1.NeRF原理讲解

• nerf 原理讲解：这个视频对NeRF中体渲染公式的讲解和推导非常好，言简意赅，而且和论文、代码都可以对应上。

2.NeRF中用到的NDC空间坐标系

• NeRF代码解读-相机参数与坐标系变换：这个写的非常好，其中解释了Colmap、LLFF、OpenGL等多种坐标系的区别，如下图所示。唯一的遗憾就是没有讲解NDC空间。
  

• 详解NeRF中的NDC ray space：这个写的很详细，写的也很好，比较清楚的解释了为什么要使用NDC空间，其实就是因为对于实际场景来说它的深度范围是比较难确定的，渲染的时候需要从0到正无穷的深度进行渲染，显然这样无法在代码中进行确定区间的采样，而NDC空间使用坐标变换的方式可以将这个范围变换到[0,1]之间，从而变成一个有界的采样。

• Ray-Tracing: Generating Camera Rays：nerf_pl代码中推荐的空间变换的参考，进去看了一下英文写的比较难懂。

3.NeRF中的sample_pdf概率采样函数

• NeRF理解-- Nerf采样策略：写的很详细，讲的也非常好，从头到尾仔细看完就知道NeRF中sample_pdf函数实现的原理了。