1、CMSIS_V1和CMSIS_V2版本主要的区别在于，CMSIS_V2兼容支持的硬件更多，内存耗费更多；对于常见的Cortex-M3、M4、M7芯片，选择V1即可。

2、创建任务

• Task and Quenes： 任务与队列的创建。
• Timers and Semaphores： 定时器和信号量的创建。
• Mutexes： 互斥量的创建。
• FreeRTOS Heap Usage： 用于查看堆使用情况。
• config parameters： 内核参数设置，用户根据自己的实际应用来裁剪定制FreeRTOS内核。
• Include parameters： FreeRTOS部分函数的使能。
• User Constants： 相关宏的定义，可以自建一些常量在工程中使用。

3、在使用FreeRTOS时，必须为HAL设置一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟，SysTick将自动作为FreeRTOS的基础时钟。这里选择TIM1作为HAL库的基础时钟

 

更详细的可以参考下面这篇文章

STM32CubeMx+freeRTOS - 知乎 (zhihu.com)