学习目标
- 了解编码器的构成
- 理解编码器采样原理
- 掌握编码器获取转速信息
学习内容
编码器组成
- 左侧的减速齿轮
- 中间的电机部分
- 右侧的电路板
减速齿轮
将电机转速通过齿轮按照一定比例进行降速。
电路板
电路板中，包含了一个圆形磁体，还有两个霍尔传感器。
电机转动时，圆形的磁体会同步进行转动，
平衡小车——编码器
news2024/9/21 0:28:39
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