看门狗：
时间： 看门狗饿死时间。
灵敏度：是看门狗时间的倍数。看门狗1秒，灵敏度5，结果就是5秒。
Task类型：
循环：用于现场总线。
惯性滑行：CPU空闲就运行，主程序用这个。PDO配置【CAN】：
PDOr用【255事件】
PDOt1用【255事件】
PDOt2用【节拍】从站id的2倍
codesys【看门狗】
news2024/11/18 14:01:23
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1390094.html
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！相关文章
【模板规范】会议纪要模板
文章目录 1、简介2、纪要模板2.1、表格类会议纪要2.2、文档类会议纪要2.3、简易版项目纪要 3、会议纪要3.1、作用3.2、特点3.2.1、工作会议纪要3.2.2、代表会议纪要3.2.3、座谈会议纪要3.2.4、联席会议纪要3.2.5、办公会议纪要3.2.6、汇报会议纪要3.2.7、技术鉴定会议纪要 3.3、…
一天一个设计模式---组合模式
基本概念
组合模式是一种结构型设计模式，它允许客户端统一对待单个对象和对象的组合。组合模式通过将对象组织成树形结构，使得客户端可以一致地使用单个对象和组合对象。
主要角色：
Component（组件）： 定…
Express安装与基础使用
一、express 介绍 express 是一个基于 Node.js 平台的极简、灵活的 WEB 应用开发框架， 官方网站： Express - 基于 Node.js 平台的 web 应用开发框架 - Express中文文档 | Express中文网 中文文档： 路由 - Express 中文文档 简单来说&am…
Vulnhub靶机：driftingblues 2
一、介绍
运行环境：Virtualbox
攻击机：kali（10.0.2.15）
靶机：driftingblues2（10.0.2.18）
目标：获取靶机root权限和flag
靶机下载地址：https://www.vulnhub.com/entr…
逸学Docker【java工程师基础】3.3Docker安装nacos
docker pull nacos/nacos-server docker network create nacos_network #创建容器网络 docker run -d \ --name nacos \ --privileged \ --cgroupns host \ --env JVM_XMX256m \ --env MODEstandalone \ --env JVM_XMS256m \ -p 8848:8848/tcp \ -p 9848:9848…
一文教你使用 ChatGPT API function calling
一文教你使用 ChatGPT API function calling Function call如何理解Function call如何调用？ Function call 如何理解Function call
函式呼叫(function calling) 可说是这次ChatGPT API 更新的杀手级更新。所谓函式呼叫，就是让你把外部函式的形状写入Cha…
【Java IO分类】从传输方式和数据操作上理解 Java IO分类
Java IO - 分类 IO理解分类 - 从传输方式上字节流字符流字节流和字符流的区别字节转字符Input/OutputStreamReader/Writer IO理解分类 - 从数据操作上文件(file)数组([])管道操作基本数据类型缓冲操作打印对象序列化反序列化转换 IO理解分类 - 从传输方式上
从数据传输方式或者…
CSS3十大滤镜效果详解
滤镜效果
类似于美颜相机、美图秀秀这样的美颜工具，能够让我们轻松地应用多种特效，例如转换为黑白照片、复古风格化、调整亮度等。在之前仅凭CSS几乎很难做到这些效果。 但在CSS3的语法中，所有的这些视觉特效都是通过“filter”属性来快速实…
最全 chrome driver
超全chrome和driver的对应链接 https://raw.githubusercontent.com/GoogleChromeLabs/chrome-for-testing/main/data/latest-patch-versions-per-build-with-downloads.json 从这个链接中直接找对应的chrome和driver 复制链接下载。
注意最新版的在一些文章里的链接是找不到的…
论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…
深度学习记录--偏差/方差(bias/variance)
误差问题
拟合神经网络函数过程中会出现两种误差：偏差(bias)和方差(variance)
偏差和误差的区别
欠拟合(underfitting)
当偏差(bias)过大时，如左图，拟合图像存在部分不符合值，称为欠拟合(underfitting)
过拟合(overfitting) …
软件测试|使用Python生成PDF文件
简介
PDF（Portable Document Format）是一种常用的文档格式，具有跨平台兼容性、保真性、安全性和交互性等特点。我们日常生活工作中的合同、报告、论文等通常都采用PDF格式，以确保文档在不同的操作系统（例如 Windows、…
鸿蒙开发工程师会不会有很好的就业前景?
一，鸿蒙带动IT开发和应用整体结构的变革
1月11日，以鸿蒙为首的华为概念股大幅走强，创业板创识科技拉升封板，传智教育、智度股份、高新发展、立达信、吉大正元等多股涨停，华亚电子、九联科技、软通动力、辰奕智能、芯海…
【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（10）资源管理
目录 十、资源管理10.1 基本概念10.2 关任务调度器10.3 关中断10.4 实例 十、资源管理 该部分在上份代码基础上修改得来，代码下载链接： https://wwzr.lanzout.com/iqBYJ1lauxof 密码:9adb 该代码尽量做到最简，不添加多余的、不规范的代码。 内…
开源云真机平台-Sonic平台-python自定义脚本-批量导出monkey测试日志并抓取logcat日志
【主要功能】
开源云真机平台-Sonic平台-python自定义脚本：
1、批量导出monkey测试日志
2、抓取logcat日志
3、将导出的日志批量复制到局域网内的制定电脑上进行收集整理；
4、每一台设备的monkey日志、logcat日志单独存储，并以日期设备序…
【CSDN年度征文】关于三掌柜2023全年回顾和总结
目录
前言
顺利转正
被任命为项目经理
印象深刻的实战经历：项目重大版本上线
系统学习新技术的心得体会
获得腾讯云开发者社区优秀作者奖
想要安利给所有人的开发工具
技术大会招募
线下沙龙圆桌主持
新书发布上市
受邀直播探会
接受采访
组织1024程序…
css mask使用，背景透明，图片裁切
1 语法 mask: url(image.png); 使用位图来做遮罩mask: url(image.svg#star); 使用SVG图形中的形状来做遮罩mask: linear-gradient(#000 , transparent) 接受类似背景参数的渐变来做遮罩2 示例 2.1 背景透明
{background: url(im…
算法第二十天-丑数Ⅱ
丑数Ⅱ
题目要求 解题思路
题目的要求是让我们生成第n个丑数。如果考虑逐个遍历自然数是否为丑数，一定会超时。这里推荐使用生成的办法。 要生成第n个丑数，我们必须从第一个丑数1开始，向后逐渐的寻找。丑数只包含2，3，…