2023年12月青少年机器人技术等级考试（四级）理论综合试卷
单选题
第 1 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，当数字引脚输出信号为高电平时，对应的电压是 ？（ ）
A.0V
B.5V
C.-0.5 ~ 1.5V
D.3.5 ~ 5.5V
第 2 题 单选题
对欧姆定律I=U/R的解释中，下列说法正确的是？（ ）
A.导体不变的情况下，电压越大电流越小
B.导体两端电压不变的情况下，电阻越大电流越大
C.导体的电阻与电压成正比，与电流成反比
D.导体的电流与电压成正比，与电阻成反比
第 3 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是？（ ）
A.A5
B.13
C.9
D.0/1
第 4 题 单选题
除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）
A.
digitalWrite(3, HIGH);
delay(600);
digitalWrite(3, LOW);
delay(200);
B.
digitalWrite(3, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(3, LOW);
delay(600);
C.
digitalWrite(3, HIGH);
delayMicroseconds(600);
digitalWrite(3, LOW);
delayMicroseconds(200);
D.
digitalWrite(3, HIGH);
delayMicroseconds(200);
digitalWrite(3, LOW);
delayMicroseconds(600);
第 5 题 单选题
有关Arduino C程序，下列说法错误的是？（ ）
A.程序中setup()函数和loop()函数可以缺失。
B.setup()函数通常放置初始程序，loop()函数通常放置主执行程序。
C.程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D.setup()函数中的代码仅运行一次，loop()函数中的代码会循环运行。
第 6 题 单选题
Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，部分程序如下，当电位器旋转至中间位置时，舵机转动的当前位置是？（ ）
int potVal = analogRead(A0);
potVal = map(potVal, 0, 1023, 0, 90);
myServo.write(potVal);
A.0
B.45
C.90
D.180
第 7 题 单选题
通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的工作频率是？（ ）
A.16KHz
B.328KHz
C.16MHz
D.328MHz
第 8 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下图所示，按键开关连接到4引脚，下列选项中，关于4引脚模式设置正确的是（ ）
A.pinMode(4,INPUT);
B.pinMode(4,OUTPUT);
C.pinMode(4,INPUT_PULLUP);
D.pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);
第 9 题 单选题
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.
**
B.
***
C.
*****
D.
******
第 10 题 单选题
Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A.2
B.12
C.34
D.234
第 11 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是（ ）
A.
if(digitalRead(11) == 0)
digitalWrite(4, HIGH);
B.
if(digitalRead(11) == 1)
digitalWrite(4, HIGH);
C.
if(digitalRead(11) == 0)
digitalWrite(4, LOW);
D.
if(digitalRead(11) == 1)
digitalWrite(4, LOW);
第 12 题 单选题
Arduino UNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为1V时，此时PWM所对应的占空比是？（ ）
A.20%
B.40%
C.60%
D.80%
第 13 题 单选题
Arduino C语言中，前缀0b表示的数制是？（ ）
A.二进制
B.八进制
C.十进制
D.十六进制
第 14 题 单选题
Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（ ）
Serial.println(0xB);
A.1011
B.B
C.11
D.13
第 15 题 单选题
Arduino C语言，部分程序如下，当变量i的值为85时，串口监视器输出结果是？（ ）
if (i < 60)
Serial.print('A');
else if ( i < 80)
Serial.print('B');
else
Serial.print('C');
A.A
B.B
C.C
D.ABC
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