机器人导纳控制实现框架

news2024/9/24 18:09:14

Safe, Stable and Intuitive Control for Physical Human-Robot Interaction - 知乎关于文章《Safe, Stable and Intuitive Control for Physical Human-Robot Interactio》的简记。 Safe, Stable and Intuitive Control for Physical Human-Robot Interaction目的根据力导数作为预测人类意图的一种…icon-default.png?t=N7T8https://zhuanlan.zhihu.com/p/653067046

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