Open3D 两片点云的最小/最大距离（23）

news2024/11/20 10:31:02

Open3D 两片点云的最小/最大距离（23）

  • 一、效果展示
  • 二、使用步骤
    • 1.代码
  • 三、cloudcompare量距小工具

一、效果展示

算法与实际量测的结果保持一致，输出最近距离和对应点
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

二、使用步骤

1.代码

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
cloud_2 = o3d.io.read_point_cloud(

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1384249.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

查询和结果处理的Java代码

查询和结果处理的Java代码

match_all查询： //查询所有文档 match_all查询Testvoid testMatchAll() throws IOException {// 1.准备RequestSearchRequest request new SearchRequest("hotel");// 2.准备DSLrequest.source().query(QueryBuilders.matchAllQuery());// 3.发送请求Sea…
阅读更多...
Linux Centos7静默安装（非图形安装）Oracle RAC 11gR2（Oracle RAC 11.2.0.4）

Linux Centos7静默安装（非图形安装）Oracle RAC 11gR2（Oracle RAC 11.2.0.4）

Oracle RAC (全称Oracle Real Application Clusters ）静默安装（非图形安装）教程。 由于这篇文章花费了我太多时间，设置了仅粉丝可见，见谅。 环境说明： 虚拟机软件：VMware Workstation 16 Pro…
阅读更多...
Spring Boot - Application Events 的发布顺序_ApplicationPreparedEvent

Spring Boot - Application Events 的发布顺序_ApplicationPreparedEvent

文章目录 Pre概述Code源码分析 Pre Spring Boot - Application Events 的发布顺序_ApplicationEnvironmentPreparedEvent 概述 Spring Boot 的广播机制是基于观察者模式实现的，它允许在 Spring 应用程序中发布和监听事件。这种机制的主要目的是为了实现解耦&#…
阅读更多...
Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图像圆图，Kotlin（3）

Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图像圆图，Kotlin（3）

Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图像圆图，Kotlin（3） 在 Android基于Matrix绘制PaintDrawable设置BitmapShader，以手指触点为中心显示原图像圆图，Kotlin&#…
阅读更多...
网络地图服务（WMS）详解

网络地图服务（WMS）详解

文章目录 1.概述2.GetCapabilities3.GetMap4.GetFeatureInfo 阅读本文之前可参考前文：《地图服务器GeoServer的安装与配置》与《GeoServer发布地图服务（WMS、WFS）》。 1.概述 经过前文的介绍，相信我们对WMS/WFS服务已经有了一个非…
阅读更多...
基于Token认证的登录功能实现

基于Token认证的登录功能实现

Session 认证和 Token 认证过滤器和拦截器 上篇文章我们讲到了过滤器和拦截器理论知识以及 SpringBoot 集成过滤器和拦截器，本篇文章我们使用过滤器和拦截器去实现基于 Token 认证的登录功能。 一、登录校验 Filter 实现 1.1、Filter 校验流程图 获得请求 url。判…
阅读更多...
Express 应用生成器（脚手架）的安装与使用

Express 应用生成器（脚手架）的安装与使用

1、简介 自动生成一个express搭建的项目结构 官网：Express 应用生成器 2，使用 2.1全局安装，使用管理员打开命令窗口 2.2、安装express # 全局安装express npm install -g express # 全局安装express脚手架 npm install -g express-gene…
阅读更多...
BRC20通证的诞生与未来展望！如何导入bitget教程

BRC20通证的诞生与未来展望！如何导入bitget教程

BRC-20通证是什么？ 嘿！你知道BRC-20通证吗？这可是比特币区块链上的超级明星！它们不依赖智能合约，而是把JSON代码刻在聪上，聪可是比特币的最小单位哦！就像在比特币的乐高积木上盖房子&#xff0…
阅读更多...
【量化交易故事】小明开启了量化创业之旅-01

【量化交易故事】小明开启了量化创业之旅-01

故事开始于2023年的春天，小明是一位对金融市场充满热情的IT工程师。在经历了数次基于主观判断和个人情绪进行投资却收获平平后，他意识到传统交易方式中的人为因素难以避免，而这往往成为影响投资决策稳定性和准确性的关键障碍。在一次偶然的机…
阅读更多...
bash shell基础命令

bash shell基础命令

1.shell启动 shell提供了对Linux系统的交互式访问，通常在用户登录终端时启动。系统启动的shell程序取决于用户账户的配置。 /etc/passwd/文件包含了所有用户的基本信息配置， $ cat /etc/passwd root:x:0:0:root:/root:/bin/bash ...例如上述root账户信…
阅读更多...
WorkPlus领先企业即时通信软件，提升团队沟通效率的利器

WorkPlus领先企业即时通信软件，提升团队沟通效率的利器

在企业工作中，高效沟通是推动团队协作和工作效率的关键。而企业即时通信软件成为了实现高效沟通的利器。作为一款领先的企业即时通信软件，WorkPlus以其卓越的性能和独特的功能，提升团队沟通效率，助力企业实现高效协作。 为什么选择…
阅读更多...
Netty-Netty实现自己的通信框架

Netty-Netty实现自己的通信框架

通信框架功能设计 功能描述 通信框架承载了业务内部各模块之间的消息交互和服务调用，它的主要功能如下： 基于 Netty 的 NIO 通信框架，提供高性能的异步通信能力； 提供消息的编解码框架，可以实现 POJO 的序列化和反…
阅读更多...
QT上位机开发（usb设备访问）

QT上位机开发（usb设备访问）

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 利用usb接口访问底层下位机，这是一种很常见的方式。目前比较简单的做法有两种，一种是usb转串口，另外一种是利用…
阅读更多...
【期末考试】数据库综合复习宝典

【期末考试】数据库综合复习宝典

目录 第一章 数据库系统概述 第二章 关系代数 第四章 关系数据库理论 第五章 数据库设计 第六章 数据库管理系统 第八章 事务管理 第一章 数据库系统概述 1.1三级模式 ①外模式：它为特定的应用程序或用户群体提供了一个数据视图，这个视图是独立于…
阅读更多...
Qt编译OpenCV

Qt编译OpenCV

1.CMake下载安装 官网地址：CMake - Upgrade Your Software Build System （1）下载后双击安装 （2）进入安装界面，点击【Next】 （3）同意协议，点击【Next】 （4&a…
阅读更多...
illustrator脚本 018 自动角线-1

illustrator脚本 018 自动角线-1

这是一个自动加角线的脚本，来源于网络。 运行方式，先选择对象再执行脚本，无对话框。脚本不在好坏，你觉得对你有用最重要。 脚本中部分可修改选项： //初始化自定义标线的长度，宽度，离岸，出血等参数，可自行修改 lw=0.1*2.834646; //标线宽度 0.1 mm od=3*2.834646; //…
阅读更多...
嵌入式软件开发人员有必要学习系统移植的知识吗？【ppt获取见文末】

嵌入式软件开发人员有必要学习系统移植的知识吗？【ppt获取见文末】

《从零开始学ARM》的配套视频说明 为了让粉丝更好的学习我的新书里面的知识， 一口君特地录制了配套学习视频， 《从0学ARM第一期》 《从0学ARM第一期》 视频已经免费发布在B站， 而书中除了ARM汇编、裸机开发等知识，还涉及到…
阅读更多...
HuiYong.Online 私有化博客系统

HuiYong.Online 私有化博客系统

HuiYong.Online 私有化博客系统 一站式支持MarkDown、Drawio、XMind 免费、简单、强大... 用思维导图、流程图、写文章、做笔记、记录生活;搭建自己 / 组织 / 公司的知识储备系统;这里就是你所寻找的。 链接 官网：https://huiyong.onlineGithub：http…
阅读更多...
【Docker】centos中及自定义镜像，并且上传阿里云仓库可提供使用

【Docker】centos中及自定义镜像，并且上传阿里云仓库可提供使用

🎉🎉欢迎来到我的CSDN主页！🎉🎉 🏅我是平顶山大师，一个在CSDN分享笔记的博主。📚📚 🌟推荐给大家我的博客专栏《【Docker】centos中及自定义镜像，…
阅读更多...
【DB】MySQL版本5.7和8的区别，以及升级的注意事项

【DB】MySQL版本5.7和8的区别，以及升级的注意事项

文章目录 1、MySQL版本5.7和8的区别2、MySQL 5.7升级8 1、MySQL版本5.7和8的区别 在数据库管理系统中，MySQL是一个广泛使用、开源的解决方案。它提供了强大的功能，同时具有优秀的性能和可扩展性。 MySQL 5的发布于2005年，在MySQL数据库的发…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023