一、集成应用

SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvc camera的功能。如果external目录下没有uvc_app和minilogger，可从其它sdk中拷贝。需要拷贝以下文件：

external\uvc_app
external\minilogger
\buildroot\package\rockchip\uvc_app
\buildroot\package\rockchip\minilogger

需要修改\buildroot\package\rockchip\Config.in文件，menu "Rockchip BSP packages"后面增加配置文件：

	source "package/rockchip/uvc_app/Config.in"
	source "package/rockchip/minilogger/Config.in"

二、buildroot使能uvc_app

1、进入到buildroot目录

在sdk目录下执行以下命令：

cd buildroot

2、选择defconfig

执行命令：

source build/envsetup.sh

输入数字然后回车选择板卡，如：

Which would you like? [1]: 42

选择rockchip_rk3566_defconfig文件。

3、改变配置

执行如下命令：

make menuconfig

进入配置界面：

Target packages  --->

        Hardware Platforms  --->

                [*] Rockchip Platform  --->

                        Rockchip BSP packages  --->

                                [*]     uvc 

                                [*] uvc app

修改之后执行save。

4、保存配置

执行如下命令：

make savedefconfig

三、编译buildroot

退回sdk目录，执行以下命令：

./build.sh buildroot 

四、测试

1、替换rootfs

2、运行uvc_app

终端进入usr/bin目录：

cd /usr/bin
ls uvc*