前言（可忽略）
当初下定决心要走嵌入式的时候买了一堆传感器，但是因为懒和忙所以闲置了一堆，今天考完了最后一门，所以打算一个个都玩一遍，今天先从这个摇杆开始，当初买这个是想着以后做个遥控小车的，现在先把这个模块玩明白。
游戏摇杆模块
网购就能买到，一个大概也就一两块。我买的这个，客服就给了个pdf，看得出来写的很随意（内容比较口语化），给的代码示例也是arduino的，不过我结合着看了看就发现，这个摇杆模块实际上就是一个电位器，使用ADC转换可以获取到摇杆的状态。
从上图可以看出有5针，从上到下的GND，+5V，URX，URY，SW。
虽然上面写着5V，并且示例代码给的arduino也是5V供电的，但是我试过了，STM32F103C8T6的3.3V也是能使用的。
URX和URY分别输出的是X轴和Y轴的信号量。
SW什么意思我不知道，不过它输出的是Z轴的信号量，在摇杆的侧面可以看到一个按钮，当整个摇杆向下按的时候，凸出来的白色的东西会挤压这个按钮，从而将按钮按下（朴实无华的物理结构）
我用万用表测了一下URX和URY的电压范围都是0~3.3V（接的STM32的3.3V和GND）。
但是SW似乎没有电压，但是按下的时候却可以使初始化成上拉输入的GPIO口发生下降沿，因此我推测SW连接的按钮的通道GND的，GPIO口配置成上拉输入，默认就是高电平，一旦SW按下，也就是接地了，高电平就变成下降沿，触发了下降沿。
思路
一共是三个信号量，XYZ三轴，XY轴可以使用ADC来获取具体的数值，而Z轴本质就是一个按键，因此Z轴使用GPIO口外部中断来判断是否按下。
而使用ADC来转换的XY一共有两个通道，因此可以配置为ADC和DMA联动，并且配上ADC的循环转换和扫描转换，这样就不用一直手动触发ADC转换。
外部中断和ADC在我之前的文章中有介绍，这里就只简单说下DMA吧。
另外需要注意的是接线，我下面的代码是用的ADC1的通道0和通道1，对应的GPIO口是GPIOA的0号引脚和1号引脚，如果要更改GPIO口的话需要查询引脚定义图然后修改ADC的通道参数。
DMA
DMA（Direct Memory Access）直接存储器访问，不需要CPU的干预就可以将数据快速移动，CPU只要下达命令之后，就不用再管DMA了，DMA会自动把数据搬运好，可以从外设的数据搬到存储器里，也可以把存储器的数据搬到外设，也可以把存储器的数据搬到存储器。
从上图可知，我们搬运的目标和目的地可以是Flash，SRAM，APB1和APB2上的外设。
STM32F103C8T6属于中容量产品，因此只有DMA1，一共七个通道，不同通道对应的外设不一样，我们需要查询对应的映射关系。
可以看出我们计算搬运的ADC1在通道1里，因此我们需要使用DMA1的通道1。
了解上面内容之后就可以直接来使用DMA了，使用步骤很简单，一共三步，第一步打开时钟，第二步配置初始化，第三步上电使能。
DMA固件库函数
DMA不在APB1和APB2上，而是在AHB上，所以打开时钟的函数会和之前打开外设时钟不一样。
RCC_AHBPeriphClockCmd
就使用上图最下面的例子就是打开DMA时钟的。
DMA_Init
传入DMA通道和一个DMA_InitTypeDef指针类型的参数。
DMA_BufferSize ：DMA缓存大小，搬几个数据就填几。
DMA_DIR：根据传入的参数决定搬运方向。
DMA_M2M：是否从存储器搬运到存储器，我们这里是从ADC外设搬到存储器中，因此我们选择DMA_M2M_Disable。
DMA_MemoryBaseAddr：存储器基地址。
DMA_MemoryDataSize：存储器数据大小。由于ADC转换结果的范围为0~4095，因此我们选择半字（16位，0~65535，主要是因为8位不够）
DMA_PeripheralInc：外设地址是否自增
DMA_Priority：优先级
DMA_MemoryInc：存储器地址是否自增
DMA_Mode：DMA搬运模式，我们使用循环模式
DMA_PeripheralBaseAddr：外设基地址
DMA_PeripheralDataSize：外设数据大小。
DMA_Cmd
上电使能。
现象
不动的时候
往左掰的时候
整个按下的时候
代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
uint16_t xy[2];
void interruptInit(void){ //外部中断初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA外设时钟
GPIO_InitTypeDef gitd;
gitd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; //上拉输入模式
gitd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; //选择GPIOA的6号引脚
gitd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //不懂选啥就选50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&gitd);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource6);//配置AFIO外部中断配置
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //抢占优先级和响应优先级各占两位.
NVIC_InitTypeDef nitd;
nitd.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn; //选择中断通道
nitd.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
nitd.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //抢占优先级
nitd.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //响应优先级
NVIC_Init(&nitd);
EXTI_InitTypeDef eitd;
eitd.EXTI_Line=EXTI_Line6; //6号中断线,对应6号引脚
eitd.EXTI_LineCmd=ENABLE;
eitd.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
eitd.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //脉冲下降沿触发
EXTI_Init(&eitd);
}
int main(void){
OLED_Init();
interruptInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE); //使能ADC1外设时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE); //使能DMA1外设时钟
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
GPIO_InitTypeDef gitd;
gitd.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN; //选择GPIO口的模式
gitd.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //选择具体是哪一个GPIO口
gitd.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //默认选择50MHz
GPIO_Init(GPIOA,&gitd);
ADC_InitTypeDef itd;
itd.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE; //开启连续转换模式
itd.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right; //数据右对齐
itd.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None; //关闭外部触发,即软件触发ADC转换
itd.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent; //独立模式
itd.ADC_NbrOfChannel=2; //2个通道数目
itd.ADC_ScanConvMode=ENABLE; //开启扫描转换模式
ADC_Init(ADC1,&itd);
//配置规则组通道
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);
DMA_InitTypeDef ditd;
ditd.DMA_BufferSize=2;
ditd.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC; //传输方向为外设到存储器
ditd.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable; //软件触发
ditd.DMA_MemoryBaseAddr=(uint32_t)&xy; //数据存储器地址
ditd.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //存储器数据大小为半字(16位,0~65535)
ditd.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; //开启存储器地址自增
ditd.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular; //循环模式
ditd.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)&ADC1->DR; //外设地址
ditd.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设数据大小为半字
ditd.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址不自增
ditd.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium; //优先级
DMA_Init(DMA1_Channel1,&ditd);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE); //开启ADC和DMA的联动
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位校准
while(SET==ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等到复位校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始校准
while(SET==ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准完毕
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //开启软件触发ADC转换
OLED_ShowString(1,1,"X:");
OLED_ShowString(2,1,"Y:");
while(1){
int x=0,y=0;
for(uint8_t i=0;i<10;++i) x+=xy[0];
for(uint8_t i=0;i<10;++i) y+=xy[1];
x/=10;y/=10;
OLED_ShowNum(1,3,x,5);
OLED_ShowNum(2,3,y,5);
}
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void){
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)){ //确认中断来自那个中断线
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==0){
OLED_ShowString(3,1,"Z DOWN");
Delay_ms(20); //消除机械按键抖动
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==0); //长按可能会影响主程序运行
Delay_ms(20); //消除机械按键抖动
OLED_ShowString(3,1," ");
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); //清除中断线标志位
}
}
参考
《STM32F10xxx参考手册（中文）》
《ARM Cortex-M3 嵌入式原理及应用 基于STM32F103微控制器》
《STM32F103xx固件函数库用户手册》
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