OceanBase 4.2特性解读：Show Trace全链路跟踪，助力快速问题定位与精准诊断

news2024/9/20 6:27:34

在分布式数据库环境下，慢 SQL 诊断是运维人员面临的一大挑战。在无法及时发现问题根本原因的情况下，可能会严重影响用户体验，甚至会导致业务服务不可用。相对于单机数据库，分布式数据库系统涉及多个节点、多组件的协同工作，集群规模可能扩展至几十甚至上百台服务器，用户请求链路因此变得更为复杂，使得快速、高效的问题诊断与定位变得更加具有挑战性。

OceanBase 4.2 LTS 在诊断能力方面取得了显著的进展，新版本首次引入了 SQL 请求的可视化全链路追踪功能（Show Trace），协助用户迅速追踪并定位问题发生的具体执行阶段、哪台机器以及哪个模块，并提供详实的相关执行信息，为用户提供更简单、更高效的运维体验。

图片

（一）事务 + SQL 维度的 Show Trace

OceanBase 提供了面向用户的事务 + SQL 维度的 Show Trace 能力。通常，业务部门更关心一笔业务的服务总耗时。在 OLTP 系统中，一笔业务服务一般由一个或多个事务组成，因此，把事务作为追踪单位会更贴合用户的实际业务。每个事务形成一个Trace，并对事务中每条 SQL 请求记录从 OBClient 到 OBProxy 再到 OBServer 的全链路执行信息。用户可以通过一个 Trace 快速找到该事务执行了哪些语句，以及这些语句从客户端视角看到的执行情况。

在实际业务中，当用户发现慢 SQL 请求或某个事务存在性能问题时，可以通过慢 SQL 整个执行链路快速定位具体执行阶段的性能瓶颈。另外，在某个事务中，如果发现一个 SQL 结束到另一个 SQL 再发起之间的时间较长，可协助业务同学查看可能存在的业务逻辑问题。

图片

图1 事务中SQL调用过程图

（二）支持分布式环境下的 Show Trace

OceanBase 提供了针对分布式环境的 Show Trace 能力。作为一个分布式系统，当 OBProxy 接收到客户端请求时，可能会将其路由到 OBServer 集群中的任一台 OBServer 上。同时，该请求涉及的数据可能分布在不同的 OBServer 中。具体到 SQL 执行阶段，执行引擎会向不同的 OBServer 发送执行子任务。在 OBServer 数量较多的情况下，如何确定这些 SQL 请求和 Task 到底在哪个 Server 上执行，以及 Server 内各模块的执行耗时情况，都是运维人员面临的挑战。

Show Trace 实现了对 SQL 请求在分布式场景下的完整执行链路进行追踪。用户能够直观地了解哪个 OBServer 上接收了请求，哪个 OBServer 上执行了远程任务，每个任务的调度情况，以及执行的耗时等详细信息。这为运维人员提供了有力的工具，帮助他们更好地理解和优化分布式环境下的 SQL 执行过程。

图片

图2 分布式请求执行过程图

（三）提供便捷的业务系统关联能力

在实际业务中，用户往往需要建立自己的监控和诊断系统，以便快速发现和定位数据库问题。当数据库请求调用慢或报错时，用户可能需要系统快速关联到数据库对应的某个 SQL 诊断，以缩短从发现问题到解决问题的耗时。Show Trace 提供了便捷的业务系统关联能力，可以帮助用户快速定位数据库问题。用户可以通过 JDBC 接口或 SQL 接口，在业务数据库连接上设置调用请求对应的 app trace id。该 app trace id 会记录到 OceanBase 全链路追踪的信息中，并在 Show Trace 中展示出来。

当用户发现某个 app trace id 对应的请求或服务数据库调用有报错时，可以使用该 app trace id 在全链路诊断系统中快速搜索到对应的 app trace id 关联的数据库 Trace。然后，用户可以直接查看该请求在数据库链路中各阶段的耗时情况及报错点，快速确定触发问题的组件。

（四）灵活的 Show Trace 信息展示方式

用户通过 OCP，可以通过不同维度快速检索到有问题的请求，比如按耗时检索, 按指定 Trace id 或者 SQL ID 检索等, 并且直观的看到请求从客户端到数据库内部全链路各组件的执行信息, 方便快速定位出问题的阶段。

OCP 为用户提供了一个可视化界面，可以帮助用户快速检索有问题的请求。用户可以根据不同的维度进行检索，例如按耗时、Trace ID 或 SQL ID 等。OCP 还可以直观地展示请求从客户端到数据库内部全链路各组件的执行信息，方便用户快速定位问题的阶段。

图片

图3 OCP平台展示效果图

此外，用户还可以通过 ODC 查看 Show Trace 信息，用户可以在执行语句后详细地看到本次请求执行的状态。借助该功能，用户可以直观地看到请求从客户端到数据库内部的执行情况，快速看到当前的瓶颈点在何处。

图片

图4 ODC效果展示图

最后，用户可以在 OceanBase 新版本的交互场景使用 Show Trace 能力，用户在命令行中手动执行某一个语句后，如果想分析该语句的执行调用链路情况，以及链路中各阶段耗时情况，以便进行性能分析或调优，可以使用 Show Trace 功能便捷地找到性能瓶颈点。如图 5 所示，我们可以通过直接使用 Show Trace 命令，看到两个分布式并行执行任务(px_task) 的执行情况。另一方面，也可以通过 Show Trace 的 JSON 展示版来显示更多明细信息。获取到明细信息后，用 OBDiag 工具展示 Show Trace 信息。

OceanBase(admin@test)>select/*+parallel(2)*/ count(*) from t1;+----------+| count(*) |+----------+|        5 |+----------+1 row in set (0.005 sec)
OceanBase(admin@test)>show trace;+-------------------------------------------+----------------------------+------------+| Operation                                 | StartTime                  | ElapseTime |+-------------------------------------------+----------------------------+------------+| obclient                                  | 2024-01-12 10:51:30.143537 | 4.667 ms   || └─ ob_proxy                               | 2024-01-12 10:51:30.143716 | 4.301 ms   ||    └─ com_query_process                   | 2024-01-12 10:51:30.145119 | 2.527 ms   ||       └─ mpquery_single_stmt              | 2024-01-12 10:51:30.145123 | 2.513 ms   ||          ├─ sql_compile                   | 2024-01-12 10:51:30.145133 | 0.107 ms   ||          │  └─ pc_get_plan                | 2024-01-12 10:51:30.145135 | 0.061 ms   ||          └─ sql_execute                   | 2024-01-12 10:51:30.145252 | 2.350 ms   ||             ├─ open                       | 2024-01-12 10:51:30.145252 | 0.073 ms   ||             ├─ response_result            | 2024-01-12 10:51:30.145339 | 2.186 ms   ||             │  ├─ px_schedule             | 2024-01-12 10:51:30.145342 | 1.245 ms   ||             │  │  ├─ px_task              | 2024-01-12 10:51:30.146391 | 1.113 ms   ||             │  │  │  ├─ get_das_id        | 2024-01-12 10:51:30.146979 | 0.001 ms   ||             │  │  │  ├─ do_local_das_task | 2024-01-12 10:51:30.147012 | 0.050 ms   ||             │  │  │  └─ close_das_task    | 2024-01-12 10:51:30.147237 | 0.014 ms   ||             │  │  └─ px_task              | 2024-01-12 10:51:30.146399 | 0.868 ms   ||             │  │     ├─ get_das_id        | 2024-01-12 10:51:30.147002 | 0.001 ms   ||             │  │     ├─ do_local_das_task | 2024-01-12 10:51:30.147036 | 0.041 ms   ||             │  │     └─ close_das_task    | 2024-01-12 10:51:30.147183 | 0.011 ms   ||             │  └─ px_schedule             | 2024-01-12 10:51:30.147437 | 0.001 ms   ||             └─ close                      | 2024-01-12 10:51:30.147536 | 0.049 ms   ||                └─ end_transaction         | 2024-01-12 10:51:30.147571 | 0.002 ms   |+-------------------------------------------+----------------------------+------------+

图 5 Show Trace交互式展示效果

图片

OceanBase 4.x 版本提供了全链路追踪能力，这极大地方便了运维人员对慢 SQL 的定位。运维人员现在可以有两种方式来使用 Show Trace：

方式一：简略信息跟踪

用户如果发现业务请求变慢，可以重新运行一次该 SQL，然后使用 Show Trace 命令，将其 span 打印出来。如图 5 所示，用户可以看到该 SQL 的耗时、执行阶段、各阶段耗时等信息。

方式二：详细信息跟踪

对于一些复杂的问题，单靠查看 span 的状态是定位不出问题所在的。因此，运维人员可以使用 Show Trace 命令来展示该 Query 的详细执行信息，例如：​​​​​​​

OceanBase(SYS@SYS)>select * from t where c1=1;Empty set (0.001 sec)
OceanBase(SYS@SYS)>show trace format='json'\G*************************** 1. row ***************************SHOW_TRACE_JSON: [{"logs":null,"tags":[{"sess_id":3221487638},{"action_name":""},{"module_name":""},{"client_info":""},{"receive_ts":1682407095822071},{"log_trace_id":"YA9257F000001-0005FA206441ADD9-0-0"}],"elapse":419,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822547","parent":"0005fa23-ed50-66bb-9e0a-700e959f21ff","span_id":"0005fa23-ed50-6730-0748-1e63c6a2a636","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822128","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"com_query_process","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":396,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822532","parent":"0005fa23-ed50-6730-0748-1e63c6a2a636","span_id":"0005fa23-ed50-6738-75c5-5292251b8159","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822136","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"mpquery_single_stmt","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":[{"sql_text":"select * from t where c1=1"},{"sql_id":"A07D4B0B800C20F31180D2E0F3F73BFE"},{"database_id":201006},{"plan_hash":288002381100833637},{"hit_plan":true}],"elapse":112,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822261","parent":"0005fa23-ed50-6738-75c5-5292251b8159","span_id":"0005fa23-ed50-6745-22f3-e1a1a5ee9745","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822149","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"sql_compile","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":45,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822197","parent":"0005fa23-ed50-6745-22f3-e1a1a5ee9745","span_id":"0005fa23-ed50-6748-4017-1c4d2fbacb63","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822152","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"pc_get_plan","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":213,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822490","parent":"0005fa23-ed50-6738-75c5-5292251b8159","span_id":"0005fa23-ed50-67c5-73cc-f89ef6db2fd9","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822277","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"sql_execute","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":26,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822303","parent":"0005fa23-ed50-67c5-73cc-f89ef6db2fd9","span_id":"0005fa23-ed50-67c5-cfcb-14906e4d8a27","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822277","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"open","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":103,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822420","parent":"0005fa23-ed50-67c5-73cc-f89ef6db2fd9","span_id":"0005fa23-ed50-67ed-720e-a5cda0d41ebe","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822317","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"response_result","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":48,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822373","parent":"0005fa23-ed50-67ed-720e-a5cda0d41ebe","span_id":"0005fa23-ed50-67f5-3e19-76474bad2e23","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822325","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"do_local_das_task","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":45,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822478","parent":"0005fa23-ed50-67c5-73cc-f89ef6db2fd9","span_id":"0005fa23-ed50-6861-929b-21bacd1577b8","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822433","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"close","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":null,"elapse":9,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822443","parent":"0005fa23-ed50-6861-929b-21bacd1577b8","span_id":"0005fa23-ed50-6862-3659-7b0b257c849c","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822434","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"close_das_task","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301},{"logs":null,"tags":[{"trans_id":0}],"elapse":3,"end_ts":"2024-01-12 10:18:15.822464","parent":"0005fa23-ed50-6861-929b-21bacd1577b8","span_id":"0005fa23-ed50-687d-e820-9144206234b6","start_ts":"2024-01-12 10:18:15.822461","trace_id":"0005fa23-ed50-66bb-caca-b2a1132f8eae","span_name":"end_transaction","tenant_id":1002,"rec_svr_ip":"127.0.0.1","rec_svr_port":43301}]

确定了耗时高的请求后，我们需要进一步诊断具体是哪里出了问题。此时，用户可以使用 OCP 中的 trace visualizer，将得到的 JSON 数据导入其中，即可展示出每个部分的详细耗时，如图 6 所示。

图片

图6 Show trace信息详细版展示

图片

Q1: Show Trace 和全链路诊断在机制上有哪些异同点，Trace 数据保存在哪里？  

A：Show Trace 和全链路诊断在 Trace 诊断信息的组织方式上是一致的，都是将每个诊断信息作为一个 span，标明当前 span ID 和 parent span ID，然后以树的形式组织起来。但在数据存储方式上存在差异：Show Trace 的数据完全存储在内存中，是即时的，只会保存最近的诊断信息；而全链路的数据存储在磁盘中，是历史的，会保存执行过的信息。

Q2: 没有 Proxy 的时候，OCP 里能不能用 Show Trace 功能？

A：Proxy 不是使用 Show Trace 能力的必要条件。是否存在 Proxy，在 Show Trace 上显示的差异主要在：如果 Proxy 存在，那么 Show Trace 的树状结构就会有 Proxy 的信息；如果不存在，那么 Show Trace 的树状结构就不会有 Proxy 的信息。

Q3: 如何在 OCP 中找到 Show Trace 功能？

A：根据指定 Trace id 或者 SQL ID 检索，然后查看链路详情，即可看到 Show Trace 功能。

Q4: OBClient/OBjdbc/OBProxy 的版本有没有要求？要什么版本?

A：OBClient 2.2.0 及以上版本，OBjdbc 2.4.0 及以上版本，OBProxy 4.x 以上版本。

Show Trace 是生产场景中常用的分析数据库性能的重要利器，可以帮助用户快速定位查询性能瓶颈。本文介绍了 OceanBase 4.2 新增的 Show Trace 能力特性，从语法使用、使用场景等角度来详细解析了该特性的使用方法，并分享了底层实现原理和一些使用场景。希望本文能够帮助大家更好地理解和使用 Show Trace 特性，提升数据库性能诊断效率。

Show Trace 全链路诊断标志着易用性一个重要的起点，我们深知易用性对于数据库用户至关重要。一款备受欢迎的数据库基础软件离不开对易用性的精心打磨，更离不开用户的认可与反馈。我们期待大家提出宝贵的意见和反馈，希望与更多用户一起努力，共同打造一款更好用、更易用的一体化数据库。

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.coloradmin.cn/o/1382038.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章

Python之jieba分词相关介绍

Python之jieba分词相关介绍

1.jieba分词的安装 直接在cmd窗口当中pip install即可 2.jieba分词的介绍 jieba分词是目前比较好的中文分词组件之一，jieba分词支持三种模式的分词(精确模式、全模式、搜索引擎模式)，并且支持自定义词典(这一点在特定的领域很重要，有时候…
阅读更多...
【计算机网络】内容整理

【计算机网络】内容整理

概述 分组交换 分组交换则采用存储转发（整个包必须到达路由器，然后才能在下一个链路上传输)技术。 在发送端，先把较长的报文划分成较短的、固定长度的数据段。 电路交换 在端系统间通信会话期间，预留了端系统间沿路径通信所需…
阅读更多...
开源云原生安全的现状

开源云原生安全的现状

近年来，人们非常重视软件供应链的安全。尤其令人担忧的是开源软件发行版中固有的风险越来越多。这引发了围绕云原生开源安全的大量开发，其形式包括软件物料清单 (SBOM)、旨在验证 OSS 包来源的项目等。 许多组织循环使用大型开源包，但只使用…
阅读更多...
第 3 场 小白入门赛（1~6） + 第 3 场 强者挑战赛 （1 ~ 5）

第 3 场 小白入门赛（1~6） + 第 3 场 强者挑战赛 （1 ~ 5）

第 3 场 小白入门赛 1、厉不厉害你坤哥（暴力） 2、思维 3、暴力，前缀和，贪心 4、二分 5、DP 6、容斥，双指针 第 3 场 强者挑战赛 2、BFS 5、树上倍增求第k祖先 1. 召唤神坤 题意： 可以发现,如果我…
阅读更多...
2023 IoTDB Summit：天谋科技高级开发工程师苏宇荣《汇其流：如何用 IoTDB 流处理框架玩转端边云融合》...

2023 IoTDB Summit：天谋科技高级开发工程师苏宇荣《汇其流：如何用 IoTDB 流处理框架玩转端边云融合》...

12 月 3 日，2023 IoTDB 用户大会在北京成功举行，收获强烈反响。本次峰会汇集了超 20 位大咖嘉宾带来工业互联网行业、技术、应用方向的精彩议题，多位学术泰斗、企业代表、开发者，深度分享了工业物联网时序数据库 IoTDB 的技术创新…
阅读更多...
Git相关3 —— 命令及添加Gitee的公钥

Git相关3 —— 命令及添加Gitee的公钥

1.Git相关命令1 -- 工作目录、暂存区、本地仓库、 使用平台有：cmd、Git bash、VSCode window系统修改VSCode默认终端为git bash git init 初始化 --- 新增.git 文件夹 git status 查看 文件/文件夹 状态 git add 需要追踪的文件名/文件夹名 提交到暂存区 git add…
阅读更多...
【JavaSE语法】图书管理系统实现详解

【JavaSE语法】图书管理系统实现详解

图片出处：The worlds biggest drone photo and video sharing platform | SkyPixel.com 导言 在学完JavaSE语法后，我们就可以去尝试写一个简单的图书管理系统来进一步提升我们面对对象编程的思想。在该系统中会涉及到数组，接口，封…
阅读更多...
OceanBase架构概览

OceanBase架构概览

了解一个系统或软件，比较好的一种方式是了解其架构，下图是官网上的架构图，基于V 4.2.1版本 OceanBase 使用通用服务器硬件，依赖本地存储，分布式部署在多个服务器上，每个服务器都是对等的，数据库…
阅读更多...
YOLOv8改进 | 注意力篇 | 实现级联群体注意力机制CGAttention (全网首发)

YOLOv8改进 | 注意力篇 | 实现级联群体注意力机制CGAttention (全网首发)

一、本文介绍 本文给大家带来的改进机制是实现级联群体注意力机制CascadedGroupAttention，其主要思想为增强输入到注意力头的特征的多样性。与以前的自注意力不同，它为每个头提供不同的输入分割，并跨头级联输出特征。这种方法不仅减少了多头注意力中的计算冗余，而且通过增…
阅读更多...
【国内访问github不稳定】可以尝试fastgithub解决这个问题

【国内访问github不稳定】可以尝试fastgithub解决这个问题

1、下载 https://github.com/dotnetcore/FastGithub https://github.com/dotnetcore/FastGithub/releases 官网下载即可，比如，我用的是这个：fastgithub_osx-x64.zip（点这里下载） 2、安装 如下图双击启动即可 3、…
阅读更多...
【SSM框架】SpringMVC

【SSM框架】SpringMVC

SpringMVC简介 SpringMVC概述 SpringMvC是一种基于Java实现MVC模型的轻量级web框架 SpringMVC技术与Servlet技术功能等同&#xff0c;用于表现层功能开发 SpringMVC入门 1、导入坐标 <dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifactId>ja…
阅读更多...
Docker安装Odoo17

Docker安装Odoo17

Docker安装Odoo 前言所需环境安装步骤登录Odoo 配置数据库 前言 Odoo是一个开源的ERP框架&#xff0c;它提供了一套完整的、可定制的、模块化的企业管理软件解决方案。以下是Odoo的主要特点&#xff1a; 模块化设计&#xff1a;Odoo的各个功能都以模块的形式提供&#xff0c;包…
阅读更多...
三端负电源电压调节器79LXX，具有一系列固定电压输出，适用于小于100mA电源供给的场合

三端负电源电压调节器79LXX，具有一系列固定电压输出，适用于小于100mA电源供给的场合

79LXX系列三端负电源电压调节器是单片双极型线性集成电路&#xff0c;采用TO92、SOT89-3的封装形式封装&#xff0c;有一系列固定的电压输出&#xff0c;适用于小于100mA电源供给的场合。 主要特点&#xff1a; 最大输出电流为100mA 固定输出电压分别为-5V、-6V、-8V、-9V、-10…
阅读更多...
Windows无法登录管理路由器故障排查

Windows无法登录管理路由器故障排查

问题描述 家里的路由器使用拨号上网&#xff0c;路由器DHCP分发IP的范围是192.168.1.0/24。默认使用192.168.1.1管理路由器。然后拨号上网成功后&#xff0c;修改了私网IP的分发范围&#xff1a;192.168.5.1-192.168.5.10。为了防止有人蹭网&#xff0c;只分配的10个IP地址。修…
阅读更多...
html5基础入门

html5基础入门

html5基础语法与标签 前言前端开发零基础入门介绍前端开发行业介绍&#xff1a;大前端时代&#xff1a;前端开发主要技术介绍学习方法IDE简介vscode快捷键&#xff1a; 总结 HTML语法与基础标签互联网基本原理HTTP协议&#xff08;请求、响应&#xff09;什么是前端、后端&…
阅读更多...
MongoDB认证考试小题库

MongoDB认证考试小题库

Free MongoDB C100DBA Exam Actual Questions 关于MongoDB C100 DBA 考试真题知识点零散整理 分片架构 应用程序 --> mongos --> 多个mongod对于应用来说&#xff0c;连接分片集群跟连接一台单机mongod服务器一样分片好处&#xff0c; 增加可用RAM、增加可用磁盘空间、…
阅读更多...
C++ 实现游戏（例如MC）键位显示

C++ 实现游戏（例如MC）键位显示

效果&#xff1a; 是不是有那味儿了&#xff1f; 显示AWSD&#xff0c;空格&#xff0c;Shift和左右键的按键情况以及左右键的CPS。 彩虹色轮廓&#xff0c;黑白填充。具有任务栏图标&#xff0c;可以随时关闭字体是Minecraft AE Pixel&#xff0c;如果你没有装&#xff08;大…
阅读更多...
网络安全技术新手入门：利用永恒之蓝获取靶机控制权限

网络安全技术新手入门：利用永恒之蓝获取靶机控制权限

目录 前言 一、搜索永恒之蓝可用模块 二、使用攻击模块 三、配置攻击模块 四、攻击 五、总结 前言 相关法律声明&#xff1a;《中华人民共和国网络安全法》第二十七条 任何个人和组织不得从事非法侵入他人网络、干扰他人网络正常功能、窃取网络数据等危害网络安全的活动&…
阅读更多...
网络安全技术新手入门：在docker上安装dvwa靶场

网络安全技术新手入门：在docker上安装dvwa靶场

前言 准备工作&#xff1a;1.已经安装好kali linux 步骤总览&#xff1a;1.安装好docker 2.拖取镜像&#xff0c;安装dvwa 一、安装docker 输入命令&#xff1a;sudo su 输入命令&#xff1a;curl -fsSL https://download.docker.com/linux/debian/gpg | sudo apt-key …
阅读更多...
MATLAB - 机器人关节空间运动模型

MATLAB - 机器人关节空间运动模型

系列文章目录 前言 关节空间运动模型描述了在闭环关节空间位置控制下机械手的运动&#xff0c;在关节空间运动模型&#xff08;jointSpaceMotionModel&#xff09;对象和关节空间运动模型块中使用。 机器人机械手是典型的位置控制设备。要进行关节空间控制&#xff0c;需要指…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023