ATLAS (Boston Dynamics：波士顿动力公司)

        Atlas是由波士顿动力公司设计的一种跳跃式、后空翻类人机器人，它使用深度传感器进行实时感知，并使用模型预测控制技术来改善运动。Atlas 高 5 英尺，重 190 磅，拥有三台机载计算机、28 个液压接头，移动速度超过每小时 5 英里（约8km/小时）。Atlas 由 3D 打印部件制成，被公司机器人专家用作研究和设计工具，以提高类似人类的敏捷性和协调性。 

BEOMNI (超乎想象)

        Beyond Imagination相信他们的人形机器人Beomni将使人类“超越”他们的身体，从而改变我们在医疗保健、农业、酒店、安全、物流等领域的工作方式。如今，Beomni 由佩戴虚拟现实耳机和其他可穿戴设备（如手套）的“人类飞行员”远程控制，而 AI 帮助 Beomni 学习任务，因此有一天它可以变得自主。Beyond Imagination 首席执行官兼联合创始人 Harry Kloor告诉 Built In，他希望 Beomni 能够改变老年人接受的护理，同时接管其他行业中更乏味和危险的工作。最近，该公司同意在未来五年内向SELF Labs提供 1,000 台人形机器人，据Robotics and Automation News报道，一家 Web3 公司将使用机器人在与名为 Cultivate Coin 的模拟农业游戏相连的农业“种植箱”中工作。 

ROBONAUT 2（NASA 和通用汽车）

        Robonaut 2由NASA和通用汽车公司开发，是一种人形机器人，可以在太空和工厂车间与人类同行一起工作。十多年前，Robonaut 2 成为第一个进入太空的人形机器人，并在国际空间站担任助手，直到 2018 年返回地球进行维修。如今，Robonaut 2 正在激发机器人技术的其他创新和进步，例如海洋机器人公司Nauticus的RoboGlove和Aquanaut。

索菲亚（汉森机器人）

        Hanson Robotics 的人工智能人形机器人Sophia已经周游世界，Cosmopolitan Magazine的封面，并在联合国发表了讲话。作为更广为人知的人形机器人之一，索菲亚可以处理视觉、情感和对话数据，以更好地与人类互动。Sophia 多次出现在The Tonight Show，她向主持人 Jimmy Fallon 挑战剪刀石头布游戏，表达了她对玉米片奶酪的蔑视，并与 Fallon 合唱了一首简短的二重唱。Sophia 将自己视为“我们对人工智能未来梦想的化身，以及高级人工智能和机器人研究的框架，以及探索服务和娱乐应用中人机体验的代理人。

SURENA IV（德黑兰大学）

        Surena IV是德黑兰大学最新的人形机器人，能够拿起水瓶、摆姿势自拍并在白板上写下自己的名字。IEEE Spectrum报告称，Surena IV改进了跟踪能力，并配备了新手，使其能够使用电动工具。它还能够调整脚的角度和位置，从而提高在不平坦地形中行驶的能力。

 WALKER X (UBTECH Robotics：优必选机器人公司)

         Walker 的设计目标是成为一个灵活、智能的伙伴--作为一个智能的双足仿人机器人，它的目标是有朝一日成为人类生活中不可或缺的一部分。它具备全身灵活性和控制能力，在与人互动时更安全，同时它的手臂可以模仿人类的动作。

该机器人能在多种地形上实现稳定行走，并能通过语音识别或模仿面部表情与人类交流，从而表达 28 种情绪。 

walker x机器人

AMECA (Engineered Arts：工程艺术公司)

        Ameca 是世界上最先进的人形机器人之一，旨在代表人类机器人技术的最前沿。它最终被设计为一个人工智能开发平台。通过集成 OpenAI 的 GPT-3 技术，Ameca 已具备与人类进行自然对话的能力。

该机器人使用嵌入式麦克风、双目摄像头、胸前摄像头和面部识别软件与公众互动。它的互动可由 GPT-3 或人类远程呈现控制。它还具有铰接式电动手臂、手指、颈部和面部特征。