首先先安装git，安装完git后，看如下操作指令：

输入自己的用户名和邮箱（为注册GITHUB账号时的用户名和邮箱）：

git config --global user.name "HJX-exoskeleton"

git config --global user.email "2545304960@qq.com"

在home目录中查看.gitconfig这个文件，如下：

 打开文件后发现name和email添加完毕。

1、将代码上传到Github

下面在需要上传代码的路径中开启一个终端：

git init

 此时会多出一个.git文件夹。

继续输入：

git add .

 继续输入：

git commit -m "init"

下面生成一个新的仓库repo:

 输入创建的仓库名：imu_ros

 

 点击创建，显示如下：

 

 此时复制创建好的仓库网址链接。

 继续输入：

git remote add origin https://github.com/HJX-exoskeleton/imu_ros.git

git push -u origin master

这个地方需要输入自己的Github的name:名字---我这里是HJX-exoskeleton

下面继续输入秘钥：

 这个地方注意不是输入你自己的密码！  是要输入你的秘钥，获取方式如下：

 点击头像找Setting

 

点击这个选择下面的(Classic)

 

 这个地方选择“永不过期”

再点击绿色的这个，就可以生成token了，下面继续复制这个生成的token：

这个token最好复制到一个可以备份的地方，后面还会用到！

 将token输入到这一步：

出现这个，则为成功。可以去自己的仓库中看一下：

 代码上传Github成功！

2、删除已经创建的仓库

点击这里的Setting

翻到最后，点击下面这个：

 

这里要将中间的一行复制下来，一直下一步：

 这时便可以进行删除了。

3、在已有的仓库中新建一个分支

目前没有建立分支的截图如下：

 比如我使用pycharm编辑器来进行演示：

比如我在这个文件夹中新建一个py文件：

建立一个123.py文件后会自动跳出来一个界面，点击Add

 再点击 Git: √

 注意：这里先commit后再进行push：

 修改名称后回车，出现下面截图，再点击push：

  点击中间的Use Token:

输入之前生成的Token，再点击Log in：

最后会出现Push successful, 则算成功：

 检查刷新github仓库是否多了一个V2分支：

 V2分支出现，使用pycharm编辑器进行创建分支成功！！！