Ramer算法

利用Canny算子得到墙地砖轮廓后，必须进一步将轮廓线精确分段成墙地砖的四条边，从而可得到墙地砖轮廓尺寸、边直度和直角度指标。采用如下算法实现：

第1，选择较高阈值，利用ramer算法将轮廓线用多边形（Polygon）近似。

第2，如果多个轮廓直线段能被圆弧近似，则将圆弧代替。

第3，选择较低阈值，利用ramer算法将未被圆弧代替的轮廓线用多边形（polygon）近似。

第4，重复第2步，结束。

Ramer算法示意图

外部轮廓检测算法

提取瓷砖的轮廓边长后，计算出图像中瓷砖的边直度和直角度特征。对规格为300 mm×300 mm的墙地砖进行了外形检测。检测的条件为：工业相机500万像素，距离墙地砖1米，工业相机安装位置与背景板是垂直的。如上图所示，该墙地砖经过一次试验后，在软件中所呈现结果。通过与标准量具实测对比表明：轮廓的长度和宽度方向的误差≤ 0.3 mm，墙地砖的边直度和直角度重复性好，较好反映墙地砖外形特征。 

墙地砖外形自动检测软件结果画面