗电源芯片。一颗DC-DC电源芯片还有一颗LDO稳压芯片。

DC-DC芯片的作用是构成buck电路进行降压，效率高，输入电压范围较宽，可以高效的将一个较高电压给降到一个较低电压范围。

LDO芯片虽然也可以降压，但是发热大，输入输出的电压差不能太大，优点是稳定性好，负载响应快，输出纹波小，所以进行小压差降压后给主芯片供电。

1、ME3116（DC-DC芯片）基于芯片手册设计

Buck电路原理buck电路基本原理_哔哩哔哩_bilibili

（1）芯片的概述和特点。有三个主要的信息吧（反馈基准电压0.8V、输入电压范围、负载电流）。

（2）引脚说明和典型电路图

根据这些信息我们就可以根据自己需要搭建自己的Buck电路。

引脚和应用电路解析：IN电压输入、GND地线、SW电压输出这几个没什么好说的

EN芯片使能逻辑开关这个开关我们用不到直接接1M电阻就行也就是R3。

BS驱动内置MOS的，和外面的自居电容相接维持MOS的开启状态。

FB可以理解为工作引脚，想要降到多少V电压靠配置这个引脚。Vout = Vfb(1+(r1/r2))

如果我们想要输出4.8v的电压4.8,就要配置r1/r2 = 4.8 / 0.8 - 1;当r1/r2 = 5是输出就是4.8v。

然后应用电路那些电容电阻的大小选型具体怎么算没太懂，但是手册有推荐大小，可以按推荐范围进行调试选型。

结合数据手册可设计出如下电路

2、SPX3819M5-L-3-3 LDO稳压芯片

这个芯片的作用就是将Buck电路得到的电压再次进行降压稳压。经过Buck电路后输入的电压已经变成了4.8V，而单片机的供电一般都是3.3V。同理根据数据手册的引脚说明和应用电路图可以设计出如下电路图。

三、驱动电路

系统的驱动框图就如下，主要的驱动电路就是三相逆变器电桥。一般他的组成都是栅极驱动IC加上六颗NMOS从而搭建上下桥驱动BLDC。（如果是PMOS好像就不用这个栅极驱动IC）

在这里选择的栅极驱动IC是FD6288Q看数据手册

根据数据手册设计如下电路

四、电流、电压采样电路

然后就是采样电路

1、电压采样  直接通过分压，利用单片机ADC读取进行比例换算即可得到电源电压

2、电流采样  利用OPA放大电路，将ADC采到放大后电压进行倍数缩减后得到采样电压除以电阻得到电流。（OPA放大原理简介电子小白学不会运放？一开始掌握这两个用法就够了！_哔哩哔哩_bilibili）

 

五、PCB设计

经验证可以正常烧录运转电机