随着物流需求的多样化、复杂化，四向穿梭车技术经过几年的蓬勃发展，正在各领域迎来愈加广泛的应用。河北沃克作为该领域的代表，凭借庞大的产品群、功能强大的软件系统以及资源丰富的生态合作伙伴体系实现了快速的发展。其中，海格里斯HEGERLS四向穿梭车作为新的存储技术，也通过不断的技术迭代芯升级，以其柔性化、灵活性等特点而备受瞩目，成为该领域的一面旗帜。

河北沃克始终定位于产品型技术企业，非常重视在技术上的投入和布局，自创立以来便聚焦于四向穿梭车技术，更是以此技术为核心，凭借多年的物流经验及技术积累，自主研发了二向穿梭车、四向穿梭车、堆垛机等核心物流仓储装备，为客户提供咨询规划、软件开发、装备制造、项目实施、运营辅导和售后服务于一体的端到端服务。 

而四向穿梭车系统技术对定位精度、控制、软件系统调度等方面的综合能力要求非常高。河北沃克正是因为对每一个零部件的精益求精，在百万次以上的测试后，才有了自主品牌海格里斯HEGERLS四向穿梭车的诞生，无论是产品的稳定性还是综合表现，均得到了市场的广泛认可。总体而言，河北沃克主要通过三条线来构筑其本身的雄厚技术底盘和方案能力。

一）产品集群

众所周知，仓储仓库作业主要是以存取、搬运、拣选、输送分拣而进行的，河北沃克拥有自研自产的产品集群。而在成功研发海格里斯HEGERLS四向穿梭车的基础上主要是围绕两方面进行，一是：在作业中加入了四向车的横向扩展。也就是说，从料箱式四向穿梭车扩展到托盘式四向穿梭车，再到负责地面搬运的AMR仓储机器人，以及针对不同流量的分拣仓储设备等；二是更加深入的应用仓储设备，比如说：在新能源领域取存电池、带灭火装置和烟感温感的AS/RS，以及其中的机械手等等。

二）软件体系

光有硬件而没有内在的软件支持也不足以解决客户的综合问题，所以还要必须依靠强大的软件体系。自河北沃克正式成立之前便开始了对仓储软件系统的相关积累，形成了目前独有的仓储机器人调度和控制系统，它包含了新一代的仓库管理系统（WMS）、新一代的仓库控制系统（WCS）。在其庞大的产品群中，软件系统占比约为1/5。该软件与传统的软件相比，传统软件相对来说要成熟，但所针对的都是没有太多自动化设备的传统仓库作业，仅仅只是指导工作人员完成各种作业。要知道，在一个现代化的物流中心，它含有不同的品牌、不同功能的自动化设备和机器人，例如：堆垛机、穿梭车、输送线以及各种分拣设备等，都需将这些仓储设备组合在一起而完成仓库从收货到发货以及订单管理的整个流程，那么软件作为指挥体系，就需要从“管理人”变为“管理设备”，其功能和架构都需要更新。河北沃克机器人调度与控制系统正是这样一套可以管理各种各样的仓储机器人设备的软件体系。

三）底层技术支持

基于AI算法、3D视觉、数字孪生等技术，河北沃克人工智能研发团队自主研发了包括AMR/AGV运动控制系统、穿梭车控制系统等在内的诸多核心技术。且近几年来公司加大了自动化仓储设备研发力度，先后有智能穿梭车和智能板材库堆垛机两项自动化仓储设备荣获国家专利。依托这些国际领先的自动化仓储设备，海格里斯先后完成了智利OSCAR自动化冷库仓储项目、墨西哥A&A系列超市项目、泰国JM自动化仓储项目、泰国LSP自动化仓储项目、阿联酋ALLM自动化仓储项目、阿尔及利亚BIO仓储项目等，其中2017年完成的南非FX集团MDF/HDF板材智能化拣选及自动化仓储项目为国际领先及独创。基本完成了从出口初级产品到出口成套自动化设备、承建完成仓储项目的转变。

基于强大的产品创新能力以及深厚的技术积累，河北沃克目前已形成了以存取技术为核心，向搬运、分拣等多场景不断延展的核心产品群，同时在存取领域，将更进一步完善全系列机器人布局，使其能够适应所有的建筑特点以及料箱、托盘等不同的存取形式，同时进一步提高楼层仓内的作业效率以及密集存储能力；在搬运技术方面，还会推出差异化的料箱和托盘机器人。