随着国内外仓储物流整体规模和低温产品消费需求的稳步增长，冷链市场应用潜力不断释放。在传统“货架+叉车”的方式下，货物、人员及机械设备不断进出，容易造成温度波动，导致冷量流失。立体冷库则以更高密度、更具成本效益的方式，最大程度提高冷库空间利用率，大幅降低进出货对存储环境的影响。同时在冷库建设运营成本都居高不下的情况下，存储容量倍增具有极高的经济价值。
河北沃克金属制品有限公司（以下简称河北沃克）基于冷链行业现状，考虑到冷链物流所具有的复杂性、较高的成本以及其它一些不确定因素的影响，基于“云-网-端”一体化协同架构研发设计四向穿梭式冷链仓储系统，从技术上控制管理风险，形成完整、高效率、安全的可追踪链条。通过WMS、仓库大脑等平台，配合数字孪生、智能可视、智慧预测等技术，实现对冷库作业状态和冷链物流设备运行的有效追踪和实时洞察，保证冷库作业全流程闭环管控可追溯物料的位置、温度、湿度、规格型号等相关信息。
作为新一代智慧物流产品和解决方案提供商，河北沃克海格里斯HEGERLS机器人基于AI原生算法能力及机器人一站式平台，持续打造行业标杆案例，为多家食品饮料等冷链的客户提供了高效率、智能的仓储物流解决方案。以水产冷链行业某企业客户为例—海格里斯HEGERLS四向穿梭车智能立体冷库项目需求：
1）零下25℃库架一体；
2）库架高度22M；
3）智能自动化四向穿梭车设备；
4）抗风级别-可根据客户需求进行设计。
该企业冷库使用环境为-25°的冷冻库，需新建约22M高的库架一体仓库，即冷库智能密集立体仓库，需建设为8层的冷库智能密集仓，存储货位需达到2416个以上，主要存放物料为栈板（即尺寸：L*W*H为1200mm*1000mm；货物堆码高度：1800mm以下，含栈板高)。
项目采用海格里斯HEGERLS智能四向穿梭车密集立体库解决方案，配备有多台HEGERLS冷库版四向车、2台提升机，24段输送线设备，2套顶升移载机，通过仓库WMS管理系统及调度WCS系统，嵌入RFID标签管理方式，以此来实现物料的智能自动化入库、存储、出库等作业，从而达到入库40板/H，出库50板/H的要求。为便于使用与维护还配有电子信息显示屏和维修通道，检修台等。冷库项目实施交付复杂，对于四向车和提升机等所有设备的电子元器件、电池，以及货架材料都有很高要求。
该企业之所以选择海格里斯HEGERLS智能四向穿梭车仓储系统，是因为相比于传统托盘方案，HEGERLS智能四向穿梭车式仓储系统，通过在传统货架加装高精度导轨，使智能四向穿梭车可以在货架中自由穿行。导轨兼具货物输送及货物存储功能，大大提高仓储空间利用率。由于自动化立体库中货物的存取全部由智能四向穿梭车来完成，较传统叉车装卸货方式，很大程度上优化了人力成本和仓库空间利用率。
