ESC

ESC全称是 Electronic Speed Control 中文翻译成电子调速器，就是电调

BEC

BEC全称是 battey elimination circuit 中文翻译成免电池电路
可以理解就是对外供电，BEC就是线性稳压，降压用的，给接收机飞控供电

ESC协议

ESC协议确定FC(飞行控制器)和ESC之间的电机信号的速度。以下是FPV无人机中常用的ESC协议列表，从最老到最新排列:

• Standard PWM（PPM）
• Oneshot125
• Oneshot42
• Multishot
• DShot (DShot150, DShot300, DShot600)
• ProShot

无需深入研究技术细节，只需知道DShot目前是FPV无人机的标准ESC协议。你应该在betflight中使用DShot以获得最佳性能。DShot有不同的速度，由名称末尾的数字表示。您选择的速度取决于在betflight中设置的PID回路频率。
对于2KHz，使用DShot150;
对于4KHz，使用DShot300;
对于8KHz，使用DShot600。