https://blog.csdn.net/qq_41904778/article/details/123967670
- ZYNQ7000内部没有USB PYH，我们通过USB 3320 PHY 芯片来连接FPGA 和外部的USB端口（DP+ & DP-）。
- USB 3320 PHY跟FPGA内部是t通过ULPI接口试下的，然后把数据转化为DP+、DP-模拟信号
- STM32内部带有了USB外设（PHY）
- 如网络芯片（PHY）就是把控制的RMI（其中的一种）转化为Tx_P/N， Rx_P/N.
5. USB PCB layout
USB2.0 DP/DP-USB特征阻抗90Ω
总结：低速和全速时最好进行阻抗匹配 源端串联或终端并联90ohm ，高速时不需要。
匹配方式有：串联匹配、并联匹配、戴维南匹配等
USB全速驱动器的输出阻抗一般比较小，若输出阻抗<特性阻抗则可以通过串联电阻来实现匹配，E330使用iMX258处理器，其全速Host的输出阻抗Rs厂家预计为10ohm，而USB线的差分特性阻抗为90ohm，所以要实现驱动器和USB线的阻抗匹配必须在USB D+和D-上串联电阻，串联电阻的要求为Rs 10Ω+R串=USB线特性阻抗90Ω；当阻抗>特性阻抗时则要通过并联电阻来实现匹配
高速匹配阻抗=0
在低速和全速模式下是电压驱动的，驱动电压为3.3V，但在高速模式下是电流驱动的，驱动电流为17.78mA
Host和device的D+和D-都有45ohm的电阻端接到地，所以每根线的并联电阻为22.5ohm，17.78x22.5=400mV，所以高速模式下的差分幅度为800mV (这时匹配电阻为0)，但是匹配电阻选择10ohm，22ohm和33ohm时我们可以计算出单端信号的幅度如下图：
高速模式下加入匹配电阻会使信号幅度下降，使信号质量变差，加入匹配电阻后的眼图分别如下（紫色线与红色区域交叉越多，说明分界越明显，数据越容易出错
）
